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情報科学部

情報知能学科 学習・先進知能システム


基礎から応用,シミュレーションから実機実装まで幅広く研究をしています
当研究室では,コア技術として,強化学習,ニューラルネットワークなどの機械学習を用いた知能化に注目し,ロボットなどを先進的な知能システムに発展させることを目指して研究を進めています.特に,「人間のように学習し,自ら進化するロボットのための知能化技術」を研究しています(右図参照).
また,ディープラーニング(深層学習)を手話認識に応用する研究やディープラーニングの性能を向上させる手法の研究も行っています.


基礎から応用,シミュレーションから実機実装まで幅広く研究をしています

主な研究テーマ

  • 多次元冗長システムの自律的学習時間の削減に向けた検討と評価
  • 経験から進化する人工知能に関する研究
  • ヒューマノイドロボットやドローンの知能化
  • ディープラーニング(深層学習)を用いた手話認識

指導教員

小谷直樹 講師 (コタニ ナオキ)

専門分野

  • 人工知能
  • 機械学習
  • ロボット

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