2018/03/10 システムデザイン研究室の倉光佑典君が日本機械学会関西学生会平成29年度学生員卒業研究発表講演会でベストプレゼンテーション賞を受賞しました。
2018年3月30日
- 【受賞者名】
倉光佑典
【受賞日付】
平成30年3月10日
【学会名】
日本機械学会 関西学生会 平成29年度学生員卒業研究発表講演会
【発表題目】
不整地走行ロボットの移動特性と振動特性に及ぼす車輪材質の影響
【研究概要】
本研究では，五角形車輪を有するロボットの走行時の移動特性及び振動特性が，車輪材質がアルミニウム・ウレタンで異なる場合と，走行面が整地・不整地・坂道で異なる場合に，各々どのような特性の違いが生じるのかを明らかにするための実機実験を行った．
【感想】
今回は初めての学会発表だったため不安はありましましたが，繰り返しおこなった発表練習のおかげで，落ち着いて発表することができました．また，質疑応答でも落ち着いて質問に回答できた点が評価して頂けたのではないかと感じております．今回の結果を自らの励みとし，より一層努力していきたいと思います．最後にご指導いただいた橋本先生及び日ごろお世話になっている研究室のメンバーに感謝の意を表します
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