12月8日、アクセンチュア・イノベーション・ハブ東京（東京都港区）で開催された日本最大級の自作ハードウェアコンテスト「GUGEN2019 展示会・授賞式」で根本裕介さん（ロボティクス＆デザイン工学専攻博士前期課程2年）が開発した「湾曲型空気圧人工筋により駆動する5指義手（F3Hand）」がトランジスタ技術賞に選ばれました。
　本コンテストは、「ユーザーの課題を解決する“未来のふつう”となるアイデア・製品を具現（GUGEN）化する」をテーマに実用性や商品性の高いアイデアを表彰しており、エンジニアの登竜門として位置づけられています。
　
　一般的な5指電動義手は複雑な構造により900g以上と重く、ユーザーが装着をあきらめてしまうケースがありました。その課題に着目した根本さんは、ゴムやポリウレタン製のチューブを人工筋肉の素材に使用し、空気を送り込むことで、義手が動作するシンプルな構造を開発。金属部品を極力排除することで、約340グラムに軽量化することに成功しました。また、物をつかみやすい指先の柔軟さも兼ね備えています。
　根本さんは「開発したものを認めてもらうことができてうれしいです。今後は、開発した義手の5指を独立して動かすことができるようにしたいです」と受賞の喜びと今後の目標を聞かせてくれました。
　
＜指導教員＞
システムデザイン工学科・吉川雅博 准教授（アシスティブデバイス研究室）