Hardware
- MR流体封入チューブを用いた力学フィードバックデバイスの開発
- 制御工学のための遠隔実験システム
- ジャイロ効果を用いたハプティックフィードバックにおける仮想剣戟体験の強化
耐熱性シリコンチューブにMR流体を封入し、外周に電磁コイルと鉄心を設けた可変剛性デバイスを試作。電圧印加で磁場を生成し、流体の磁気粘性を変調 …
本研究は中等〜高等教育における制御工学教育の支援のための遠隔実験システムの 実現を目的としている。2000年代に東京工科大学の大山らによって …
高速に回転するフライホイールと棒(仮想上の剣の代用)を組み合わせて、ユーザが仮想空間上で剣を振い、ジャイロ効果が生み出すモーメントを活用して …