2015年5月2日（土）～4日（月），福井県産業会館にてロボカップジャパンオープン2015が開催されました．
生活支援ロボットシステム研究室（工学部）と情報科学部の合同チーム（O.I.T.Trial）で＠ホームリーグに出場しました．
＠ホームリーグは，「キッチンやリビングルームといった日常生活の場所で、ロボットがいかに役立ち、人と共に暮らしていけるのか？という可能性を探る競技」です．
人間の身の回りでロボットが活躍するためには，安全性や機能はもちろんのこと，使いやすさや親しみやすさ等も求められます．人間から見れば，簡単な作業であっても，ロボットから見れば非常に難しい作業になります．
＠ホームリーグは5つの競技から構成されます．例えば，その一つの競技には次のようなものがあります．ロボットが別の部屋に移動しようとしている時に，ロボットが進んでいる経路が突然ふさがれます．ロボットはあらかじめ決められたことを行うのは，容易ですが，事前に教えられていないことに対応するのは，難しいです．本学のロボットは，経路を再度考え，無事に次の部屋へ向かいました．

2日間の競技点上位5チームがファイナルに出場できます．本学のチームは唯一すべての競技で得点し，1位でファイナルに出場し，見事優勝しました．

参考：2013年優勝，2014年準優勝

　

関連するリンクはこちら
http://www.robocup-japanopen.org/