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受賞・表彰AWARDS

システムデザイン工学科のラサミーポチャラ講師が第20回建設ロボットシンポジウムで優秀ポスター賞を受賞

2022.09.08

【受賞者】
ラサミー ポチャラ 講師
システムデザイン工学科
適応ロボティクス研究室
表彰状

2022年8月24日から26日に早稲田大学とオンラインで開催された第20回建設ロボットシンポジウムで発表した「Mechanical Design of Force Adaptive Spherical Magnetic Joint for Inverted Locomotion of Multi-legged Robot」が優秀ポスター賞を受賞しました。

これは天井裏点検用ロボットのための、球面磁気ジョイント(Spherical Magnetic Joint)と呼ばれる新しいタイプのエンドエフェクタ(ロボットアームの先に取り付ける機器)の提案で、これによりさまざまなロボットの倒立歩行が可能となります。

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