修士論文 題目一覧

2017年度修士論文題目一覧

  • 運動に対する意欲向上を目的とした移動ロボットシステムの開発
  • Mixed Realityにおける現実物体の物理属性を考慮したシーン生成
  • 音楽インタラクションによる片づけ支援ロボット
  • 防災意識向上のためのVR防災訓練システムの提案
  • 仮想空間における机拭き行動に着目した遂行機能評価システムの提案と拭き行動認識
  • 人物姿勢センサと超指向性スピーカの音声を用いた道案内システムに関する研究
  • 視知覚の場を用いた髪形の評価に関する研究
  • ディスプレイスメントマッピングを目的とした点群データからの表面形状の抽出
  • 高解像度画像におけるコンクリートクラック検出の一手法
  • 重心を用いた点群データの特徴点抽出に関する研究
  • エージェントの実体性と凝視量が性格特性認知に与える影響分析
  • スマートホーム構想における機器連携サービスの一手法
  • RSSIの時間変動を考慮した機械学習による屋内位置推定の検討
  • Arduinoと複数センサを用いた視覚障碍者向け歩行支援システム
  • 自己回帰モデルを用いた重力波のリングダウン波形の特定
  • 上下対称形二重反転式ヘリコプタの開発
  • トランジスタのVth及びTox検知用プロセッサの設計
  • ばらつきを考慮した論理回路の電圧最適化手法の検討
  • 動画像圧縮における動きベクトル検出の高速化
  • 組込みシステムへのネットワーク不正アクセスの検出と隔離方法の提案と実現

2016年度修士論文題目一覧

  • 認知機能自動評価システムのための一人称視点による調理動作認識
  • 骨伝導を用いた食感呈示システムの開発および食感再現に向けた咀嚼音の特性分析
  • 複数台の平面型力覚提示装置を用いた遠隔地間による文字教示のための通信環境
  • 深層学習による画像認識を活用した食事理解支援システム
  • 認知リハビリテーションのための行動認識手法についての検討
  • 英語内容問題における自動解答手法の研究
  • 視覚障害者のための化粧支援システムにおける顔領域認識に関する研究
  • 単眼カメラを用いたドローンによる自動追跡の一手法
  • 青銅鏡を対象とした文様強調に関する研究
  • 深度画像の高解像度化と高精度化
  • 点群データのための欠損抽出の一手法
  • 鉄筋の点群データから芯線抽出の一手法
  • 領域分割による巡回距離最小化問題の近似解法について
  • 航続可能距離を考慮した経路決定の研究
  • 障害物あり環境における追跡問題に関する研究
  • 初学者を対象とした教育用の並列プログラミング言語の研究
  • 移動ロボットによる誘導を用いた運動療法の運動負荷の推定と制御
  • OpenStack Horizonを用いた仮想ルータ設定演習システムの開発
  • 自律移動ロボットを用いたワイヤレスアドホックネットワークの構築
  • トランジスタ特性の高精度測定手法の開発
  • マイコン上で機械学習を用いた屋内位置と動き推定システムの評価
  • トランジスタ特性測定用マイクロプロセッサの開発
  • 動画像データ圧縮における動きベクトル検出回路の高速化
  • インペインティングによる濃淡画像のカラリゼーション

2015年度修士論文題目一覧

  • OpenStackを用いたWebサーバ設定演習環境の構築
  • DNSキャッシュ汚染攻撃の対策に関する研究
  • 移動床水路に現れるステップ形状の粒子法シミュレーション
  • タブレットPCを用いた代数理解支援ソフトウェアの開発
  • HMDを用いた仮想スキューバダイビングの開発
  • 3Dプロジェクションマッピング制作システムの開発
  • アニメーションからのフィルムコミック作成の一手法
  • 形状分割による3Dプリンタのサポート材削減の一手法
  • コンクリートのクラック検出における画像の自動結合システムの開発