研究室紹介
ここは,大阪工業大学工学部ロボット工学科 生活支援ロボットシステム研究室(廣井研)のサイトです.News
2012年度のNewsテレビ大阪「宝くじドカーンと1200万円スペシャル」元気な大阪人の夢!コーナーで本研究室の学生たちがロボット開発に取り組む様子が放映されました(2012年5月10日).
ロボカップジャパンオープン2012大阪@ホームリーグに情報科学部との合同チームで出場しました(2012年5月3,4,5日(木,金,土)).大変大きな声援,拍手をいただきました.ありがとうございました.
2年連続準優勝を獲得しました.
なお,「日常生活支援ロボットASAHIの開発-全体構想とハードウェア構成-」,「ロボットアバタを用いた指差し行為の実現-基本コンセプトと予備実験-」の題目でRobomec2012において発表します(右側の写真).
2011年度のNewsはこちらから
2010年度のNewsはこちらから
教員
廣井 富(Yutaka HIROI)大阪工業大学工学部ロボット工学科・講師
研究
- ロボットの「親和性」向上に関する研究
- 日常生活支援ロボットの研究・開発
- ロボットを用いた「ものづくり教育」の実践
詳細は,廣井富の研究紹介のページへ
メンバー
ロボット工学科は新設のため,卒研生および大学院生は機械工学科(機械工学専攻)の学生を見ています.
講義
ロボット工学科は2010年4月に新設されました.よって,授業はロボット工学科を担当していますが,卒研生と大学院生については機械工学科の学生を指導しています.
例:ロボット工学概論,基礎ゼミナール,設計製図,電子回路II
med.oit.ac.jp