週刊東洋経済2019/11/30号「特集：本当に強い理系大学」の『トップ研究室に入る方法「進学先は研究室で選ぶ」』（38-43ページ)に、情報系（人工知能・知覚・インターフェース・ロボット系）ヒューマンエージェント研究分野で、日本を代表する研究者の一人として、当研究室が掲載されました.

キーワード：HAI、HRI、対話エージェント、社会的対話ロボット、非言語行動、文化適応、異文化コミュニケーション、社会的信号処理

【過去のコメント実績】

人間らしい振舞いを行う擬人化エージェントや対話ロボットの開発とインタラクション評価，文化適応した振舞いを実装したエージェントやロボットによる異文化コミュニケーションの研究を行っています．

【YouTube】

大阪工業大学情報科学部ヒューマンインタフェース研究室紹介

■認知症や高次脳機能障がい者の認知リハビリテーションの工学的支援、在宅リハビリ支援、
リハビリ支援ロボット（料理・買い物や片づけなどの日常行動を題材としたリハビリ）
■人間の気持ちが理解でき「心」を持ったコミュニケーションロボット
■盲導犬ロボット

キーワード：認知症支援、在宅支援、高次脳機能障がい者支援、認知リハビリテーション、リハビリ支援ロボット、生活支援ロボット、コミュニケーションロボット、盲導犬ロボット、ウェアラブルコンピュータ、料理セラピー

【過去のコメント実績】

2010.10.16　産経新聞朝刊　盲導犬ロボット開発を目指す
2011.11.18 読売テレビ「かんさい情報ネットten!」盲導犬ロボットの研究開発

音声情報処理技術、特に音声認識システムや音声対話システムについてコメント可能です。
また，音楽情報処理技術に関しても対応可能です。

キーワード：音声認識、音声対話、歌唱音声認識、読唇術

TOEIC等の英語テストではマルチプルチョイスの問題が主で、その解答は1つです。しかし、実際の言語使用においては、その標準的な答えからは逸脱しているものの、十分にコミュニケーションが成立する場合が多々あります。言葉の使用は多様であり、また言語自体が時代とともに変わっていきます。私は、英語、日本語について様々な現象を取り上げ、表現と文脈との関係について研究しています。そこで得た見地から、学生に言葉の解釈は１つではないこと、言葉の用法自体も変わり得ることを伝えたいと思っています。

キーワード：文脈、先行認識、意外性、多義、語順、オクシモロン、逆接

以下の研究に取り組んでいます．
Ⅰ．触覚・力覚ディスプレイに関する研究
Ⅱ．没入型映像ディスプレイに関する研究
Ⅲ．移動感覚の生成に関する研究

キーワード：人工現実感、ハプティクス、球面ディスプレイ

一般家庭における日常生活支援ロボットの制御等、複数のセンサ情報を統合して処理するソフトウェアの研究開発を行っています。

キーワード：センシング、ロボット

【YouTube】

【大阪工業大学 OIT BREAKTHROUGH】アーム付き全方向移動型ロボットによる人間の行動を支援するシステムの開発

English, English Vocabulary, Second Language Acquisition, Vocabulary Testing　

科学技術英語の語彙・コロケーションの研究
映画・洋楽の英語教育への活用の研究

人と人とのコミュニケーション支援技術、モチベーション維持支援技術の研究開発を行っています。特に、多言語環境における対話支援や防災支援に関する研究開発を行っています。

キーワード：協調作業支援、ヒューマン・コンピュータ・インタラクション、多言語間対話支援、モチベーション維持支援

コンピュータグラフィックスの表現に関する研究を行っています。
具体的には、3Dスキャナから得られた点群データに対する様々な形状処理技術に関する研究を行い、高精度なデジタルアーカイブシステムを開発しています。
その他にも、曲面表現技術に関する研究を行い、CADデータの圧縮へと応用させています。

キーワード：コンピュータグラフィックス、画像処理

コンピュータの視覚にあたるカメラなどのセンサから得られる画像情報を入力し，画像処理・画像認識などを通じて価値のある画像・三次元モデル・認識結果等を得るコンピュータビジョンの研究を行っています．視覚センサとして，カラー画像が取得できる一般的なカメラに加えて，物体までの距離が取得できるデプスカメラや，一度に360度全周が取得できる全方位カメラを扱います．また，そのような画像処理・認識技術を応用した，XR（拡張現実（AR）・複合現実（MR）・隠消現実（DR）・バーチャルリアリティ（VR）・代替現実（SR））の研究を行っています．

キーワード：画像・映像処理、拡張現実感、複合現実感、バーチャルリアリティ、画像認識、隠消現実感、コンピュータビジョン