２次元画像処理
３次元形状のモデリング
３次元形状を用いたマルチメディアアプリケーション
ネットワークを介した協調作業
３次元計測システム
３次元CGを用いたプラネタリウム
防音室の利用
立体音響システム
道具の発する快音、不快音の計測と評価
超音波スピーカの測定
バイノーラル録音
携帯端末を用いたクラウド型の協調システム
クラウド型セキュリティシステム

キーワード：画像処理、形状処理、バーチャルリアリティ、仮想協調環境、拡張現実感、音響、立体音響、マルチメディア、コンピュータグラフィックス

コンピュータの視覚にあたるカメラなどのセンサから得られる画像情報を入力し，画像処理・画像認識などを通じて価値のある画像・三次元モデル・認識結果等を得るコンピュータビジョンの研究を行っています．視覚センサとして，カラー画像が取得できる一般的なカメラに加えて，物体までの距離が取得できるデプスカメラや，一度に360度全周が取得できる全方位カメラを扱います．また，そのような画像処理・認識技術を応用した，XR（拡張現実（AR）・複合現実（MR）・隠消現実（DR）・バーチャルリアリティ（VR）・代替現実（SR））の研究を行っています．

キーワード：画像・映像処理、拡張現実感、複合現実感、バーチャルリアリティ、画像認識、隠消現実感、コンピュータビジョン