ヒューマンロボティクス研究開発センター

当センターでは人間の行動を支援する様々なロボットを研究開発しています。
これまでに以下のようなロボットを教員と学生が共同で開発してきました。

オムニホイール全方向移動型


メカナムホイール全方向移動型


差動2輪型