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●遠隔認知リハビリコミュニケーションロボット

 

●認知リハビリ振り返り支援システム

 

●ウェアラブルカメラに基づく生活行動認知ナビゲーション


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インタラクションデザイン研究室

 スケジュール

 研究目標

  • 人間との情報メディア(画像・映像メディア,音楽・音声・音響メディア,CGメディア,モーションメディア,力触覚メディア等)との関わりに注目
    • コミュニケーションデザイン研究(「絆」)
    • ヒューマンメディア研究(「豊」「安」)
    • ディジタルコンテンツ研究(「楽」)
    • メディア処理研究(「スマート」)
  • 4つの分野を中心として研究・教育を行っています

 

research

 コミュニケーションデザイン研究

  • コミュニケーションにおける雰囲気や間,通信関係を捉え,コミュニケーションを改善する働きかけを行う研究
    • 視線・うなずきや相槌・呼吸のタイミング
    • 第一印象をよくする働きかけ(視線・笑顔・声)
    • 初対面仲介エージェント
    • 相性診断
    • カウンセリングロボット

 ヒューマンメディア研究

  • 人に優しい・安心できるメディアインタフェースの提供
    • ライフログに基づく自己変容を促すシステム
    • 生活支援型盲導犬ロボット
    • 高齢者・認知障がい者支援システム

 ディジタルコンテンツ研究

  • 共感でき,気持ちが安らいだり・ワクワクするようなディジタルコンテンツの提供
    • ライフログに基づく「気づき」を与える共創的インタラクション
    • スマートフォンコンテンツ
    • 影と遊べるディジタルサイネージ(今後の研究分野を開拓)

 メディア処理研究

  • 様々なメディアを単一に処理するのではなく,複合処理を行う研究
    • 画像・映像認識(動作認識・行動予測・映像検索等)
    • 音声認識・理解
    • ライフログの取得と要約理解
    • 五感をフル稼働した能動学習による環境理解
    • Mixed Realityを用いた感覚統合提示
    • 類似検索

 研究領域

  • 人とロボットの相互理解&支援
  • 人の行動理解&支援
  • 人の感情理解&支援
  • リハビリテーション支援
  • 料理支援
  • インタラクションデザイン

 研究技術

  • コミュニケーションデザイン
  • パターン認識
  • 画像処理・映像処理・コンピュータビジョン
  • 音声・音響処理
  • ロボットの制御処理
  • コンピュータグラフィクス
  • センサ情報処理
  • 人工知能
  • アプリケーションデザイン

 

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