Self-Localization
- 足音の音響特性による位置推定
- 照明光の個体差を用いた自己位置推定技術 : CEPHEID
- 深層学習を用いた既設照明光の個体差による3次元自己位置推定
本研究は、足音の発生源で録音したデータを基に、足音を利用して自分の位置を推定する技術です。足音の音響特性を解析し、畳み込みニューラルネットワ …
照明光には個体差がある — 研究室で発見したこの事実に基づいた照明光個体識別および屋内自己位置推定技術が …
照明光には個体差がある。 これは、これまでの研究で我々が発見した事実です。 この個体差を特徴量として、深層学習モデルを用いて照明光の識別を行 …