内積 (Inner Product)

成分表示の場合の計算

$a=(a_1,\,a_2,\,\cdots,\,a_n),\, b=(b_1,\,b_2,\,\cdots,\,b_n)$ のとき
$a\cdot b =$ $a_1b_1+a_2b_2+\cdots+a_nb_n =\sum_{i=1}^{n} a_ib_i$

垂直と平行

内積
$a\cdot b = |a|\cdot|b|\cos\theta$
垂直条件
$a\perp b \Leftrightarrow$ $a\cdot b=0$
平行条件
$a/\!\!/ b \Leftrightarrow$ (k は非0のスカラー)

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