知能ロボティクス研究室の仲原大誠君が第61回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’17)にてSCI学生発表賞を受賞しました
2017年6月27日
- 【受賞者の氏名】仲原大誠君
【研究室】知能ロボティクス研究室
【学会名】第61回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’17) SCI学生発表賞
【発表題目】凸性を利用したレンズトレースデータに対する最適化手法の提案
【研究概要】本研究は，メガネのフレーム形状に合うようにレンズの輪郭を研削するレンズ加工機を対象としている．研究目的は，レンズ加工機に求められる性能として挙げられる高精度化である．レンズを研削する前にまず，目標となる見本レンズの輪郭形状を計測する．計測する際に計測誤差が発生するため，レンズの形状の特徴である凸性を利用した最適化手法を提案し，高精度化を図った．さらに，実装に向けた新たな問題点を明らかにした．
【感想】初めての学会発表だったため反省すべき点が多く，様々な課題が見つかりました．発表は緊張することなく落ち着いてできました．質疑応答では多くの方が質問をしてくださり，興味を持っていただけるような発表ができたと感じました．今回の結果を受け自らの励みとし，より一層研究活動に勤しみます．学生発表賞を頂けたのは牛田先生や奥先生，研究室のメンバーなどのおかげです．今後ともご指導ご鞭撻のほど宜しくお願いします．
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