研究テーマ

観測者の移動に伴う共通変異を用いた周囲無線機器の相対位置推定

本研究は，地図のない屋内環境などで，観測者が移動しながら受信した周囲の無線機器からの電波の強さをもとに，各機器が観測者から見てどこにあるかを推定することに取り組んでいる．観測者が動くと，各機器との相対位置は一斉に変化し，その変化はすべての機器に共通の変位として効く．この共通変異を手がかりに，電波強度の時系列から各機器の相対位置を推定し，周囲の機器配置を把握することを目指す．

研究担当: 坂上 智朗