Robotics

耐熱性シリコンチューブにMR流体を封入し、外周に電磁コイルと鉄心を設けた可変剛性デバイスを試作。電圧印加で磁場を生成し、流体の磁気粘性を変調 …

本研究では、ロボットが外界を認識する手段として視覚情報のみに着目し、その認識結果に基づく意思決定を強化学習によって行うことを試みる。これは、 …

本研究は中等〜高等教育における制御工学教育の支援のための遠隔実験システムの 実現を目的としている。2000年代に東京工科大学の大山らによって …

ブラウザによる遠隔操作を実現するに当たり、ファイヤーウォールによって端末間の直接通信を制限、禁止にすることがある。 本研究は、これを解決する …