Works

システムデザイン工学科科時代: 2025年度, 2024年度, 2023年度, 2022年,度, 2022年度, 2020年度, 2019年度, 2018年度, 2017年度
ロボット工学科時代: 2016年度, 2015年度, 2014年度, 2013年度, 2012年度, 2011年度, 2010年度
生体医工学科時代: 2009年度, 2008年度, 2007年度, 2006年度
著書, 特許, その他

2025年度

石田隼基, 小林裕之「生成 AI を用いた Web コンポーネント型の UI 自動設計」第26回システムインテグレーション部門講演会(SI2025＠広島国際会議場), (2025/12/10-12), pp. 1010-1015
斎藤陽太, 小林裕之「MR 流体を活用したハプティックデバイスの開発および指先感覚への応用」第26回システムインテグレーション部門講演会(SI2025＠広島国際会議場), (2025/12/10-12), pp. 2011-2014
丸児綾香, 小林裕之「長期記憶に基づく対話システムにおける応答一貫性向上」第26回システムインテグレーション部門講演会(SI2025＠広島国際会議場), (2025/12/10-12), pp. 4045-4048
森光陽斗, 小林裕之「Attention U-Net を用いた GAN による任意画像に対する QR コードの不可視埋め込み」第26回システムインテグレーション部門講演会(SI2025＠広島国際会議場), (2025/12/10-12), pp. 4049-4053
遠藤哲, 小林裕之「Web 分散ニューラルネットワークモデルの提案」第26回システムインテグレーション部門講演会(SI2025＠広島国際会議場), (2025/12/10-12), pp. 4063-4065
近藤奏也, 小林裕之「日本語入力の特徴に着目したキーストロークによる個人識別」第26回システムインテグレーション部門講演会(SI2025＠広島国際会議場), (2025/12/10-12), pp. 4089-4092
吉村剛星, 小林裕之「機械学習を用いたハーマン格子錯視の予測と分析」第26回システムインテグレーション部門講演会(SI2025＠広島国際会議場), (2025/12/10-12), pp. 4093-4095
坂上智朗, 小林裕之「足音音響特徴量と CNN を組み合わせた屋内位置識別手法」第26回システムインテグレーション部門講演会(SI2025＠広島国際会議場), (2025/12/10-12), pp. 4477-4479
斎藤陽太, 小林裕之「MR流体を応用した力覚フィードバックデバイスの開発」第43回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2025＠東京科学大学), (2025/9/3-5), RSJ2025AC1R1-02
丸児綾香, 小林裕之「長期記憶に基づく対話システムの応答一貫性向上」第43回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2025＠東京科学大学), (2025/9/3-5), RSJ2025AC1N5-01
遠藤哲, 小林裕之「クライアント性能に応じたブラウザ分散学習の開発と評価」第43回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2025＠東京科学大学), (2025/9/3-5), RSJ2025AC3E2-05
坂上智朗, 小林裕之「足音の音響スペクトログラムと CNN を用いた屋内場所識別」第43回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2025＠東京科学大学), (2025/9/3-5), RSJ2025AC3Q3-07
小林裕之, 大山恭弘, 岡本浩幸, 興梠裕一「制御工学教育のための新しい遠隔実験システムの開発」 2025年電気学会産業応用部門大会 (JIASC2025 in Tokushima), (2025/8/19-21 発表19), V-7 - V-10
Tan Bo, Hiroyuki Kobayashi “Combined application of DDPG and YOLO in Webots simulation”, 2025年電気学会産業応用部門大会 (JIASC2025 in Tokushima), (2025/8/19-21 発表19), Y-71
丸児綾香, 小林裕之「継続的な記憶を活用した対話システムの構築」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 (ROBOMECH2025 in Yamagata), (2025/6/4-7 発表6/6), 2P1-M10(1)-(3)
坂上智朗, 小林裕之「歩行時の足音の音響情報を活用した自己位置推定手法」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 (ROBOMECH2025 in Yamagata), (2025/6/4-7 発表6/5), 2A1-J11(1)-(3)
斎藤陽太, 小林裕之「磁気応答性流体封入チューブを用いた力覚インタフェースの開発」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 (ROBOMECH2025 in Yamagata), (2025/6/4-7 発表6/4), 1P1-P11(1)-(4)
遠藤哲, 小林裕之「クライアントデバイスを活用したWebベースのCNN分散学習」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 (ROBOMECH2025 in Yamagata), (2025/6/4-7 発表6/5), 1A2-T10(1)-(2)

2024年度

丸児綾香, 小林裕之「長期記憶を活用した対話システムの構築」, 電気学会D部門次世代産業システム研究会＠関西学院大学梅田キャンパス(2025/3/12), IIS-25-???
斎藤陽太, 小林裕之「磁気応答性流体を用いたハプティックインタフェースの開発」, 電気学会D部門次世代産業システム研究会＠関西学院大学梅田キャンパス(2025/3/12), IIS-25-???
遠藤哲, 小林裕之「Web ブラウザにおけるCNN分散学習の提案」, 電気学会D部門次世代産業システム研究会＠関西学院大学梅田キャンパス(2025/3/12), IIS-25-???
吉村剛星,小林裕之「既設照明の個体差による光の明滅スペクトル推移を用いた自己速度推定」電気学会D部門次世代産業システム研究会＠関西学院大学梅田キャンパス(2025/3/12), IIS-25-???
Nakajima and Kobayashi, “Semantic Segmentation with GLCM Images”, Proceedings of the 21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - Volume 1: ICINCO; ISBN 978-989-758-717-7, SciTePress, pages 527-531. DOI: 10.5220/0013072200003822
Fujitaki and Kobayashi, “Development of a Lithium-Ion Battery Lifetime Prediction Model Using Deep Learning for Short-Term Learning”, Proceedings of the 21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - Volume 2: ICINCO; ISBN 978-989-758-717-7, SciTePress, pages 418-422. DOI: 10.5220/0013072100003822
中嶋輝, 小林裕之「機械学習を活用した建設現場での生コンクリート施工範囲予測」第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024＠大阪工業大学梅田キャンパス), (2024/9/3-6), RSJ2024AC1A4-04
遠藤哲, 小林裕之「Webアプリケーションにおける転移学習に関する研究」第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024＠大阪工業大学梅田キャンパス), (2024/9/3-6)
藤滝悠, 小林裕之「深層学習を用いた短寿命学習によるリチウムイオン電池の寿命予測モデルの構築」第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024＠大阪工業大学梅田キャンパス), (2024/9/3-6), RSJ2024AC3C2-02
丸児綾香, 小林裕之「長期記憶を活用した対話システム構築に関する研究」第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024＠大阪工業大学梅田キャンパス), (2024/9/3-6), RSJ2024AC3C2-01
吉村剛星, 小林裕之「既設照明光の明滅スペクトル推移を用いた速度推定手法の精度向上」第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024＠大阪工業大学梅田キャンパス), (2024/9/3-6), RSJ2024AC2G3-05
遠藤哲, 小林裕之「ChatGPT を用いた安全な虫料理生成手法」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (ROBOMECH2024 in Utsunomiya), (2024/5/29-6/1 発表5/31), 2P2-D05
斎藤陽太, 小林裕之「ジャイロモーメントを用いた回転方向に対する力覚提示可能な把持型デバイスの開発」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (ROBOMECH2024 in Utsunomiya), (2024/5/29-6/1 発表5/31), 2P2-Q01(1)
吉村剛星, 小林裕之「既設照明光の明滅スペクトル推移による自己速度推定」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (ROBOMECH2024 in Utsunomiya), (2024/5/29-6/1 発表5/31), 2P2-N03(1)
丸児綾香, 小林裕之「異なる感情モデルの切り替えによる自然な対話システム構築に関する研究」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (ROBOMECH2024 in Utsunomiya), (2024/5/29-6/1 発表5/31), 2P2-E04(1)
中嶋輝, 小林裕之「画像セグメンテーションによる生コンクリートの打設量推定」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (ROBOMECH2024 in Utsunomiya), (2024/5/29-6/1 発表5/31), 2P2-D02(1)
藤滝悠, 小林裕之「深層学習を用いたリチウムイオン電池の寿命予測に関する研究」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (ROBOMECH2024 in Utsunomiya), (2024/5/29-6/1 発表5/31), 2A1-D09
吉村剛星, 小林裕之「既設照明光の明滅スペクトル変化を用いた自己速度推定」,
第68回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI2024＠大阪工業大学梅田キャンパス), (2024/5/24-26 発表26日), pp. 1010-1014

2023年度

藤滝悠, 小林裕之「深層学習を用いたリチウムイオンバッテリーの寿命予測」次世代産業システム研究会＠関西学院大学梅田キャンパス(2024/3/11), IIS-24-016-025, pp. 1-2
中嶋輝, 小林裕之「画像セグメンテーションによる生コンクリート打設量の予測」次世代産業システム研究会＠関西学院大学梅田キャンパス(2024/3/11), IIS-24-016-025, pp. 3-4
遠藤哲, 小林裕之「ChatGPTを用いた背景情報を考慮した虫料理レシピの生成」, 次世代産業システム研究会＠関西学院大学梅田キャンパス(2024/3/11), IIS-24-016-025, pp. 5-7
H. Kobayashi, “Improvement of the Interpolation for the Self Localization Technique “CEPHEID” Using Neural Network with Attention Mechanism,” 2023 IEEE Asia-Pacific Conference on Computer Science and Data Engineering (CSDE), ISBN979-8-3503-4107-2, 2023, pp. 1-6, doi: 10.1109/CSDE59766.2023.10487741
中島輝, 小林裕之「CycleGANによる車の形状変換」第24回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023), (2023/12/14-16@朱雀メッセ), 発表14日(1A1-08)
小澤陸人, 小林裕之「既設照明の個体差を利用した3次元での自己位置推定の検討」第24回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023), (2023/12/14-16@朱雀メッセ), 発表14日(1C4-06)
高木拓海, 小林裕之「ChatGPTを用いた感情分析による株価予測」第24回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023), (2023/12/14-16@朱雀メッセ), 発表15日(2C2-03) -藤滝悠, 小林裕之「LSTMを用いたリチウムイオン電池の寿命予測」第24回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023), (2023/12/14-16@朱雀メッセ), 発表15日(2C2-04)
熊渕叶琉, 小林裕之「Unetを用いた任意画像に対する局所領域への小画像埋め込み」第24回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023), (2023/12/14-16@朱雀メッセ), 発表15日(2C2-06)
吉田天河, 小林裕之「機械学習を用いた手書きストローク補正における手ぶれ評価指標の検討」第24回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023), (2023/12/14-16@朱雀メッセ), 発表15日(2C2-07)
Rikuto Ozawa and Hiroyuki Kobayashi, “A Study on Acquisition of 3D Self-Localization by Fluorescent Lights”, Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - Volume 1: ICINCO; ISBN 978-989-758-670-5, SciTePress, pages 285-290. DOI: 10.5220/0012212200003543
Kanaru Kumabuchi and Hiroyuki Kobayashi, “Proposal of a New Approach Using Deep Learning for QR Code Embedding”, Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - Volume 1: ICINCO; ISBN 978-989-758-670-5, SciTePress, pages 342-345. DOI: 10.5220/0012238900003543
Tenga Yoshida and Hiroyuki Kobayashi, “Hand-Drawn Diagram Correction Using Machine Learning”, Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - Volume 1: ICINCO; ISBN 978-989-758-670-5, SciTePress, pages 346-351. DOI: 10.5220/0012239300003543
Akira Nakajima and Hiroyuki Kobayashi, “Shape Transformation with CycleGAN Using an Automobile as an Example”, Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - Volume 1: ICINCO; ISBN 978-989-758-670-5, SciTePress, pages 736-739. DOI: 10.5220/0012233100003543
Yu Fujitaki and Hiroyuki Kobayashi, “Cycle Life Prediction of Lithium-Ion Batteries Using Deep Learning”, Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - Volume 2: ICINCO; ISBN 978-989-758-670-5, SciTePress, pages 307-310. DOI: 10.5220/0012233500003543
小澤陸人, 小林裕之「深層学習を用いた室内照明光による3次元空間での自己位置推定に関する研究」, 電気学会電子・情報・システム部門大会＠北海道科学大学, (2023/8/30-9/2), 発表30日(PS3-4)
熊渕叶琉, 小林裕之「QRコードの埋め込みにおける深層学習を用いた新たな手法の提案」, 電気学会電子・情報・システム部門大会＠北海道科学大学, (2023/8/30-9/2), 発表30日(PS6-12)
吉田天河, 小林裕之「深層学習を用いた手書きストローク補正における図形分類予測の検討」, 電気学会電子・情報・システム部門大会＠北海道科学大学, (2023/8/30-9/2), 発表30日(PS6-13)
中嶋輝, 小林裕之「CycleGANによる形状変換を目的としたデータセットの前処理」, 電気学会電子・情報・システム部門大会＠北海道科学大学, (2023/8/30-9/2), 発表30日(PS1-9)
藤滝悠, 小林裕之「深層学習を用いたリチウムイオン電池のサイクル寿命予測の精度向上」, 電気学会電子・情報・システム部門大会＠北海道科学大学, (2023/8/30-9/2), 発表30日(PS6-3)
小澤陸人, 小林裕之「既設照明光の個体識別手法”CEPHEID“による自己位置情報の次元拡張」ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (ROBOMECH2023 in Nagoya), (2023/6/28-7/1), 発表30日(2A2-F22).
熊渕叶琉, 小林裕之「QRコードドの埋め込みにおける深層学習を用いた従来手法の改善案の提案」ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (ROBOMECH2023 in Nagoya), (2023/6/28-7/1), 発表30日(2A1-F24).
吉田天河, 小林裕之「機械学習によるオンライン手書き図形における分類精度の検討」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (ROBOMECH2023 in Nagoya), (2023/6/28-7/1), 発表29日(1A1-D11).
中嶋輝, 小林裕之「CycleGANによる形状変換を目的とした画像処理」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (ROBOMECH2023 in Nagoya), (2023/6/28-7/1), 発表29日(1A1-G25).
藤滝悠, 小林裕之「深層学習を用いたリチウムイオン電池のサイクル寿命予測」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (ROBOMECH2023 in Nagoya), (2023/6/28-7/1), 発表29日(1P1-A17).
H. Kobayashi, “Indoor Positioning Scheme Using Off-the-Shelf Lighting Fixtures’ Fingerprints,” J. Robot. Mechatron., Vol.35 No.3, pp. 780-787, 2023.
小林裕之 (解説)「試薬中の異物を検出する同画像処理システム」画像ラボ, Vol. 34, No. 6, pp. 1–6, 2023

2022年度

小林裕之「既設照明装置の個体差を用いた自己位置推定手法 “CEPHEID” の精度向上の検討」第23回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022), (2022/12/14-16@幕張メッセ), 発表16日(3P3-E02)
藤崎優樹, 小林裕之「階層型の深層強化学習を用いたスタンドアロンロボット制御システムの開発」ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (ROBOMECH2022 in Sapporo), 2022/6/1-4, 発表3日(2P1-C06).
藤崎優樹, 小林裕之「複数の深層強化学習アルゴリズムを組み合わせた倒立振子型差動二輪ロボット制御システムの開発」第23回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022), (2022/12/14-16@幕張メッセ), 発表16日(3P3-E07)
竹内康仁, 小林裕之「群ロボットにおけるニューラルネットワークの統合による位置情報共有の効率化の検討」ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (ROBOMECH2022 in Sapporo), (2022/6/1-4), 発表3日(2P1-B11).
小澤陸人, 小林裕之「深層学習を用いたブラウザ環境下で非接触操作を提供する汎用ソフトウェアモジュールの提案」ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (ROBOMECH2022 in Sapporo), (2022/6/1-4), 発表2日(1A1-O12).
小澤陸人, 小林裕之「深層学習を用いた既設照明光による3次元自己位置推定」第23回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022), (2022/12/14-16@幕張メッセ), 発表16日(3P3-E03)
小澤陸人, 小林裕之「室内における照明機器による3次元自己位置推定の検討」, 電気学会次世代産業システム研究会＠関西学院大学梅田キャンパス(2023/3/4), IIS-23-025
熊渕叶琉, 小林裕之「深層学習を用いた任意の画像への QR コード埋め込み手法の性能向上に関する研究」ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (ROBOMECH2022 in Sapporo), (2022/6/1-4), 発表2日(1A1-Q08).
熊渕叶琉, 小林裕之「深層学習を用いた任意の画像へのQRコード埋め込み手法の高性能化」, 電気学会次世代産業システム研究会＠関西学院大学梅田キャンパス(2023/3/4), IIS-23-026
吉田天河, 小林裕之「機械学習を用いた手書きストローク補正」ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (ROBOMECH2022 in Sapporo), (2022/6/1-4), 発表2日(1A1-O06).
吉田天河, 小林裕之「手書き図形入力に対する手振れ補正における深層学習の有効性」第23回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022), (2022/12/14-16@幕張メッセ), 発表16日(3P3-E03)
吉田天河, 小林裕之「オンライン手書きパターンの補正における機械学習による回帰と分類予測の有効性」, 電気学会次世代産業システム研究会＠関西学院大学梅田キャンパス(2023/3/4), IIS-23-028
中嶋輝, 小林裕之「CycleGANによる形状変換のための生成モデルによる特徴抽出」, 電気学会次世代産業システム研究会＠関西学院大学梅田キャンパス(2023/3/4), IIS-23-024 -藤滝悠, 小林裕之「深層学習を用いたリチウムイオン電池の寿命予測」, 電気学会次世代産業システム研究会＠関西学院大学梅田キャンパス(2023/3/4), IIS-23-027

2021年度

竹内康仁, 小林裕之「群ロボットにおける分散学習による地図情報共有の効率化の提案」電気学会次世代産業システム研究会@オンライン(2022/3/5),pp.IIS-22-030
熊渕叶琉, 小林裕之「深層学習を用いた任意の画像への QR コード埋め込み手法の性能向上に関する研究」電気学会次世代産業システム研究会@オンライン(2022/3/5),pp.IIS-22-031
吉田天河, 小林裕之「機械学習を用いた手書きストローク補正」電気学会次世代産業システム研究会@オンライン(2022/3/5),pp.IIS-22-032 -藤崎優樹, 小林裕之「階層型の深層強化学習を用いたスタンドアロンロボット制御システムの提案」電気学会次世代産業システム研究会@オンライン(2022/3/5),pp.IIS-22-036
小澤陸人, 小林裕之「Web上で非接触操作を提供する汎用ソフトウェアモジュールの提案」電気学会次世代産業システム研究会@オンライン(2022/3/5),pp.IIS-22-037
藤崎優樹, 小林裕之「AI 搭載マイコンによる既設照明光を用いた自己位置推定」ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH2021), (2021/6/6-8@オンライン), pp 1A1-G13(1)/(3).
植田翔太, 小林裕之「3次元畳み込みニューラルネットワークを用いた異物検出」ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH2021), (2021/6/6-8@オンライン), pp 2P2-H03(1)/(3).
竹内康仁, 小林裕之「近代文語と現代口語間のニューラル機械翻訳における、事前学習の有効性検証」ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH2021),(2021/6/6-8@オンライン), pp 2P3-B02(1)/(3).
Hung, Chung-Wen and Kobayashi, Hiroyuki and Wu, Jun-Rong and Song, Chau-Chung, “End-to-End Deep Learning by MCU Implementation: Indoor Localization by Sound Spectrum of Light Fingerprints”, Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Vol. 8(3), pp. 186-192, Atlantis Press, (2021)

2020年度

植田翔太, 小林裕之「3D CNNによる液体中の異物識別の有効性」電気学会次世代産業システム研究会(IIS-21-014)＠オンライン(2021/3/2), pp. IIS-21-014(1)/(4) -藤崎優樹, 小林裕之「AI搭載マイコンによる既設照明光の個体識別」電気学会次世代産業システム研究会(IIS-21-014)＠オンライン(2021/3/2), pp. IIS-21-015(1)/(5)
竹内康仁, 小林裕之「近代文語体から現代語口語体へのニューラル機械翻訳における事前学習の有効性」電気学会次世代産業システム研究会(IIS-21-014)＠オンライン(2021/3/2), pp. IIS-21-016(1)/(4)
H. Kobayashi, “Improvement of the lighting fixtures based indoor localization method CEPHEID,” 2020 IEEE Asia-Pacific Conference on Computer Science and Data Engineering (CSDE), 2020, pp. 1-6, DOI: 10.1109/CSDE50874.2020.9411387.
K. Yamauchi and H. Kobayashi, “Image Generation Containing Invisible QR Code by Convolutional Neural Network,” 2020 IEEE Asia-Pacific Conference on Computer Science and Data Engineering (CSDE), 2020, pp. 1-5, doi: 10.1109/CSDE50874.2020.9411577.
N. Nakamoto and H. Kobayashi, “Improvement of ACTT that is Autonomous Driving Technologies Support Platform for Education and Research,” 2020 IEEE 2nd International Conference on Artificial Intelligence in Engineering and Technology (IICAIET), Kota Kinabalu, Malaysia, 2020/9/26-27, pp. 1-5, doi: 10.1109/IICAIET49801.2020.9257820.
中本直宏, 小林裕之「教育と研究を目的とした自動運転のオープンソースプラットフォームへのSLAMの実装」ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (ROBOMECH2020), (2020/5/27-30＠オンライン, pp 2P2-K15(1)/(3).
山内康平, 小林裕之「畳み込みニューラルネットワークを用いた任意画像へのQRコード隠蔽ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (ROBOMECH2020), (2020/5/27-30＠オンライン, pp 2P1-N16(1)/(3).

2019年度

中本直宏, 小林裕之「教育と研究を目的とした自動運転のオープンソースプラットフォームの改善とそのSLAM実装」電気学会次世代産業システム研究会(IIS-20-026)＠関西学院大学大阪梅田キャンパス1405号室(2020/3/7) -藤野愛翔, 小林裕之「GANを用いた室内シーンRGB画像からの深度画像の生成」電気学会次世代産業システム研究会(IIS-20-027)＠関西学院大学大阪梅田キャンパス1405号室(2020/3/7)
髙垣哲也, 小林裕之「超音波反射波形を環境データとして用いた機械学習による自己位置推定法」電気学会次世代産業システム研究会(IIS-20-028)＠関西学院大学大阪梅田キャンパス1405号室(2020/3/7)
山内康平, 小林裕之「CNNによる画像に対するQRコードの埋め込みと復元」電気学会次世代産業システム研究会(IIS-20-029)＠関西学院大学大阪梅田キャンパス1405号室(2020/3/7)
Ongko Richard, 平航河, 奥宏史, 田熊隆史, 牛田俊, 小林裕之「第 19 回レスキューロボットコンテストにおける競技結果をもとにした長湫ボーダーズのロボット技術の評価」第20回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)講演論文集, (2019/12/12-14＠サンポート高松, 発表12日(1D1-02)
山内康平, 小林裕之「生活空間のためのカラー画像に対する QR コードの埋め込み」第20回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)講演論文集, (2019/12/12-14＠サンポート高松, 発表13日(2B2-03), pp. 1206-1209
小林裕之「屋内定位のための深層学習を用いた既設照明光の個体識別手法 CEPHEID」第20回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)講演論文集, (2019/12/12-14＠サンポート高松, 発表13日(2B2-08), pp. 1225-1230 【優秀講演賞】
清水晃輝, 小林裕之「前庭電気刺激を利用した情報通知手法の開発」第20回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)講演論文集, (2019/12/12-14＠サンポート高松, 発表13日(2B2-10), pp. 1236-1237
武谷諒, 小林裕之「QR コードおよびイメージセンサを用いた自己位置推定法における動画像の連続性を利用した精度向上案」第20回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)講演論文集, (2019/12/12-14＠サンポート高松, 発表13日(2B2-15), pp. 1251-1254
中本直宏, 小林裕之「教育及び研究を目的とした自動運転技術のオープンソースプラットフォームの開発」第20回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)講演論文集, (2019/12/12-14＠サンポート高松, 発表13日(2B4-03), pp. 1269-1272
Hiroyuki Kobayashi, “CEPHEID: the infrastructure-less indoor localization using lighting fixture’s acoustic frequency fingerprints”, Proc. of the IEEE 45th Annual Conference of the Industrial Electronics Society (IECON 2019), Lisbon/Portugal, pp. 6712-6717 (2019/10/14-17, 発表15日), DOI: 10.1109/IECON.2019.8927659
Ryo Taketani, Hiroyuki Kobayashi, “A Proposal for Improving Estimation Accuracy of Localization Using QR codes and Image Sensors”, Proc. of the IEEE 45th Annual Conference of the Industrial Electronics Society (IECON 2019), Lisbon/Portugal, pp. 6685-6690 (2019/10/14-17, 発表15日)
Naohiro Nakamoto, Hiroyuki Kobayashi, “Development of an Open-source Educational and Research Platform for Autonomous Cars”, Proc. of the IEEE 45th Annual Conference of the Industrial Electronics Society (IECON 2019), Lisbon/Portugal, pp. 6741-6746 (2019/10/14-17, 発表15日)
Kohei Yamauchi, Hiroyuki Kobayashi, “A CNN based invisible QR code generator for human living space”, Proc. of the IEEE 45th Annual Conference of the Industrial Electronics Society (IECON 2019), Lisbon/Portugal, pp. 6679-6684 (2019/10/14-17, 発表15日)
清水晃輝, 小林裕之「前庭電気刺激を用いた情報通知手法の検討」, 2019年電気学会電子・情報・システム部門大会, (2019/9/4-7＠沖縄, 発表日9/4), pp. 1486-1487
膽吹直諒, 小林裕之「CNNを用いたパンの不良品検出における画像分割手法を用いた性能向上法の提案」, 2019年電気学会電子・情報・システム部門大会, (2019/9/4-7＠沖縄, 発表日9/4), pp. 1468-1469
武谷諒, 小林裕之「QRコードおよびイメージセンサを用いた自己位置推定法の動画像中における精度改善法の提案」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019), (2019/6/5-8＠広島, 発表6日, pp. 1A1-08-7
中本直宏, 小林裕之「自動運転技術の教育及び研究を目的としたオープンソースハードウェアプラットフォームの開発」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019), (2019/6/5-8＠広島, 発表7日, pp. 2A1-02-1
山内康平, 小林裕之「CNNによる任意画像に対するQRコード画像の埋め込み」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019), (2019/6/5-8＠広島, 発表7日, pp. 2P1-10-5
清水晃輝, 小林裕之「前庭電気刺激を用いた通知システムの開発」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019), (2019/6/5-8＠広島, 発表7日, pp. 2P1-10-7
膽吹直諒, 小林裕之「深層学習による食品の不良品を識別する手法の検討」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019), (2019/6/5-8＠広島, 発表7日, pp. 2P2-10-5

2018年度

武谷諒, 小林裕之「イメージセンサおよびQRコードを利用した自己位置推定法の動画像中における精度改善法の提案」, 電気学会次世代産業システム研究会(IIS-19-032)＠関西学院大学大阪梅田キャンパス1405号室(2019/3/15)
山内康平, 小林裕之「畳み込みニューラルネットワークに依る任意画像に対するQRコードの埋め込み」, 電気学会次世代産業システム研究会(IIS-19-033)＠関西学院大学大阪梅田キャンパス1405号室(2019/3/15)
中本直宏, 小林裕之「教育と研究を目的とした自動運転のオープンソースハードウェアプラットフォームの開発」, 電気学会次世代産業システム研究会(IIS-19-041)＠関西学院大学大阪梅田キャンパス1405号室(2019/3/15)
武谷諒, 小林裕之「イメージセンサおよびQRコードを用いた自己位置推定法」第19回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), (2018/12/13-15＠大阪工業大学梅田キャンパス, 発表15日(3B3-14)
Hiroyuki Kobayashi, Kazuo Kumamoto, Tsutomu Yoshimura, Toshio Haga, Muneyoshi Iyota, Makoto Kato, “A Design of Engineering PBL on Embedded System for Novice Freshmen Students”, 2018 IEEE Region 10 Conference (TENCON2018), Jeju/Korea (2018/10/28-31), pp. 0782-0786
膽吹直諒, 小林裕之, 中本直宏「小型衛星の制御系コンピュータシステムの実装」, 電気学会次世代産業システム研究会(IIS-18-058)＠関西学院大学大阪梅田キャンパス1405号室(2018/9/18)
清水晃輝, 小林裕之「Raspberry Piを用いた小型衛星用無線通信ユニットの開発」, 電気学会次世代産業システム研究会(IIS-18-059)＠関西学院大学大阪梅田キャンパス1405号室(2018/9/18)
武谷諒, 小林裕之「イメージセンサおよびQRコードを利用した自己位置推定法のROSを用いた実装」, 電気学会次世代産業システム研究会(IIS-18-061)＠関西学院大学大阪梅田キャンパス1405号室(2018/9/18)
中本直宏, 小林裕之「小型モデル車を用いた教育目的自動運転ハードウェアプラットフォームの開発」, 電気学会次世代産業システム研究会(IIS-18-062)＠関西学院大学大阪梅田キャンパス1405号室(2018/9/18)
上田悦子, 小林裕之「ロボット系学科における電気工学教育」OHM 2018年9月号, pp. 11-14
武谷諒, 小林裕之「QRコードおよびイメージセンサを利用した自己位置推定法」ROSを用いた移動ロボットへの実装, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018), (2018/6/2-5＠北九州, 発表4日, pp. 1A1-08-7
膽吹直諒, 小林裕之「小型衛星用制御システムの汎用シングルコンピュータによる実装」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018), (2018/6/2-5＠北九州, 発表5日, pp. 2A2-02-5

2017年度

Hiroyuki Kobayashi, “Improvement of the 2D code based localization by using multiple codes”, 2018 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) , Lyon/France, 2018/2/20-22, pp. 1979-1984
牧野浩二, 小林裕之「遺伝条件を設定して突然変異も起こせる発展形『遺伝的プログラミング』」インターフェース2018年3月号
羽鳥綾香, 小林裕之「慣性センサを用いて計測した腕の運動情報に基づくジェスチャの識別に関する研究」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017), (2017/5/10-13＠福島, 発表10日, pp. 1A1-03-5
横山葵, 小林裕之「直交変換における位相特徴を用いた顔識別アルゴリズム」第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), (2017/12/20-22＠仙台国際センター, 発表20日(1C1-07)
清水晃輝, 小林裕之「ARを用いた回路基板組立作業支援システムにおける対象物の位置推定に関する研究」第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), (2017/12/20-22＠仙台国際センター, 発表20日(1C2-17)
山野鈴太郎, 小林裕之「照明光の周波数成分の個体差に基づく自己位置推定法の検討」第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), (2017/12/20-22＠仙台国際センター, 発表22日(3E3-02)
羽鳥綾香, 小林裕之「ウェアラブルデバイスの慣性センサを用いた腕の運動情報の識別に関する研究」第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), (2017/12/20-22＠仙台国際センター, 発表22日(3B5-01)
羽鳥綾香, 小林裕之「慣性センサを用いて計測した腕の運動情報に基づくジェスチャの識別に関する研究」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017), (2017/5/10-13＠福島, 発表10日, pp. 1A1-03-5
横山葵, 小林裕之「デプス画像の直交変換における位置情報を用いた顔識別アルゴリズム」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017), (2017/5/10-13＠福島, 発表10日, pp. 1P2-10-5
清水晃輝, 小林裕之「AR技術を用いた回路基板組み立て支援システムの開発と評価」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017), (2017/5/10-13＠福島, 発表11日, pp. 2A1-10-5

2016年度

松永紘一郎, 小林裕之「確率的処理を用いた移動ロボット群と外部観測者の相互自己位置推定」, 電気学会次世代産業システム研究会(IIS-17-034)＠大阪工業大学大宮キャンパス(2017/3/4)
入部勝義, 小林裕之「群探査ロボットのための被覆アルゴリズムを使用した仕事量分割」, 電気学会次世代産業システム研究会(IIS-17-035)＠大阪工業大学大宮キャンパス(2017/3/4)
中井新, 小林裕之「複数観測による2次元ランドマークコードを用いた3次元位置精度向上手法」, 電気学会次世代産業システム研究会(IIS-17-036)＠大阪工業大学大宮キャンパス(2017/3/4)
清水晃輝, 小林裕之「回路基板組立支援システムの開発と評価」, 電気学会次世代産業システム研究会(IIS-17-037)＠大阪工業大学大宮キャンパス(2017/3/4)
桂田裕太, 小林裕之「iPhoneとApple Watchを用いた振動障害防止アプリケーションの開発」, 電気学会次世代産業システム研究会(IIS-17-038)＠大阪工業大学大宮キャンパス(2017/3/4)
坂本菜都子, 小林裕之「スマートフォンのカメラを用いた星空観望アプリケーションの開発」, 電気学会次世代産業システム研究会(IIS-17-039)＠大阪工業大学大宮キャンパス(2017/3/4)
羽鳥綾香, 小林裕之「慣性センサで計測した手先運動情報を用いたジェスチャの識別に関する研究」, 電気学会次世代産業システム研究会(IIS-17-040)＠大阪工業大学大宮キャンパス(2017/3/4)
仲池祥博, 小林裕之「生体電気インピーダンスとSVMを用いた手腕動作の推定」, 電気学会次世代産業システム研究会(IIS-17-041)＠大阪工業大学大宮キャンパス(2017/3/4)
横山葵, 小林裕之「３次元顔画像における位相情報を用いた個人識別アルゴリズム」, 電気学会次世代産業システム研究会(IIS-17-042)＠大阪工業大学大宮キャンパス(2017/3/4)
小林裕之「2次元コードを用いた6軸自己位置推定手法およびAndroid OSへの実装」第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016), (2016/12/15-17＠札幌コンベンションセンター, 発表17日(3I3-4, pp. 2278-2281)
仲池祥博, 小林裕之「生体電気インピーダンスを用いた手首関節動作の判別」第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016), (2016/12/15-17＠札幌コンベンションセンター, 発表15日(1K4-5, pp. 996-998)
桂田裕太, 小林裕之「iPhoneとAppleWatchを使用した振動障害防止システムの開発」第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016), (2016/12/15-17＠札幌コンベンションセンター, 発表15日(1K3-3, pp. 961-963)
小林裕之, 長瀬正典, 髙橋伸「Android Wearを用いた振動障害予防システムの開発」第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016), (2016/12/15-17＠札幌コンベンションセンター, 発表15日(1K3-2, pp. 957-960)
入部勝義, 小林裕之「群探査ロボットにおける移動を考慮した被覆アルゴリズム」第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016), (2016/12/15-17＠札幌コンベンションセンター, 発表15日(1K2-1, pp. 928-931)
中井新, 小林裕之「2次元ランドマークコードを用いた3次元自己位置推定の精度向上に関する研究」, 第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016), (2016/12/15-17＠札幌コンベンションセンター, 発表15日(1K1-2, pp. 915-919)
松永紘一郎, 小林裕之, 「ロボット群の位置情報を用いた外部観測者とロボット群の相互自己位置推定」, 第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016), (2016/12/15-17＠札幌コンベンションセンター, 発表15日(1K1-1, pp. 912-914)
Hiroyuki. Kobayashi, Masanori Nagase, Noboru Takahashi, “Development of a tool to reduce the risks of vibration disease for workers by using Android Wear watch”, Proceedings of SICE Annual Conference 2016(ISBN: 978-4-907764-50-0, (2016/9/20-23, Tsukuba, Japan), pp. 1304-1306 (2016/9/23)
松永紘一郎, 小林裕之, 「定点観測者を用いた移動ロボット軍の確率的分散自己位置推定」, 平成28年度電気学会電子・情報・システム部門大会論文集, pp. 1351-1352, 2016/8/31-9/3(発表8/31)【優秀ポスター賞】
小林裕之「プロセッサとソフトウェアから俯瞰するリストバンド型ウェアラブル端末の設計と変遷」, 設計工学, Vol. 51, No. 7,pp. 488-492, 2016
H. Kobayashi, Y. Tatsukami, “Design and development of a new wireless EMG electrode with high voltage impluse notification feedback”, Advanced Robotics, Vol. 30, Issue 14, pp. 914-924, 2016
入部勝義, 小林裕之「群探査ロボットにおける各ロボットの作業領域と掃引アルゴリズムの関係」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016), (2016/6/9-10＠横浜, 発表10日, pp. 1A2-05a2(1)-(2)
羽鳥綾香, 小林裕之「特異値分解による手話で用いられる腕の基本動作識別に関する研究」ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016), (2016/6/9-10＠横浜, 発表10日, pp. 1P1-01b4(1)-(2)
横山葵, 小林裕之「深度顔画像を用いたEigenPhases法による個人識別に関する研究」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016), (2016/6/9-10＠横浜, 発表11日, pp. 2A1-18b6(1)-(2)

2015年度

Sho Ishihara, Hiroyuki Kobayashi, “Development of a distributed disaster data and human life sign probe system”, Proceedigs 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) (2016/3/14-17, Taipei, Taiwan, ISBN: 978-1-4673-8074-4), pp.1878-1883, 2016/3/15
仲池祥博, 小林裕之「ヒューマンインターフェイスのための経皮電気刺激機能を備えた無線式生体電極の評価」, 電気学会次世代産業システム研究会(IIS-16-047)＠龍谷大学大阪梅田キャンパス, pp. 15-18 (2016/3/5)
横山葵, 小林裕之「EigenPhases法を用いた３次元顔識別に関する研究」, 電気学会次世代産業システム研究会(IIS-16-048)＠龍谷大学大阪梅田キャンパス, pp. 19-22 (2016/3/5)
羽鳥綾香, 小林裕之「簡便なセンサ群を用いた手話の基本識別に関する研究」, 電気学会次世代産業システム研究会(IIS-16-049)＠龍谷大学大阪梅田キャンパス, pp. 23-24 (2016/3/5)
松永紘一郎, 小林裕之「移動ロボット群と外部観測者の確率的自己位置推定に関する研究」, 電気学会次世代産業システム研究会(IIS-16-050)＠龍谷大学大阪梅田キャンパス, pp. 25-28 (2016/3/5)
入部勝義, 小林裕之「分散探査に関するロボットの作業領域と探査行動の関係」, 電気学会次世代産業システム研究会(IIS-16-051)＠龍谷大学大阪梅田キャンパス, pp. 29-32 (2016/3/5)
松永卓郎, 小林裕之「近赤外分光法を用いた4方向入力のBCIに関する研究」, 電気学会産業応用部門次世代産業システム研究会人と調和する支援技術の実現化協同研究委員会 2016年春季研究報告会＠龍谷大学大阪梅田キャンパス, pp. 2-3 (2016/3/5)
今井裕一, 小林裕之「掃除タスクにおけるオンライン学習を行う掃引アルゴリズムに関する研究」第16回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015), (2015/12/14-16＠名古屋国際会議場, 発表16日(pp. 2091-2095)
仲池祥博, 小林裕之「経皮電気刺激機能を備えた無線式生体電極の開発」第16回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015), (2015/12/14-16＠名古屋国際会議場, 発表16日(pp. 2126-2128)
石原祥, 小林裕之「災害情報の即時収集を目的とした無線センサネットワークの開発」第16回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015), (2015/12/14-16＠名古屋国際会議場, 発表16日(pp. 2029-2132)
Hiroyuki Kobayashi, “A personal localization system using self-contained 2D barcode landmarks”, ISIE 2015 (IEEE International Symposium on Industrial Electronics), (2015/6/3-5, Búzios, Brazil), pp. 946-951, 2015/6/4, DOI: 10.1109/ISIE.2015.7281587
仲池祥博, 小林裕之, 「ヒューマンインタフェイスのためのBluetoothを用いた小型無線生体電極の開発」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (ROBOMECH2015), (2015/5/18-19＠京都市勧業館, 発表18日, pp. 1P1-H03(1)-(4)
松永紘一郎, 小林裕之, 「群移動を用いた3次元空間の広がり情報取得に関する研究」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (ROBOMECH2015), (2015/5/18-19＠京都市勧業館, 発表19日, pp. 2A1-K05(1)-(4)
今井裕一, 小林裕之, 「掃除タスクにおける掃引アルゴリズムのオンライン学習に関する研究」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (ROBOMECH2015), (2015/5/18-19＠京都市勧業館, 発表19日, pp. 2A2-V04(1)-(3)

2014年度

今井裕一, 小林裕之「掃除タスクにおけるオンライン学習を行う掃引アルゴリズムの評価」合同研究発表会（電気学会人と調和する支援技術の実現化共同研究委員会共催）, part 3, pp 1-3, (2015/3/9)
入部勝義「飛行型群ロボットによる情報収集支援システムの開発」合同研究発表会（電気学会人と調和する支援技術の実現化共同研究委員会共催）, part 3, pp 4-6, (2015/3/9)
仲池祥博, 小林裕之「ヒューマンインタフェースのためのBluetoothを用いた小型無線生体電極の開発報告」合同研究発表会（電気学会人と調和する支援技術の実現化共同研究委員会共催）, part 3, pp 7-10, (2015/3/9)
松永紘一郎, 小林裕之「生物群を模倣した群制御による3次元空間の広がり情報取得に関する研究」合同研究発表会（電気学会人と調和する支援技術の実現化共同研究委員会共催）, part 3, pp 11-13, (2015/3/9)
Hiroyuki Kobayashi, Yasuhiro Tatsukami, “Human response time analysis by using a wireless EMG measuring instrument with high voltage stimulation”, Proc. of the 40th Annual Conf. of the IEEE Indstrial Electronics Society (IECON 2014), pp. 4016-4021, (2014/10/31)
Hiroyuki Kobayashi, Yasuhiro Tatsukami, “Does Feedback Nearby the Point of Action Induce Faster Reaction of Human?”, Proceedings of SICE Annual Conference 2014(ISBN: 978-4-907764-45-6, (2014/9/11, Sapporo, Japan), pp. 1090-1093 (2014/9/11)
今井裕一, 小林裕之, “掃除タスクにおける掃引アルゴリズムの評価に関する研究”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH 2014), pp. 1A1-T01(1–4) (2014/5/26)

2013年度

今井裕一, 小林裕之「掃除タスクにおける掃引アルゴリズムの小型移動ロボットを用いた評価」電気学会次世代産業システム研究会(IIS-14)＠大阪工業大学うめきたナレッジセンター, pp. 1-4 (2014/3/7)
秦優也, 小林裕之「自律分散汎用多脚システムにおけるCPGを用いた歩行制御」電気学会次世代産業システム研究会(IIS-14)＠大阪工業大学うめきたナレッジセンター, pp. 5-10 (2014/3/7)
立神康裕, 小林裕之「ヒューマンインタフェースのための経皮電気刺激機能を備えた無線式生体電極の開発と評価」電気学会次世代産業システム研究会(IIS-14)＠大阪工業大学うめきたナレッジセンター, pp. 11-16 (2014/3/7)
布施圭祐, 小林裕之「視覚フィードバック操作による手動制御系の性能向上に関する研究」電気学会次世代産業システム研究会(IIS-14)＠大阪工業大学うめきたナレッジセンター, pp. 17-20 (2014/3/7)
井上和紀, 小林裕之「視覚障碍者のための立体音響を利用した歩行支援器の開発」電気学会次世代産業システム研究会(IIS-14)＠大阪工業大学うめきたナレッジセンター, pp. 21-26 (2014/3/7)
布施圭祐, 小林裕之「視覚情報操作による人間の動特性補償に関する研究」第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013), (2013/12/18-20＠神戸国際会議場, 発表18日(1M4-2)
Hiroyuki Kobayashi “Self-contained 2D code landmark with spanning virtual wall definition”, Proceedings of SICE Annual Conference 2013(ISBN: 978-4-907764-42-5, IEEE Catalog Number: CFP13765-DVD), (2013/9/15, Nagoya, Japan), pp. 633-635, 2013
布施圭祐, 小林裕之「ボール&ビーム装置操作時における人間の伝達特性の解析とその応用に関する研究」平成25年度電気学会産業応用部門大会(JIASC2013) ヤングポスターコンペティション, Y-145 (2013/8/28, 山口大学), 2013
立神康裕, 小林裕之「経皮電気刺激によるフィードバック機能を備えた無線式生体電極の開発」平成25年度電気学会産業応用部門大会(JIASC2013) pp. 145-148(4-19), (2013/8/30, 山口大学), 2013
Hiroyuki Kobayashi, Yasuhiro Tatsukami “A prototype design for wireless EMG capturing system with stimulation feedback”, Proc. of the 6th Intl. Conf. on Human System Integration (HSI), (2013/6/7, Gdansk, Poland), hsi2013_submission_65.pdf in CD-ROM (6 pages), IEEE catalog #CFP1321D-CDR (2013) 【The Best Paper Award】
Hiroyuki Kobayashi, “EMG/ECG acquisition system with online adjustable parameters using ZigBee wireless technology”, Electronics and Communications in Japan, Vol. 96, Issue 5, pp 1-10 (2013/5)

2012年度

布施圭祐, 小林裕之「ボール&ビーム装置操作時の人間の伝達特性の解析」電気学会次世代産業システム研究会(IIS-13)＠関西学院大学大阪梅田キャンパス, pp. 1-3 (2013/3/10)
立神康裕, 小林裕之「電気刺激によるフィードバックが可能な無線式生体電極の検討と開発」電気学会次世代産業システム研究会(IIS-13)＠関西学院大学大阪梅田キャンパス, pp. 5-6 (2013/3/10)
森田祐介, 中後大輔, 横田祥, 小林裕之, 橋本洋志, 高橋國克「起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究」電気学会次世代産業システム研究会(IIS-13)＠関西学院大学大阪梅田キャンパス, pp. 11-13 (2013/3/10)
小林裕之「生活空間における二次元コードを用いた三次元位置推定」第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012), pp. 1858-1861(2012/12/18-20＠福岡国際会議場, 発表19日(2M2-4)) 【SI2012優秀講演(2012/12/20】
森田祐介, 浦島恭平, 中後大輔, 横田祥, 小林裕之, 橋本洋志「起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行機の研究第10報: 被介護者の残存能力を活かす支援法の提案」第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012), pp. 1874-1876(2012/12/18-20＠福岡国際会議場, 発表20日(2M3-3))
小西一輝, 小林裕之「生活空間における確率推定に基づく人の自己位置推定の研究」第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012), pp. 1882-1883(2012/12/18-20＠福岡国際会議場, 発表19日(2M3-5))
古林久人, 小林裕之「移動ロボット群における集中・分散処理を併用した自己位置推定」第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012), pp. 2705-2708(2012/12/18-20＠福岡国際会議場, 発表20日(3M2-2))
棒谷英法, 小林裕之, 大須賀美恵子, 飯田就, 栗谷川幸代, 景山一郎「容量結合型電極を用いたドライバの心拍情報計測（第2報）」自動車技術会秋季学術講演前刷集, 94-12, pp. 1-4, 2012, (2012/10/3)
Hiroyuki Kobayashi, Yasuhiro Tatsukami “A Real-time EMG/ECG Monitoring System over the Internet”, Proc. of the 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2012) (2012/9/11, Paris, France), pp. 659-664, 2012, DOI: 10.1109/ROMAN.2012.6343826
Daisuke Chugo, Yusuke Morita, Yuki Sakaida, Sho Yokota, Hiroyuki Kobayashi, Hiroshi Hashimoto, Kunikatsu Takase “Standing Assistance Control using a Physical Strength of a Patient with Load Estimation”, Proc. of the 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2012) (2012/9/10, Paris, France), pp. 234-239, 2012
Hiroyuki Kobayashi “A new proposal for self-localization of mobile robot by self-contained 2D barcode landmark”, Proceedings of SICE Annual Conference 2012(ISBN: 978-4-907764-40-1, IEEE Catalog Number: CFP12765-DVD), (2012/8/23, Akita, Japan), pp. 2080-2083, 2012
Hisato Furubayashi, Hiroyuki Kobayashi “Partially decentralized self localization for a herd of mobile robots with an external observer” Proceedings of SICE Annual Conference 2012(ISBN: 978-4-907764-40-1, (2012/8/23, Akita, Japan), IEEE Catalog Number: CFP12765-DVD), pp. 2084-2087, 2012
小西一輝, 小林裕之「群集における人の自己位置推定の研究」, 平成24年度電気学会産業応用部門大会(JIASC2012) ヤングポスターコンペティション, Y-59, (2012/8/21, 千葉工業大学津田沼キャンパス), 2012
安田翔太, 棒谷英法, 小林裕之, 大須賀美恵子, 飯田就, 栗谷川幸代, 景山一郎「容量結合型電極を用いたドライバの心拍情報計測」, 自動車技術会春季学術講演前刷集, 35-12, pp. 1-4, 2012, (2012/5/24)
飯田就, 安田翔太, 栗谷川幸代, 小林裕之, 大須賀美恵子, 景山一郎「面圧センサを用いたドライバの呼吸計測」, 自動車技術会春季学術講演前刷集, 35-12, pp. 1-4, 2012, (2012/5/24)
小林裕之「動的にパラメタを変更可能なZigBeeを用いた無線EMG/ECG取得システム」, 電気学会論文誌 C, Vol. 132, No. 5, pp. 632-639

2011年度

立神康裕, 小林裕之「動的パラメタ変更が可能な小型無線生体電極"VAMPIRE-BAT"の開発」, 電気学会次世代産業システム研究会IIS-12, 2012/2/26
古林久人, 小林裕之「自律分散多脚システムにおける集中・分散処理を併用した自己位置推定」, 電気学会次世代産業システム研究会IIS-12, 2012/2/26
古林久人, 小林裕之「移動ロボット群における集中・分散処理を併用した自己位置推定」, 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011), pp. 838-840(2011/12/23-25＠京都大学, 発表23日(1L1-6))
奥宏史, 近藤隆路, 牛田俊, 田熊隆史, 小林裕之「第11回レスキューロボットコンテスト参加に向けた大阪工業大学モノラボロボットプロジェクトの取り組み」, 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011), pp. 1220-1221(2011/12/23-25＠京都大学, 発表24日(2A2-1))
Ohyama, Makino, Kobayashi, She “A Case Study of Off the Job Training Course for Control Engineering” Proc. of International Symposium on Integrating Research, Education, and Problem Solving (IREPS 2011), (2011/12/2, Orlando, Florida, USA), pp. 152-157, 2011
Kobayashi “A ZigBee based wireless EMG/ECG streaming system for the universal interface” Proceedings of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, (ISBN: 978-1-61284-971-3, IEEE Catalog Number: CFP11IEC-CDR) (2011/11/10, Melbourne, Austraria), pp. 2021-2026, 2011
Kobayashi “Intelligent wireless EMG/ECG electrode employing ZigBee technology” Proceedings of SICE Annual Conference 2011 (ISBN: 978-4-907764-38-8, IEEE Catalog Number: CFP11765-DVD), (2011/9/17, Tokyo, Japan), pp. 2856-2861, 2011
Ueda, Kobayashi “A study on man-machine interface using EMG signals over the whole body” Proceedings of SICE Annual Conference 2011 (ISBN: 978-4-907764-38-8, IEEE Catalog Number: CFP11765-DVD), (2011/9/17, Tokyo, Japan), pp. 2851-2855, 2011
大山, しゃ, 小林, 牧野「中堅技術者のための制御技術教育」 JIASC11, 2-S1-3, pp. [II-7]-[II-10] (2011/9/6＠琉球大学)
小林「人間の活動支援のためのZigBeeを用いた無線生体信号取得システム」 JIASC11, 2-O2-2, pp. [II-243]-[II-248] (2011/9/8＠琉球大学)
Kobayashi, “Development of the Intelligent Electrode for wireless bio-signal acquisition” (無線による生体信号取得のためのインテリジェント電極の開発), 第50回日本生体医工学会大会, (2011/4/29＠東京電機大学)
上田, 小林『多チャンネルの生体信号を用いた汎用マン・マシンインタフェースのための信号処理システムに関する研究』第50回日本生体医工学会大会, (2011/5/1＠東京電機大学)
佐々倉, 小林『多チャンネルの生体信号を用いた汎用マン＝マシンインタフェースのための小型筋電アンプに関する研究』第50回日本生体医工学会大会, (2011/4/29＠東京電機大学)

2010年度

上田, 佐々倉, 小林「多チャンネルの生体信号を用いた汎用マン・マシンインタフェースにおける信号処理システムの検証」, 電気学会次世代産業システム研究会(IIS-11)＠関西学院大学大阪梅田キャンパス, pp. 19-24 (2011/2/25)
古林, 小林「ビデオ映像を用いた移動ロボット群制御のための実験プラットフォームの開発」, 電気学会次世代産業システム研究会(IIS-11)＠関西学院大学大阪梅田キャンパス, pp. 25-30 (2011/2/25)
石束, 小林「人との強調作業のための単脚型ロボット」, 電気学会次世代産業システム研究会(IIS-11)＠関西学院大学大阪梅田キャンパス, pp. 43-46 (2011/2/25)
青木, 小林「自律分散多脚システム「Universal Unipods system」の制御系設計とその実装状況報告」, 電気学会次世代産業システム研究会(IIS-11)＠関西学院大学大阪梅田キャンパス, pp. 47-52 (2011/2/25)
佐々倉, 上田, 小林「生体信号を用いたサービスインタフェースのための小型筋電アンプの開発」, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010), pp. 867-869(2010/12/23-25＠東北大学, 発表23日(1N2-3))
小林, 上田「無線EMG伝送システムの開発とサービスインタフェースへの応用」, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010), pp. 870-873, (2010/12/23-25＠東北大学, 発表23日(1N2-4)) 【SI2010優秀講演(2010/12/25】
大山, 橋本, ○小林, 石井「Scilab/Xcos を用いたシステム制御教育の実例」 (“Case Studies on System Control Education Using Scilab/Xcos”), 第53回自動制御連合講演会, pp. 220-223 (2010/11/4-6)
佐々倉, 小林「人間の活動支援のための汎用生体信号インタフェース」 (“Bio-signal based universal interfaces for supporting human activities”), 平成22年電気学会産業応用部門大会(JIASC10), pp. II-201-204, 2010/8/24-26
小林「人間の活動支援のための汎用運搬補助ロボットにおけるロボット間力覚通信」(“Inter-robot force communication for a universal transportation robot system to support human activities”), 平成22年電気学会産業応用部門大会(JIASC10), pp. II-213-218, 2010
Kobayashi, Sasakura, Ishidzuka, “Development of an EMG acquisition system of universal bio-signal interface for high-quality life”, Proceedings of SICE Annual Conference 2010 (ISBN: 978-4-907764-35-7), (2010/8/18-21, Taipei, Taiwan), pp. 539-542, 2010
Hashimoto, Kobayashi, Yokota, Sasaki, Ohyama, “On Cooperative Work of Distributed Robot Maintaining Retention of Swarm -in the case of going up slope-”, ISIE 2010 (IEEE International Symposium on Industrial Electronics), (2010/7/4-7, Bari, Italy), pp. 1913-1918, 2010
Kobayashi, Miyauchi, Hashimoto, “Mechanical Communication in Multiple Robot System”, ISIE 2010 (IEEE International Symposium on Industrial Electronics), (2010/7/4-7, Bari, Italy), pp. 1895-1900, 2010
Kobayashi, Ishidzuka, Sasakura, “A Multichannel EMG Radio Transmission System for Man-machine Interfaces”, 第49回日本生体医工学会大会, (2010/6/27)
Sasakura, Kobayashi, “Development of a small active electrode for bio-signal interfaces”, 第49回日本生体医工学会大会, (2010/6/26)
青木, 小林, 「自律分散型運搬システムにおけるロボットの開発」ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMECH 2010), 2A2-B29(1)-(3), 2010/6/13-16
佐々倉, 小林, 「生体信号によるマン＝マシンインタフェースのための小型筋電アンプの開発」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMECH 2010), 1P1-B21(1)-(3), 2010/6/13-16
石束, 小林, 「生体アンプを搭載した無線による筋電信号伝送システムの開発」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMECH 2010), 1P1-B22(1)-(2), 2010/6/13-16
上田, 小林, 佐々倉, 「多チャンネルの生体信号を用いたインタフェースにおける信号処理システムの開発」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMECH 2010), 1P1-B23(1)-(3), 2010/6/13-16

2009年度

小林, 佐々倉: 「超多チャンネルの生体信号を用いたユニバーサルインタフェースの一提案」 “A New Proposal of Universal Man-Machine Interface Emplying Super Multiple Channel Biosignals”, 第10回　計測自動制御学会　システムインテグレーション部門講演会, pp 533-535 (2009/12/24)
小林, 宮内, 橋本:「高品質生活のための汎用運搬システム Universal Unipods」 “Universal Unipods — A universal transportation system for high quality of life”, 平成21年電気学会産業応用部門大会, 2-S1-4, pp II-15-20 (2009/8/31)
Kobayashi, Miyauchi, Hashimoto: “Cooperative Estimation of Geometrical Placement by Decentralized Autonomous Robots as an Inter-Robot Service,” ICCAS-SICE 2009, 2758-2762 (2009/8)
Kobayashi, Miyauchi, Hashimoto: “A Multiple Monopedal Robots System for Universal Transportation,” 2009 IEEE Multi-conference on Systems and Control, pp. 1756-1760 (2009/7/10)
宮内, 小林: 「人間の運搬作業を補助する自律分散型多脚ロボットシステムに関する研究」 (Study on an autonmous decentralized multi-legged robotic system for object transportation), ロボティクス・メカトロニクス講演会2009(ROBOMECH 2009), ポスター発表(2009/5/25)
小林: 「小型衛星開発における低コスト・高信頼の自律ロボットアーキテクチャ」, 電気学会産業システム情報化研究会, pp. 37-40, (2009/3/5)

2008年度

小林, 橋本: 「自律分散型ロボットにおけるユニバーサルインタフェースの一提案「Universal Unipods」」, 第9回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2008), 2E2-6, pp. 651-652 (2008/12/6)
Kobayashi, Ishimoto, Fujioka, Ishibashi: “Extended the Agent Based Simulation System to Predict Evacuee’s Behaviour Based on the Distributed Computing,” ASIA GIS 2008 @Busan(2008/9/26)
Ishibashi, Fujioka, Kobayashi: “Solving an optimal location of evacuation shelter for Tsunami,” ASIA GIS 2008 @Busan(2008/9/26)
小林, 橋本: 「人間の運搬作業を補助する汎用多脚システムに関する研究」平成20年電気学会産業応用部門大会, pp II-241-246 (2008/8/29)
横田, 大山, 橋本, 小林, 佐々木, She: 「身体動作インタフェースの開発 —電動車椅子への応用—」平成20年電気学会産業応用部門大会, pp II-247-252 (2008/8/29)
Kobayashi, Hashimoto: “Universal Unipods” — A New Autonomous Decentralized Multi-pedal Robot System, SICE Annual Conference 2008, pp. 138-141 (2008/8/20)
小林, 橋本: 「ユニバーサルデザインを目指した分散型Unipodのデザインコンセプト」, 第27回日本シミュレーション学会大会発表論文集, pp.421-424 (2008/6/20)
小林, 石本, 藤岡, 石橋: 「PCクラスタを用いた都市災害における大規模避難シミュレーション」, 第27回日本シミュレーション学会大会発表論文集, pp. 489-492 (2008/6/20)
小林:「人間行動の入出力特性の同定とその工学的応用方法」電気四学会関西支部専門講習会「生体医工学と電気電子技術」にて講演 (2008/5/15)

2007年度

林, 山崎, 小林, 宇戸, 江橋, 近藤, 橋本, 藤里: 「培養筋管細胞の収縮動態の定量評価」日本機械学会第20回バイオエンジニアリング講演論文集, pp. 297-298 (2007)
小林, 石本, 藤岡, 石橋: 「都市災害における避難行動の計算機クラスタを用いた分散シミュレーション技術」計測自動制御学会 SI部門講演会(2007)
山崎, 林, 小林, 宇戸, 近藤, 正, 藤里: 「電気パルスを用いた筋管細胞の収縮制御」日本機械学会第18回バイオフロンティア講演会講演論文集, pp. 23-24 (2007)
林, 山崎, 小林, 宇戸, 江橋, 近藤, 橋本, 藤里: 「電気パルスによる骨格筋細胞収縮の制御」第5回生活支援工学系学会連合大会講演予稿集, p. 103 (2007)
Kobayashi, Ishimnoto, Fujioka, Ishibashi: “A Multi-Agent Evacuation Simulator to Design Safe Cities for High Quality of Life with Computer Clustering,” Proc. of SICE Annual Conference (SICE 2007), pp. 3043-3046 (2007), DOI: 10.1109/SICE.2007.4421512
Hashimoto, Matsunaga, Tsuboi, Ohyama, She, Amano, Yokota, Kobayashi: “Comfortable Life Space for Elderly - using supporting systems based on technology -,” Proc. of SICE Annual Conference (SICE 2007), pp. 3037-3042 (2007)
小林, 石本: 「自律移動ロボット群のための分散シミュレーション技術」 “Distributed Simulator for a Herd of Autonomous Mobile Robots,” 第12回知能メカトロニクスワークショップ論文講演集(ISBN 4-921073-12-1), pp. 131-134 (2007/7)
石本, 小林, 藤岡, 石橋: 「災害に強い生活空間創出のためのスケーラブル避難シミュレータ」電気学会産業応用部門大会(JIASC07), pp. II-151-156, 2007/8
小林, 大山, 橋本: 「ダイナミクス歪曲に基づいた高齢者の動作支援技術」 “Activity Supporting for Aged People Employing Dynamics Distortion Technique,” 電気学会産業システム情報化研究会(IIS-07-29〜37), pp. 9-12, 2007/3

2006年度

Kobayashi, Ohyama, Hashimoto, She: “Manipulation of Human Behavior by Distorted Dynamics Vision,” SICE-ICASE Intl. Joint Conference 2006 (Busan, Korea), pp. 4446-4450 (2006/10)
Hashimoto, Ohyama, She, Tsuboi, Matsunaga, Amano, Kobayashi: “Development of Support Apparatures for Elderly to Keep Vital Life” SICE-ICASE Intl. Joint Conference 2006 (Busan, Korea), pp. 1500-1503 (2006)
小林, 大山, 橋本, She: 「ダイナミクス歪曲による手動制御系の性能向上に関する研究」 “Study on Improving Performance for Manual Controlled System by Dynamics Distortion,” 平成18年電気学会産業応用部門大会(JIASC06), II-367-370, 2006/8
Kobayashi, Ohyama, Hashimoto, Hosaka, She: “A Compensator to Educe Potential Human Skill,” Proc. of the 25th IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control (MIC2006), 473-477 (2006/2), ISBN088986-551-5, ISSN1025-8973

2005年度

Kobayashi, Hosaka, Ohyama, Hashimoto, She: “A New Scheme for Educing Human Performance in Man-Machine Systems,” Proc. of the 15th International Symposium on Measurement and Control in Robotics(ISMCR 2005), CD-ROM(#7 pp. 1-10), 2005/11
Kobayashi, Ohyama, She, Hosaka, Hashimoto: “Transfer Function Analysis of Human for Effective Training,” Proc. of the First Intl. Conf. on Complex Medical Engineering(CME2005), 2005/5
Kobayashi, Ohyama, She, Kimura, Hashimoto: “Identification of Human Skill,” Proc. of the International Association of Science and Technology for Devcelopment(MIC 2005), pp.172-177, 2005/2
Kobayashi, Hosaka, Ohyama, Hashimoto, She: “Human Skill Identification: A Transfer Function Approach,” SICE Annual Conference 2005, WA2-02-1, pp. 2830-2835, (2005/8)
小林, 保坂, 大山, She, 橋本: 「人間のスキルレベルの伝達特性解析とその応用」, 第48回自動制御連合講演会, pp. 839-842 (2005)
小林, 大山, 保坂, 橋本, She: 「人間行動のスキルレベル評価とその応用に関する研究」 “Study on Evaluation and Applications of Skill Level of Human Behaviours,” 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2005) ,825-826, 2005 【若手奨励賞(2006/12/15)/ベストセッション賞(2006/12/18】

著書

小林裕之, ほか54名共著『異物の分析技術と試料の前処理、結果の解釈』, (株)技術情報協会, 2024, ISBN 978-4-86798-021-7 (第1章第20節, pp. 198-204担当)
橋本洋志, 小林裕之, 冨永和人共著『組込みユーザのためのアセンブリ/C言語読本』 , オーム社, 2010, ISBN 978-4-274-20871-3
橋本洋志, 松永俊雄, 小林裕之, 天野直紀共著『図解コンピュータ概論 [ハードウェア] (改訂3版)』 , オーム社, 2010, ISBN 978-4-274-20830-0
橋本洋志, 石井千春, 小林裕之, 大山恭弘共著『Scilabで学ぶシステム制御の基礎』 , オーム社,2007, ISBN 978-4-274-20388-6
橋本洋志, 小林裕之共著『だれでもデキル! Linux 入門』 ,オーム社,2006, ISBN 4-274-20180-5
橋本洋志, 小林裕之共著『図解 OpeGL による3次元CGアニメーション』 ,オーム社,2005, ISBN 4-274-20034-5

特許

その他

「マイコンを活用した組込みソフトウェアの基礎とハードウェア制御の応用」日本テクノセンター, 2025/6/23
一般財団法人海外産業自在育成協会(AOTS) 2024年度現場の創意工夫による生産性向上研修(PICG)「IoTを使った現場改善」 2025/3/20
一般財団法人海外産業自在育成協会(AOTS) 2024年度デジタル技術を活用した生産性向上研修コース(PIDT)「生産現場でのIoTの活用」 2024/11/25
一般財団法人海外産業自在育成協会(AOTS) 2023年度タイ・デジタル技術を活用した生産性向上研修コース(THPI)「生産現場でのIoTの活用」 2023/10/30
一般財団法人海外産業自在育成協会(AOTS) 2022年度インド生産性向上研修コース(INPI)「生産現場でのIoTの活用」 2023/3/20
一般財団法人海外産業自在育成協会(AOTS) 2022年度ベトナム生産性向上研修コース(VNPI)「生産現場でのIoTの活用」 2023/2/20
大阪府工業協会『中小企業でもできる！IoTで加速する生産現場の改革』, 200/11/4, 16 (同一タイトルでほぼ同一内容2回)
MOBIO(ものづくりビジネスセンター大阪), 大阪工業大学セミナー in MOBIO『ロボット・IoT導入の知っておきたい基礎知識』～自作デバイスから世界の現状まで～, 2020/1/31
大阪商工会議所, IoTで加速する生産現場の変革〜中小企業が、いかにＩｏＴを取り入れていくのか？〜基調講演『実はお手軽IoT〜中小企業にほどよい技術〜』, 2019/9/26
MOBIO(ものづくりビジネスセンター大阪), 大阪工業大学セミナー『中小でもデキる!今日からはじめるIoT』～自作から委託まで、中小企業におけるIoT導入の勘所～, 2019/1/29
MOBIO(ものづくりビジネスセンター大阪), 大阪工業大学セミナー『IoTによって加速される社会変革』～中小企業はいかにIoTと付き合うべきか？～, 2018/1/23
大阪商工会議所生産性向上で収益力を上げる！ロボット技術活用研究会, 2017/1/13-2017/2/2, 全4回
大阪商工会議所中小製造業にIoT等の導入を支援する「カイゼン指導者育成スクール」, 2016/12/2–2017/2/8, 10回中4回