目的

パラレルメカニズムは今実用化の段階にある。実用化にあたって問題となっているキャリブレーション（校正）、 重力補正などの問題を試験機を製作しながら検討する。

使用機材

３軸のパラレルメカニズム工作機械（将来的に６軸に拡張する予定）

現在までの経過および、今後の予定

２００１年はモータが動かなかった。
２００２年にはモータを動かすことに成功
２００３〜２００４年に制御基盤を新しいものに取り替える。
２００８〜２００９年に、Pro/ENGINEERを用いた最適構造に関するシミュレーションを行う。６軸用のジョイントも製作した。