Medical Robotics Laboratory (Kawai Lab.)

医療ロボティクス研究室(河合研)


医療ロボティクス研究室のホームページへようこそ

 本研究室では,人と同じ空間に存在し,人と共存協調して作業を行えるロボットを研究しています.
 現在は内視鏡下手術を対象に,ローカル操作型手術支援マニピュレータの研究を進めています.
 本研究室を希望する学生は,MembersのApplicantタブを見てください.

インフォメーション

Coming soon

・CARS2016にて,河合が研究発表します.(Heidelberg, June 21-25)

・ROBOMECH2016にて,成木くん,雨森くん,小林くんが研究発表します.(パシフィコ横浜, Jun 9-10)

2016年度の出来事 (業績や写真などが更新されます)

・分担執筆した書籍「ロボット革命最前線」が出版されました.(May 16)

・JSMBE2016にて,河合が研究発表しました.(富山国際会議場, Apr 26-28)

・科研:基盤研究A(代表:東京女子医大・正宗賢教授)が採択になりました.(Apr. 8)

・2016年度が始まりました.院生4名,学部生7名で研究に取り組みます.


2015年度の出来事 (業績や写真などが更新されます)

・学位授与式が実施されました.(Mar. 19,大阪工業大学)

・修士論文公聴会を行いました.(Feb. 23)

・卒研審査会が実施されました.(Feb. 12)

・Advanced Biomedical Engineering誌への論文がアクセプトされました.(Feb. 4)

・研究室の新年会を開催しました.(Jan. 7)

・研究室の忘年会を開催しました.(Dec. 17)

・SI2015にて,M2林くんが研究発表しました.(名古屋国際会議場, Dec. 14-16)

・JSCAS2015にて,河合が研究発表しました.(東京大学, Nov. 21-23)

・仮配属の3年生6名の歓迎会を行いました.(Oct. 8)

・生体医工学シンポジウムにて,河合が研究発表しました.(Sep. 26, 岡山)

・工作実験フェアにて,パンタグラフを作成しました.(Aug. 29)

・EMBC2015にて,河合が研究発表しました.(Milano, Aug. 25-29)

・小学生向けの工作実験フェアにて,お絵かき&カエルジャンプを出展しました.(Aug. 29)

・高校生対象のOpenCampusが開催されました.(Aug. 22)

・台北科技大より李家璇(Li Chia-Hsuan)さんが交換留学でやってきました.(July 2 - Aug. 4)

・3年生向けOpenLabが開催されました.(July 6- July 17)配属希望の学生は,メンバーの"Applicant"タブを見てください.

・CARS2015にて,河合が研究発表しました.(Barcelona, June 24-27)

・ROBOMECH2015にて,林くんが研究発表しました.(京都市勧業館, May 18-19)

・JSMBE2015にて,河合が研究発表しました.(名古屋国際会議場, May 7-9)

・科研:基盤研究Cを獲得しました.(Apr. 2)

・2015年度が始まりました.院生3名,学部生10名で研究に取り組みます.


2014年度の出来事 (詳細は業績や写真タブ)

・学位授与式が実施されました.(Mar. 20,大阪工業大学)

・大人の遠足を実施しました.(サントリー山崎蒸留所, Feb. 22)

・修士論文公聴会を行いました.(Feb. 19)

・卒研審査会が実施されました.(Feb. 16)

・研究室の忘年会を開催しました.(Dec. 26)

・SI2014にて,M2松本くんが研究発表しました.(東京ビッグサイト, Dec. 15-17)

・JSCAS2014にて,河合が研究発表しました.(大阪大学, Nov. 8-9)

・カシオ科学振興財団の研究助成金を獲得しました.(Oct. 20)

・仮配属の3年生9名の歓迎会を行いました.(Sep. 29)

・小学生向けの工作実験フェアにて,パンタグラフを作成しました.(Aug. 30)

・EMBC2014にて,河合が研究発表しました.(Chicago, Aug. 26-30)

・高校生対象のOpenCampusが開催されました.(Aug. 23)

・陳詠今くんがプレゼンを行って帰国しました.(Aug. 4)

・3年生向けOpenLabが開催されました.(June 30- July 11)配属希望の学生は,メンバーの"Applicant"タブを見てください.

・CARS2014にて,河合と堀瀬さん(阪大)が研究発表しました.(Fukuoka, June 25-28)

・台北科技大より陳詠今(Chen Yung-Chin)くんが交換留学でやってきました.(Jun. 24 - Aug. 4)

・ROBOMECH2014にて,M2松本くん,M1林くんが研究発表しました.(富山市総合体育館, May 26-28)

・Computer Assisted Radiology and Surgery誌への論文がアクセプトされました.(Apr. 21)

・2014年度が始まりました.院生2名,学部生6名で研究に取り組みます.


2013年度の出来事 (詳細は業績や写真タブ)

・学位授与式が実施されました.(Mar. 20,大阪工業大学)

・科研の実験会を開催しました.(Mar. 5,がん研究センター東病院)

・大人の遠足を行いました.(Feb. 20,サントリー山崎工場)

・卒論発表会と修士論文公聴会を行いました.(Feb. 12-13, 大阪工業大学)

・Advanced Biomedical Engineering誌への論文がアクセプトされました.(Jan. 24)

・研究室の忘年会を開催しました.(Dec. 27,北新地)

・香川大での健康関連短期集中コースにて医療ロボットの講義をしました.(Dec. 7, 香川大学)

・機械学会ロボメカ部門主催で日立造船の見学会を実施しました.(Nov. 14, 大阪南港)

・ABCラジオ「おはようパーソナリティ道上洋三です」の健康道場に生電話出演しました.(Oct. 23 8:40-)

・香川大での健康関連短期集中コースにて医療ロボットの講義をしました.(Oct. 12, 香川大学)

・仮配属の3年生7名の歓迎会を行いました.(Oct. 7, Lab.)

・生体医工学シンポジウムにて研究発表しました.(Sep. 20-21, 九大工学部)

・JSCAS2013にて研究発表しました.(Sep. 14-16, 東大工学部)

・工作実験フェアにて小学生とパンタグラフを作成しました.(Aug. 24, OIT)

・OpenCanpusにてB4学生8名が研究室を紹介しました.(Aug. 4, OIT)

・台北科技大より陳くんが交換留学でやってきました.(Jun. 24 - Aug. 9, Lab.)

・IEEE EMBC'13にて研究発表しました.(Jul. 3-7, Osaka, Japan)

・CARS2013にて研究発表しました.(Jun. 26-29, Heidelberg, Germany)

・M2福西くん,M1松本くんが,ROBOMEC2013にて研究発表しました.(May 22-25, つくば国際会議場)

・2013年度が始まりました.院生4名,学部生8名で研究に取り組みます.

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