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国際会議への参加のススメロボット工学科
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2014.09.04
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Fig.1 学会の会場周辺，シカゴはトランプタワーなど著名な高層建築物が多くあります
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Fig.2 学会のポスタ会場，コーヒー片手に活気のある議論が交わされます
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Fig.3 USセルラーフィールド，MLBホワイトソックスの本拠地です
ロボット工学科では，機械・電気電子・計測・制御・情報の各工学分野に「人間」の要素を加えた「人に優しいロボット」をキーワードとして，学際領域の教育・研究を行っています．私が主催する医療ロボティクス研究室では，人と同じ空間に存在し，人と共存協調して作業を行えるロボットを研究しています．現在の適用対象は外科手術で，(1)人と共存して作業できる術具マニピュレータ，(2)人とマニピュレータが協調した作業を行える操作インタフェース，(3)マニピュレータを高機能化する力覚センシング，をテーマとする研究に取り組んでいます．
これらの研究テーマは大きいので，複数のサブテーマに分けて研究を進めて行きます．一つのサブテーマの成果がまとまると，その内容に適した学術雑誌（journal）に論文（paper）を投稿します．例えば，テーマ(1)ではロボットと医学*1，テーマ(3)は生体と計測*2に関する内容です．論文を見たことのない人は，この機会にちょっと覗いてみましょう．注釈番号から検索すると，簡単にヒットします．投稿にあたっては，まず，他機関の研究者が査読（review）を行い，不明点などを照会され，やり取りします．掲載までのプロセスでは多くの場合，2人の査読者（reviewer），編集者（co-editor），編集長（editor）のOKが必要となります．結構，大変です．
研究の途中で得られた成果は，学術会議（conference）に参加して発表し，他の研究者と議論します．テーマ(2)については，2014年の8月末にアメリカのシカゴで開催された，生体と計測に関する国際会議（36th annual international IEEE EMBS conference）で発表しました*3．参加者は2500人以上，参加国は50ヶ国以上，場所は大人数を収容できるシェラトンホテル，発表形式は口頭（oral）かポスタです．学会の会場周辺はFig.1のように，著名な高層建築物がたくさんあります．会議で使用する言語は，多国籍の人々が集まるので英語となります．会場ではアジア圏の若い学生が目立ち，活気に満ちた議論がお国訛りの発音の英語で行われました．ポスタ会場は特に熱気がすごく，Fig.2のように，コーヒーを片手にあちらこちらで説明や質問がされていました．伝えたい・聞きたい気持ちがあると，拙い英語でも専門用語を交えて話が通じます．英語はツールの一つです．学生諸君には学内の支援制度を活用し，積極的に海外で研究発表を行ってもらいたいと思います．
また，海外で発表したご褒美？として，参加者らは積極的に街へ繰り出します．食事，絵画，演奏，スポーツなどの遊びで，本物へ直に触れることは大きな財産となります．例えばシカゴでは，ステーキ・ピザ・ホットドッグ，美術館・博物館，交響楽団・劇場・ジャズ，MLB・NBA・NFL・NHLがあります．MLBホワイトソックスの試合では，Fig.3のように球場の見た目こそ日本と変わりませんが，ボールとバットのミーティング音が聞こえたり，7回表終了時に皆で伸びをしたりなど，TV観戦では分からない本物を味わえます．さらに，その国の文学作品を読むと理解が深まります．ロボットの各工学分野の基礎も教養ですが，さらに幅広い教養を身に着けて，大きな人間となりましょう．たくさんの教養ツールを駆使してこそ，真のグローバルな人材です．若い人ほど効果大です．
*1: Mobile Locally Operated Detachable End-effector Manipulator for Endoscopic Surgery, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, DOI: 10.1007/s11548-014-1062-4 (2014/5).
*2: A Method of Measuring Elasticity using the Step-out Phenomenon of a Stepper Motor, Advanced Biomedical Engineering, Vol. 3, pp.14-20 (2014/4).
*3: Hands-free Interface for Surgical Procedures Based on Foot Movement Patterns, the 36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'14), pp.345-348, Chicago, USA, August 26-30 (2014).
これらの研究テーマは大きいので，複数のサブテーマに分けて研究を進めて行きます．一つのサブテーマの成果がまとまると，その内容に適した学術雑誌（journal）に論文（paper）を投稿します．例えば，テーマ(1)ではロボットと医学*1，テーマ(3)は生体と計測*2に関する内容です．論文を見たことのない人は，この機会にちょっと覗いてみましょう．注釈番号から検索すると，簡単にヒットします．投稿にあたっては，まず，他機関の研究者が査読（review）を行い，不明点などを照会され，やり取りします．掲載までのプロセスでは多くの場合，2人の査読者（reviewer），編集者（co-editor），編集長（editor）のOKが必要となります．結構，大変です．
研究の途中で得られた成果は，学術会議（conference）に参加して発表し，他の研究者と議論します．テーマ(2)については，2014年の8月末にアメリカのシカゴで開催された，生体と計測に関する国際会議（36th annual international IEEE EMBS conference）で発表しました*3．参加者は2500人以上，参加国は50ヶ国以上，場所は大人数を収容できるシェラトンホテル，発表形式は口頭（oral）かポスタです．学会の会場周辺はFig.1のように，著名な高層建築物がたくさんあります．会議で使用する言語は，多国籍の人々が集まるので英語となります．会場ではアジア圏の若い学生が目立ち，活気に満ちた議論がお国訛りの発音の英語で行われました．ポスタ会場は特に熱気がすごく，Fig.2のように，コーヒーを片手にあちらこちらで説明や質問がされていました．伝えたい・聞きたい気持ちがあると，拙い英語でも専門用語を交えて話が通じます．英語はツールの一つです．学生諸君には学内の支援制度を活用し，積極的に海外で研究発表を行ってもらいたいと思います．
また，海外で発表したご褒美？として，参加者らは積極的に街へ繰り出します．食事，絵画，演奏，スポーツなどの遊びで，本物へ直に触れることは大きな財産となります．例えばシカゴでは，ステーキ・ピザ・ホットドッグ，美術館・博物館，交響楽団・劇場・ジャズ，MLB・NBA・NFL・NHLがあります．MLBホワイトソックスの試合では，Fig.3のように球場の見た目こそ日本と変わりませんが，ボールとバットのミーティング音が聞こえたり，7回表終了時に皆で伸びをしたりなど，TV観戦では分からない本物を味わえます．さらに，その国の文学作品を読むと理解が深まります．ロボットの各工学分野の基礎も教養ですが，さらに幅広い教養を身に着けて，大きな人間となりましょう．たくさんの教養ツールを駆使してこそ，真のグローバルな人材です．若い人ほど効果大です．
*1: Mobile Locally Operated Detachable End-effector Manipulator for Endoscopic Surgery, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, DOI: 10.1007/s11548-014-1062-4 (2014/5).
*2: A Method of Measuring Elasticity using the Step-out Phenomenon of a Stepper Motor, Advanced Biomedical Engineering, Vol. 3, pp.14-20 (2014/4).
*3: Hands-free Interface for Surgical Procedures Based on Foot Movement Patterns, the 36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'14), pp.345-348, Chicago, USA, August 26-30 (2014).
