【建物火災の人的被害の分析】
　建物火災による人的被害の発生原因を、建物の構造、維持管理状態などから分析し、どこに問題があったかを解説します。
【日常災害・群集事故の発生要因の分析】
　建物・都市空間において発生する高齢者、障がい者、子どもが転倒、転落、墜落、転倒、衝突、はさまれなどの事故（日常災害）によりけがをしたり死亡したりする原因とその予防・改善策を、設計者、建物管理者、建物利用者の視点から解説します。また、イベント時の群集事故の原因についてもコメント可能です。
【建築の長寿命化】
　建物を長く使い続けるためには、どのような配慮が必要であるかを、建物の計画、設計、施工、使用・管理、デザインなどの点から解説します。

【過去のコメント実績】

［新聞］
■2003.4.24　朝日新聞　明石歩道橋事故発生当時の高密度群集の再現実験の結果が掲載された。
■2005.7.26　神戸新聞　明石歩道橋事故現場における手すりの変形から事故発生当時の群集圧力と群集密度を推定した結果が掲載された。
■2014.4.11　読売新聞　神戸のビル解体足場倒壊事故について、解体業の安全対策についてコメント。
［雑誌］
■2001.4.30　日経アーキテクチュア　「シリーズ　新世紀スタンダード　ユニバーサルデザイン　高齢者を生き生きさせる建築とは」にコメント掲載。
■2004.4.19　日経アーキテクチュア「緊急リポート　危険デザイン　凶器と化す建築物が身近に潜む」にコメント掲載。
■2008.2.25　日経アーキテクチュア「特集　注意！　転ぶデザイン」にコメント掲載。■2009.7.13　日経アーキテクチュア「特集　事故現場に学ぶデザインの死角　こんな設計が危ない」にコメント掲載。
［テレビ］
■1989.12.27　読売テレビ「大阪プラス1」、大阪駅前地下街火災現場から中継解説。■2008.3.7　関西テレビ「金曜日のギモン？？」、火災時の避難行動特性を考えた安全な避難経路の考え方をヒルトンプラザウエストの現場ロケで解説。
■2008.10.2　読売テレビ「情報ライブ ミヤネ屋」、大阪・難波の個室ビデオ店放火殺人事件について、火災時の避難安全の視点から解説。
■2012.5.14　読売テレビ「情報ライブ ミヤネ屋」、広島県福山市で起きたホテル火災について専門的な見地から解説。
■2014.4.3　読売テレビ「情報ライブ ミヤネ屋」、JR三ノ宮駅北側で起きたビル解体現場の足場倒壊事故について電話出演で解説。
■2014.4.3　TBS「Nスタ」、テレビ朝日「報道ステーション」・日本テレビ「NEWS ZERO」・JR三ノ宮駅北側で起きたビル解体現場の足場倒壊事故について解説。
■2014.4.4　TBS「モーニングバード」、JR三ノ宮駅北側で起きたビル解体現場の足場倒壊事故について電話出演で解説。
■2014.4.4　日本テレビ、「Oha！4 NEWS LIVE」・「ウェークアップ！ぷらす」、JR三ノ宮駅北側で起きたビル解体現場の足場倒壊事故の原因を解説。

建築計画・設計とまちづくりを往還する中で､特に高齢期に、住み慣れたまちに住み続けられるを合言葉に､研究･実践をつづけています。
１．高齢者の外出支援を目指した道路沿い私有地へのベンチ設置プロジェクト(京都伏見､とまり木休憩所･おでかけベンチ協働プロジェクト)では､21年度末～22年度始にかけて4つの賞を受賞しています｡
　　　2021年度　国土交通省令和3年度（第15回）バリアフリー化推進功労者大臣表彰
　　　　　　　　 京都景観賞､景観づくり活動部門：市長賞(令和2･3年度)
　　　　　　　　 伏見区誕生90周年記念表彰
　　　2022年度　日本都市計画学会関西支部､関西まちづくり賞： 奨励賞(‘21年度)
２．まちの本陣プロジェクトでは京都にただ一つ残る本陣をまちライブラリーなどとしてひらき､隣接するため池や畑の利用を一体的に考えるプロジェクトに取り組んでいます｡
３．2022年度からは､建築協定地域の集会所計画や寺院併設の福祉施設計画に取り組もうとしています｡キャンパスの周りでは公共施設の更新について学生たちと計画提案します｡
４．研究としては､高齢者による居住地域外でのまちづくり､高齢者の生活支援･団体の研究などをJSPS科学研究費を得て進めています｡

キーワード：地域継続居住、地域施設、公共性、まちづくり、高齢者、ベンチ、高齢者生活支援

医療ロボット（特に手術支援ロボット）について、基礎から応用までの研究・実用開発・製品化・事業化、医工・産学官の連携、患者目線での少子高齢化社会を支える工学技術、に関するコメントを、大学人および企業経験者（日立製作所）の視点から可能です。

【研究概要】上下腹部や脳および耳鼻を中心とした外科手術支援ロボットシステムの基礎から応用研究、実用開発、製品化、事業化
【医療系の連携実績】がん研究センタ東病院大腸外科、香川大学消化器外科、京都大学再生医科学研究所、慶應義塾大学外科領域、東京女子医科大学脳神経外科、信州大学脳神経外科、神戸大学耳鼻咽喉・頭頸部外科
【工学系の連携実績】東京大学工学部、大阪大学基礎工学部、信州大学繊維学部、慶應義塾大学理工学部、同志社大学生命医科学部、千葉大学工学部、中央大学理工学部
【産業界との連携実績】日立製作所（機械研究所に9年間所属）、東芝、NHK、他
【国家プロジェクト実績】NEDO、AMED、文科省

キーワード：医療ロボット、手術ロボット、医工連携、産学官連携、少子高齢化

【過去のコメント実績】

News Media
「単孔式」手術難度、ロボットで軽減，信濃毎日新聞 朝刊1面，2014年10月22日
ABCラジオ「おは​ようパーソナリティ道​上洋三です」，健康道場に生で電話出演，2013年10月23日
内視鏡手術　撮影お任せロボ，記事コメント，信濃毎日新聞 朝刊・社会面，2013年2月25日
医療用「ロデム」開発 大阪工大 河合俊和・准教授，読売新聞 朝刊12面，2011年12月26日

Lectures
ロボットとAI：ダビンチに続け、日本の手術支援ロボット，大阪府高齢者大学校，2021年11月26日
最先端技術ハンズオンワークショップ，第7回・医療分野（手術ロボットの現状と将来），大阪科学技術センター，2018年10月24日
ニューテクノロジー「ロボティクス」，ヤンセンファーマ，2015年12月7日
ロボット工学（１）基礎「ロボットの基本を学ぶ」ロボット工学における機構・計測・制御系の基礎，香川大・健康関連短期集中コース，2013年10月12日
ロボット工学（２）応用「ロボットの医療応用を学ぶ」医療ロボットの製品例と研究開発，香川大・健康関連短期集中コース，2013年12月7日
ソロサージェリー支援ローカル操作型ロボット，先端医療技術と外科手技の将来像を考える会，香川大学医学部消化器外科，2012年9月11日
西澤祐吏，河合俊和：鏡視下手術における助手ロボットLODEMの開発と臨床応用に向けた研究 -より精度の高い鏡視下手術を行うために-，大阪商工会議所，2011年度定例会第7回，2012年1月19日

【YouTube】

https://youtu.be/BLcllow-fQE