YOLOと歩行者の追跡手法、およびSocial-LSTMを組み合わせることで、カメラ映像から歩行者の位置情報を取得し、歩行者の将来の移動軌跡を予測する手法の構築を行っている。また、従来の物理的情報のみを用いたモデルに、壁を避ける、移動量を最小限にする、広い空間を選択するなどの人間特有の心理的な行動特性を取り入れることで、従来手法よりも人間の行動特性を考慮した、より高精度な軌跡予測の実現を目指す。
研究担当: 高宮 悠聖
