知能ロボティクス研究室
大阪工業大学 ロボティクス&デザイン工学部
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WebRTC
ROS over WebRTC
ブラウザによる遠隔操作を実現するに当たり、ファイヤーウォールによって端末間の直接通信を制限、禁止にすることがある。 本研究は、これを解決する …