論文・学会発表

2016年度

  • 松永 紘一郎, 小林 裕之 「確率的処理を用いた移動ロボット群と外部観測者の相互自己位置推定」, 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-17-034)@大阪工業大学大宮キャンパス(2017/3/4)
  • 入部 勝義, 小林 裕之 「群探査ロボットのための被覆アルゴリズムを使用した仕事量分割」, 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-17-035)@大阪工業大学大宮キャンパス(2017/3/4)
  • 中井 新, 小林 裕之 「複数観測による2次元ランドマークコードを用いた3次元位置精度向上手法」, 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-17-036)@大阪工業大学大宮キャンパス(2017/3/4)
  • 清水 晃輝, 小林 裕之 「回路基板組立支援システムの開発と評価」, 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-17-037)@大阪工業大学大宮キャンパス(2017/3/4)
  • 桂田 裕太, 小林 裕之 「iPhoneとApple Watchを用いた振動障害防止アプリケーションの開発」, 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-17-038)@大阪工業大学大宮キャンパス(2017/3/4)
  • 坂本 菜都子, 小林 裕之 「スマートフォンのカメラを用いた星空観望アプリケーションの開発」, 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-17-039)@大阪工業大学大宮キャンパス(2017/3/4)
  • 羽鳥 綾香, 小林 裕之 「慣性センサで計測した手先運動情報を用いたジェスチャの識別に関する研究」, 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-17-040)@大阪工業大学大宮キャンパス(2017/3/4)
  • 仲池 祥博, 小林 裕之 「生体電気インピーダンスとSVMを用いた手腕動作の推定」, 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-17-041)@大阪工業大学大宮キャンパス(2017/3/4)
  • 横山 葵, 小林 裕之 「3次元顔画像における位相情報を用いた個人識別アルゴリズム」, 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-17-042)@大阪工業大学大宮キャンパス(2017/3/4)
  • 小林裕之 「2次元コードを用いた6軸自己位置推定手法およびAndroid OSへの実装」 第17回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2016), (2016/12/15-17@札幌コンベンションセンター, 発表17日(3I3-4, pp. 2278-2281)
  • 仲池 祥博, 小林裕之 「生体電気インピーダンスを用いた手首関節動作の判別」 第17回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2016), (2016/12/15-17@札幌コンベンションセンター, 発表15日(1K4-5, pp. 996-998)
  • 桂田 裕太, 小林 裕之 「iPhoneとAppleWatchを使用した振動障害防止システムの開発」 第17回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2016), (2016/12/15-17@札幌コンベンションセンター, 発表15日(1K3-3, pp. 961-963)
  • 小林 裕之, 長瀬 正典, 髙橋 伸 「Android Wearを用いた振動障害予防システムの開発」 第17回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2016), (2016/12/15-17@札幌コンベンションセンター, 発表15日(1K3-2, pp. 957-960)
  • 入部勝義, 小林裕之 「群探査ロボットにおける移動を考慮した被覆アルゴリズム」 第17回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2016), (2016/12/15-17@札幌コンベンションセンター, 発表15日(1K2-1, pp. 928-931)
  • 中井 新, 小林裕之 「2次元ランドマークコードを用いた3次元自己位置推定の精度向上に関する研究」, 第17回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2016), (2016/12/15-17@札幌コンベンションセンター, 発表15日(1K1-2, pp. 915-919)
  • 松永紘一郎, 小林裕之 「ロボット群の位置情報を用いた外部観測者とロボット群の相互自己位置推定」, 第17回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2016), (2016/12/15-17@札幌コンベンションセンター, 発表15日(1K1-1, pp. 912-914)
  • Hiroyuki. Kobayashi, Masanori Nagase, Noboru Takahashi, "Development of a tool to reduce the risks of vibration disease for workers by using Android Wear watch", Proceedings of SICE Annual Conference 2016(ISBN: 978-4-907764-50-0, (2016/9/20-23, Tsukuba, Japan), pp. 1304-1306 (2016/9/23)
  • 松永紘一郎, 小林裕之, 「定点観測者を用いた移動ロボット軍の確率的分散自己位置推定」, 平成28年度電気学会電子・情報・システム部門大会論文集, pp. 1351-1352, 2016/8/31-9/3(発表8/31)【優秀ポスター賞】
  • 小林 裕之 「プロセッサとソフトウェアから俯瞰するリストバンド型ウェアラブル端末の設計と変遷」, 設計工学, Vol. 51, No. 7,pp. 488-492, 2016
  • H. Kobayashi, Y. Tatsukami, "Design and development of a new wireless EMG electrode with high voltage impluse notification feedback", Advanced Robotics, Vol. 30, Issue 14, pp. 914-924, 2016
  • 入部勝義, 小林裕之 「群探査ロボットにおける各ロボットの作業領域と掃引アルゴリズムの関係」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (ROBOMEC2016), (2016/6/9-10@横浜, 発表10日, pp. 1A2-05a2(1)-(2)
  • 羽鳥綾香, 小林裕之 「特異値分解による手話で用いられる腕の基本動作識別に関する研究」 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (ROBOMEC2016), (2016/6/9-10@横浜, 発表10日, pp. 1P1-01b4(1)-(2)
  • 横山葵, 小林裕之 「深度顔画像を用いたEigenPhases法による個人識別に関する研究」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (ROBOMEC2016), (2016/6/9-10@横浜, 発表11日, pp. 2A1-18b6(1)-(2)
  • 2015年度

  • Sho Ishihara, Hiroyuki Kobayashi, "Development of a distributed disaster data and human life sign probe system", Proceedigs 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) (2016/3/14-17, Taipei, Taiwan, ISBN: 978-1-4673-8074-4), pp.1878-1883, 2016/3/15
  • 仲池 祥博, 小林 裕之 「ヒューマンインターフェイスのための経皮電気刺激機能を備えた無線式生体電極の評価」, 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-16-047)@龍谷大学大阪梅田キャンパス, pp. 15-18 (2016/3/5)
  • 横山 葵, 小林 裕之 「EigenPhases法を用いた3次元顔識別に関する研究」, 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-16-048)@龍谷大学大阪梅田キャンパス, pp. 19-22 (2016/3/5)
  • 羽鳥 綾香, 小林 裕之 「簡便なセンサ群を用いた手話の基本識別に関する研究」, 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-16-049)@龍谷大学大阪梅田キャンパス, pp. 23-24 (2016/3/5)
  • 松永 紘一郎, 小林 裕之 「移動ロボット群と外部観測者による確率的自己位置推定に関する研究」, 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-16-050)@龍谷大学大阪梅田キャンパス, pp. 25-28 (2016/3/5)
  • 入部 勝義, 小林 裕之 「分散探査に関するロボットの作業領域と探査行動の関係」, 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-16-051)@龍谷大学大阪梅田キャンパス, pp. 29-32 (2016/3/5)
  • 松永 卓郎, 小林 裕之 「近赤外分光法を用いた4方向入力のBCIに関する研究」, 電気学会 産業応用部門 次世代産業システム研究会 人と調和する支援技術の実現化協同研究委員会 2016年春季研究報告会@龍谷大学大阪梅田キャンパス, pp. 2-3 (2016/3/5)
  • 今井 裕一, 小林 裕之 「掃除タスクにおけるオンライン学習を行う掃引アルゴリズムに関する研究」 第16回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2015), (2015/12/14-16@名古屋国際会議場, 発表16日(pp. 2091-2095)
  • 仲池 祥博, 小林 裕之 「経皮電気刺激機能を備えた無線式生体電極の開発」 第16回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2015), (2015/12/14-16@名古屋国際会議場, 発表16日(pp. 2126-2128)
  • 石原 祥, 小林 裕之 「災害情報の即時収集を目的とした無線センサネットワークの開発」 第16回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2015), (2015/12/14-16@名古屋国際会議場, 発表16日(pp. 2029-2132)
  • Hiroyuki Kobayashi, "A personal localization system using self-contained 2D barcode landmarks", ISIE 2015 (IEEE International Symposium on Industrial Electronics), (2015/6/3-5, B\'{u}zios, Brazil), pp. 946-951, 2015/6/4
  • 仲池 祥博, 小林 裕之, 「ヒューマンインタフェイスのためのBluetoothを用いた小型無線生体電極の開発」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (ROBOMEC2015), (2015/5/18-19@京都市勧業館, 発表18日, pp. 1P1-H03(1)-(4)
  • 松永紘一郎, 小林裕之, 「群移動を用いた3次元空間の広がり情報取得に関する研究」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (ROBOMEC2015), (2015/5/18-19@京都市勧業館, 発表19日, pp. 2A1-K05(1)-(4)
  • 今井裕一, 小林裕之, 「掃除タスクにおける掃引アルゴリズムのオンライン学習に関する研究」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (ROBOMEC2015), (2015/5/18-19@京都市勧業館, 発表19日, pp. 2A2-V04(1)-(3)
  • 2014年度

  • 今井裕一, 小林裕之 「掃除タスクにおけるオンライン学習を行う掃引アルゴリズムの評価」 合同研究発表会(電気学会 人と調和する支援技術の実現化共同研究委員会共催), part 3, pp 1-3, (2015/3/9)
  • 入部 勝義 「飛行型群ロボットによる情報収集支援システムの開発」 合同研究発表会(電気学会 人と調和する支援技術の実現化共同研究委員会共催), part 3, pp 4-6, (2015/3/9)
  • 仲池 祥博, 小林裕之 「ヒューマンインタフェースのためのBluetoothを用いた小型無線生体電極の開発報告」 合同研究発表会(電気学会 人と調和する支援技術の実現化共同研究委員会共催), part 3, pp 7-10, (2015/3/9)
  • 松永 紘一郎, 小林裕之 「生物群を模倣した群制御による3次元空間の広がり情報取得に関する研究」 合同研究発表会(電気学会 人と調和する支援技術の実現化共同研究委員会共催), part 3, pp 11-13, (2015/3/9)
  • Hiroyuki Kobayashi, Yasuhiro Tatsukami, "Human response time analysis by using a wireless EMG measuring instrument with high voltage stimulation", Proc. of the 40th Annual Conf. of the IEEE Indstrial Electronics Society (IECON 2014), pp. 4016-4021, (2014/10/31)
  • Hiroyuki Kobayashi, Yasuhiro Tatsukami, "Does Feedback Nearby the Point of Action Induce Faster Reaction of Human?", Proceedings of SICE Annual Conference 2014(ISBN: 978-4-907764-45-6, (2014/9/11, Sapporo, Japan), pp. 1090-1093 (2014/9/11)
  • 今井 裕一, 小林 裕之, "掃除タスクにおける掃引アルゴリズムの評価に関する研究", ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMEC 2014), pp. 1A1-T01(1--4) (2014/5/26)
  • 2013年度

    2012年度

    2011年度

    2010年度

    2009

    2008

    2007

    2006

    2005

    著書

    その他

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