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工学部

電気電子システム工学科 システムダイナミクス研究室


生物や人間の優れて巧みな動きの解析とロボットによる実現
生物や人間は、優れて巧みで知的な振る舞いをします。何かしらの目標とする状態に対して、自己がアクティブに環境に触れ、行動することに伴って刻一刻と変動する環境や置かれた状況をある種の外界センサ入力をもとに知覚・認識・照合し、自分の置かれた環境や状況に応じて適切な振る舞いをすぐさま実現するシステムです。本研究室では、そのようなシステムの振る舞いのメカニズムを明らかにして、人間とつながる人工物、人間と共存する機械システムや、人間が出来ないようなことを巧みにこなしてしまうようなロボットシステムなどを開発していきます。


生物や人間の優れて巧みな動きの解析とロボットによる実現

主な研究テーマ

  • 生物や人間の運動解析に基づく自律的制御メカニズムの解明と機械システムへの応用
  • 宇宙構造物の伸展機構地上試験用ロボットシステムの開発
  • 運動機能障害者のための運動支援ロボットシステムの開発
  • 未知環境における探査型自律ロボットの開発
  • 人の創作過程における認知活動のプロセス解析

指導教員

辻田 勝吉 准教授 (ツジタ カツヨシ)

専門分野

  • ロボットダイナミクス
  • システム工学
  • 生物規範制御

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