日常生活支援ロボットに求められること
　私の研究室では，「日常生活支援ロボット」の研究・開発をしています．人間の身の回りでロボットが活躍するためには，単に機能が高いだけでは十分ではなく，そのデザインも重要です．例えば，ロボットの外観を適切にデザインすることにより，そのロボットに対する「親しみやすさ」を演出することができます．しかし，そのデザインを誤れば，ユーザはロボットに対し，不気味さや恐怖感を覚えることになり，結果的にロボットの機能が十分に使われないことにつながります．

ロボットデザインとは
　ロボットデザインとは，単に外観だけではなく，ロボットの動作を含みます．例えば，人間とコミュニケーションを行うロボットをデザイナが設計したとしても，適切な動作をしなければ，人間は不気味さを感じます．

拡張現実感とロボット
　ロボットを製作した後，実地テストを繰り返し，デザインの不具合を修正することが，一般的かと思います．しかし，ロボットの製作には，多大なコストと時間がかかります．そこで，拡張現実感（Augmented Reality, 以後AR とする）を用いて，ロボットデザインの評価を行うことを提案しています．AR とは実世界内に仮想物体や情報を重ね合わせて表示する技術です．例えば，図2に示したように，もっとも「親しみやすさ」を感じるロボットの設計ができました．

実世界への応用
　ロボットを研究室の中で動かしているだけでは，十分な知見は得られません．現場で使用してもらう必要があります．しかし，現状では様々な制約があり，現場で使用してもらうのが困難です．そこで，最初のステージとして，オープンキャンパスや各種展示会への出展，そして，生活支援ロボットの性能を競技形式で競うロボカップ＠ホームリーグ（2015年大会優勝）へ出場することで様々な知見を得ています．いよいよ，次のステージが待っています．人間に役立つロボットを目指して！