論文・学会発表

2016年度

2015年度

2014年度

2013年度

• 今井 裕一, 小林 裕之 「掃除タスクにおける掃引アルゴリズムの小型移動ロボットを用いた評価」 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-14)＠大阪工業大学うめきたナレッジセンター, pp. 1-4 (2014/3/7)
• 秦 優也, 小林 裕之 「自律分散汎用多脚システムにおけるCPGを用いた歩行制御」 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-14)＠大阪工業大学うめきたナレッジセンター, pp. 5-10 (2014/3/7)
• 立神 康裕, 小林 裕之 「ヒューマンインタフェースのための経皮電気刺激機能を備えた無線式生体電極の開発と評価」 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-14)＠大阪工業大学うめきたナレッジセンター, pp. 11-16 (2014/3/7)
• 布施 圭祐, 小林 裕之 「視覚フィードバック操作による手動制御系の性能向上に関する研究」 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-14)＠大阪工業大学うめきたナレッジセンター, pp. 17-20 (2014/3/7)
• 井上 和紀, 小林 裕之 「視覚障碍者のための立体音響を利用した歩行支援器の開発」 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-14)＠大阪工業大学うめきたナレッジセンター, pp. 21-26 (2014/3/7)
• 布施 圭祐, 小林 裕之 「視覚情報操作による人間の動特性補償に関する研究」 第14回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013), (2013/12/18-20＠神戸国際会議場, 発表18日(1M4-2)
• Hiroyuki Kobayashi "Self-contained 2D code landmark with spanning virtual wall definition", Proceedings of SICE Annual Conference 2013(ISBN: 978-4-907764-42-5, IEEE Catalog Number: CFP13765-DVD), (2013/9/15, Nagoya, Japan), pp. 633-635, 2013
• 布施 圭祐, 小林 裕之 「ボール&ビーム装置操作時における人間の伝達特性の解析と その応用に関する研究」 平成25年度電気学会産業応用部門大会(JIASC2013) ヤングポスターコンペティション, Y-145 (2013/8/28, 山口大学), 2013
• 立神 康裕, 小林 裕之 「経皮電気刺激によるフィードバック機能を備えた無線式生体電極の開発」 平成25年度電気学会産業応用部門大会(JIASC2013) pp. 145-148(4-19), (2013/8/30, 山口大学), 2013
• Hiroyuki Kobayashi, Yasuhiro Tatsukami, "A prototype design for wireless EMG capturing system with stimulation feedback", Proc. of the 6th Intl. Conf. on Human System Integration (HSI), (2013/6/7, Gdansk, Poland), hsi2013_submission_65.pdf in CD-ROM (6 pages), IEEE catalog #CFP1321D-CDR (2013) 【The Best Paper Award】
• Hiroyuki Kobayashi, "EMG/ECG acquisition system with online adjustable parameters using ZigBee wireless technology", Electronics and Communications in Japan, Vol. 96, Issue 5, pp 1-10 (2013/5)

2012年度

• 布施 圭祐, 小林 裕之 「ボール&ビーム装置操作時の人間の伝達特性の解析」 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-13)＠関西学院大学大阪梅田キャンパス, pp. 1-3 (2013/3/10)
• 立神 康裕, 小林 裕之 「電気刺激によるフィードバックが可能な無線式生体電極の検討と開発」 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-13)＠関西学院大学大阪梅田キャンパス, pp. 5-6 (2013/3/10)
• 森田 祐介, 中後 大輔, 横田 祥, 小林 裕之, 橋本 洋志, 高橋 國克 「起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究」 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-13)＠関西学院大学大阪梅田キャンパス, pp. 11-13 (2013/3/10)
• 小林 裕之 「生活空間における二次元コードを用いた三次元位置推定」 第13回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012), pp. 1858-1861(2012/12/18-20＠福岡国際会議場, 発表19日(2M2-4)) 【SI2012優秀講演(2012/12/20】
• 森田 祐介, 浦島 恭平, 中後 大輔, 横田 祥, 小林 裕之, 橋本 洋志 「起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行機の研究 第10報: 被介護者 の残存能力を活かす支援法の提案」 第13回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012), pp. 1874-1876(2012/12/18-20＠福岡国際会議場, 発表20日(2M3-3))
• 小西 一輝, 小林 裕之 「生活空間における確率推定に基づく人の自己位置推定の研究」 第13回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012), pp. 1882-1883(2012/12/18-20＠福岡国際会議場, 発表19日(2M3-5))
• 古林 久人, 小林 裕之 「移動ロボット群における集中・分散処理を併用した自己位置推定」 第13回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012), pp. 2705-2708(2012/12/18-20＠福岡国際会議場, 発表20日(3M2-2))
• 棒谷英法, 小林裕之, 大須賀美恵子, 飯田就, 栗谷川幸代, 景山一郎 「容量結合型電極を用いたドライバの心拍情報計測（第2報）」 自動車技術会秋季学術講演前刷集, 94-12, pp. 1-4, 2012, (2012/10/3)
• Hiroyuki Kobayashi, Yasuhiro Tatsukami "A Real-time EMG/ECG Monitoring System over the Internet", Proc. of the 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2012) (2012/9/11, Paris, France), pp. 659-664, 2012
• Daisuke Chugo, Yusuke Morita, Yuki Sakaida, Sho Yokota, Hiroyuki Kobayashi, Hiroshi Hashimoto, Kunikatsu Takase "Standing Assistance Control using a Physical Strength of a Patient with Load Estimation", Proc. of the 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2012) (2012/9/10, Paris, France), pp. 234-239, 2012
• Hiroyuki Kobayashi "A new proposal for self-localization of mobile robot by self-contained 2D barcode landmark", Proceedings of SICE Annual Conference 2012(ISBN: 978-4-907764-40-1, IEEE Catalog Number: CFP12765-DVD), (2012/8/23, Akita, Japan), pp. 2080-2083, 2012
• Hisato Furubayashi, Hiroyuki Kobayashi "Partially decentralized self localization for a herd of mobile robots with an external observer" Proceedings of SICE Annual Conference 2012(ISBN: 978-4-907764-40-1, (2012/8/23, Akita, Japan), IEEE Catalog Number: CFP12765-DVD), pp. 2084-2087, 2012
• 小西一輝, 小林裕之 「群集における人の自己位置推定の研究」, 平成24年度電気学会産業応用部門大会(JIASC2012) ヤングポスターコンペティション, Y-59, (2012/8/21, 千葉工業大学津田沼キャンパス), 2012
• 安田翔太, 棒谷英法, 小林裕之, 大須賀美恵子, 飯田就, 栗谷川幸代, 景山一郎 「容量結合型電極を用いたドライバの心拍情報計測」 自動車技術会春季学術講演前刷集, 35-12, pp. 5-8, 2012, (2012/5/24)
• 飯田就, 安田翔太, 栗谷川幸代, 小林裕之, 大須賀美恵子, 景山一郎 「面圧センサを用いたドライバの呼吸計測」, 自動車技術会春季学術講演前刷集, 35-12, pp. 1-4, 2012, (2012/5/24)
• 小林 裕之 「動的にパラメタを変更可能なZigBeeを用いた無線EMG/ECG取得システム」, 電気学会論文誌 C, Vol. 132, No. 5, pp. 632-639

2011年度

• 立神 康裕, 小林 裕之 「動的パラメタ変更が可能な小型無線生体電極"VAMPIRE-BAT"の開発」, 電気学会次世代産業システム研究会IIS-12, 2012/2/26
• 古林 久人, 小林 裕之 「自律移動ロボット群による共有位置情報を利用した分散自己位置推定」, 電気学会次世代産業システム研究会IIS-12, 2012/2/26
• 古林 久人, 小林 裕之 「移動ロボット群における集中・分散処理を併用した自己位置推定」, 第12回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011), pp. 838-840(2011/12/23-25＠京都大学, 発表23日(1L1-6))
• 奥 宏史, 近藤 隆路, 牛田 俊, 田熊 隆史, 小林 裕之 「第11回レスキューロボットコンテスト参加に向けた 大阪工業大学モノラボロ ボットプロジェクトの取り組み」, 第12回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011), pp. 1220-1221(2011/12/23-25＠京都大学, 発表24日(2A2-1))
• Ohyama, Makino, Kobayashi, She "A Case Study of Off the Job Training Course for Control Engineering" Proc. of International Symposium on Integrating Research, Education, and Problem Solving (IREPS 2011), (2011/12/2, Orlando, Florida, USA), pp. 152-157, 2011
• Kobayashi "A ZigBee based wireless EMG/ECG streaming system for the universal interface" Proceedings of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, (ISBN: 978-1-61284-971-3, IEEE Catalog Number: CFP11IEC-CDR) (2011/11/10, Melbourne, Austraria), pp. 2021-2026, 2011
• Kobayashi "Intelligent wireless EMG/ECG electrode employing ZigBee technology" Proceedings of SICE Annual Conference 2011 (ISBN: 978-4-907764-38-8, IEEE Catalog Number: CFP11765-DVD), (2011/9/17, Tokyo, Japan), pp. 2856-2861, 2011
• Ueda, Kobayashi "A study on man-machine interface using EMG signals over the whole body" Proceedings of SICE Annual Conference 2011 (ISBN: 978-4-907764-38-8, IEEE Catalog Number: CFP11765-DVD), (2011/9/17, Tokyo, Japan), pp. 2851-2855, 2011
• 大山, しゃ, 小林, 牧野 「中堅技術者のための制御技術教育」 JIASC11, 2-S1-3, pp. [II-7]-[II-10] (2011/9/6＠琉球大学)
• 小林「人間の活動支援のためのZigBeeを用いた無線生体信号取得システム」 JIASC11, 2-O2-2, pp. [II-243]-[II-248] (2011/9/8＠琉球大学)
• Kobayashi, "Development of the Intelligent Electrode for wireless bio-signal acquisition" (無線による生体信号取得のためのインテリジェント電極の開発), 第50回 日本生体医工学会大会, (2011/4/29＠東京電機大学)
• 上田, 小林 『多チャンネルの生体信号を用いた汎用マン・マシンインタフェース のための信号処理システムに関する研究』 第50回 日本生体医工学会大会, (2011/5/1＠東京電機大学)
• 佐々倉, 小林 『多チャンネルの生体信号を用いた汎用マン＝マシンインタフェースの ための小型筋電アンプに関する研究』 第50回 日本生体医工学会大会, (2011/4/29＠東京電機大学)

2010年度

• 上田, 佐々倉, 小林 「多チャンネルの生体信号を用いた汎用マン・マシンインタフェースにおける 信号処理システムの検証」, 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-11)＠関西学院大学大阪梅田キャンパス, pp. 19-24 (2011/2/25)
• 古林, 小林 「ビデオ映像を用いた移動ロボット群制御のための実験プラットフォームの開発」, 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-11)＠関西学院大学大阪梅田キャンパス, pp. 25-30 (2011/2/25)
• 石束, 小林 「人との強調作業のための単脚型ロボット」, 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-11)＠関西学院大学大阪梅田キャンパス, pp. 43-46 (2011/2/25)
• 青木, 小林 「自律分散多脚システム「Universal Unipods system」の制御系設計と その実装状況報告」, 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-11)＠関西学院大学大阪梅田キャンパス, pp. 47-52 (2011/2/25)
• 佐々倉, 上田, 小林 「生体信号を用いたサービスインタフェースのための小型筋電アンプの開発」, 第11回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010), pp. 867-869(2010/12/23-25＠東北大学, 発表23日(1N2-3))
• 小林, 上田 「無線EMG伝送システムの開発とサービスインタフェースへの応用」, 第11回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010), pp. 870-873, (2010/12/23-25＠東北大学, 発表23日(1N2-4)) 【SI2010優秀講演(2010/12/25】
• 大山, 橋本, ○小林, 石井 「Scilab/Xcos を用いたシステム制御教育の実例」 ("Case Studies on System Control Education Using Scilab/Xcos"), 第53回自動制御連合講演会, pp. 220-223 (2010/11/4-6)
• 佐々倉, 小林「人間の活動支援のための汎用生体信号インタフェース」 ("Bio-signal based universal interfaces for supporting human activities"), 平成22年電気学会産業応用部門大会(JIASC10), pp. II-201-204, 2010/8/24-26
• 小林「人間の活動支援のための汎用運搬補助ロボットにおける ロボット間力覚通信」("Inter-robot force communication for a universal transportation robot system to support human activities"), 平成22年電気学会産業応用部門大会(JIASC10), pp. II-213-218, 2010
• Kobayashi, Sasakura, Ishidzuka, "Development of an EMG acquisition system of universal bio-signal interface for high-quality life", Proceedings of SICE Annual Conference 2010 (ISBN: 978-4-907764-35-7), (2010/8/18-21, Taipei, Taiwan), pp. 539-542, 2010
• Hashimoto, Kobayashi, Yokota, Sasaki, Ohyama, "On Cooperative Work of Distributed Robot Maintaining Retention of Swarm -in the case of going up slope-", ISIE 2010 (IEEE International Symposium on Industrial Electronics), (2010/7/4-7, Bari, Italy), pp. 1913-1918, 2010
• Kobayashi, Miyauchi, Hashimoto, "Mechanical Communication in Multiple Robot System", ISIE 2010 (IEEE International Symposium on Industrial Electronics), (2010/7/4-7, Bari, Italy), pp. 1895-1900, 2010
• Kobayashi, Ishidzuka, Sasakura, "A Multichannel EMG Radio Transmission System for Man-machine Interfaces", 第49回 日本生体医工学会大会, (2010/6/27)
• Sasakura, Kobayashi, "Development of a small active electrode for bio-signal interfaces", 第49回 日本生体医工学会大会, (2010/6/26)
• 青木, 小林, 「自律分散型運搬システムにおけるロボットの開発」 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMEC 2010), 2A2-B29(1)-(3), 2010/6/13-16
• 佐々倉, 小林, 「生体信号によるマン＝マシンインタフェースのための小型筋電アンプの開発」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMEC 2010), 1P1-B21(1)-(3), 2010/6/13-16
• 石束, 小林, 「生体アンプを搭載した無線による筋電信号伝送システムの開発」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMEC 2010), 1P1-B22(1)-(2), 2010/6/13-16
• 上田, 小林, 佐々倉, 「多チャンネルの生体信号を用いたインタフェースにおける信号処理システムの開発」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMEC 2010), 1P1-B23(1)-(3), 2010/6/13-16

2009

• 小林, 佐々倉: 「超多チャンネルの生体信号を用いたユニバーサルインタフェースの一提案」 "A New Proposal of Universal Man-Machine Interface Emplying Super Multiple Channel Biosignals", 第10回　計測自動制御学会　システムインテグレーション部門講演会, pp 533-535 (2009/12/24)
• 小林, 宮内, 橋本:「高品質生活のための汎用運搬システム Universal Unipods」 "Universal Unipods --- A universal transportation system for high quality of life", 平成21年 電気学会産業応用部門大会, 2-S1-4, pp II-15-20 (2009/8/31)
• Kobayashi, Miyauchi, Hashimoto: "Cooperative Estimation of Geometrical Placement by Decentralized Autonomous Robots as an Inter-Robot Service," ICCAS-SICE 2009, 2758-2762 (2009/8)
• Kobayashi, Miyauchi, Hashimoto: "A Multiple Monopedal Robots System for Universal Transportation," 2009 IEEE Multi-conference on Systems and Control, pp. 1756-1760 (2009/7/10)
• 宮内, 小林: 「人間の運搬作業を補助する 自律分散型多脚ロボットシステムに関する研究」 (Study on an autonmous decentralized multi-legged robotic system for object transportation), ロボティクス・メカトロニクス講演会2009(ROBOMEC 2009), ポスター発表(2009/5/25)
• 小林: 「小型衛星開発における低コスト・高信頼の自律ロボットアーキテクチャ」, 電気学会 産業システム情報化研究会, pp. 37-40, (2009/3/5)

2008

• 小林, 橋本: 「自律分散型ロボットにおけるユニバーサルインタフェースの一提案 「Universal Unipods」」, 第9回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2008), 2E2-6, pp. 651-652 (2008/12/6)
• Kobayashi, Ishimoto, Fujioka, Ishibashi: "Extended the Agent Based Simulation System to Predict Evacuee's Behaviour Based on the Distributed Computing," ASIA GIS 2008 @Busan(2008/9/26)
• Ishibashi, Fujioka, Kobayashi: "Solving an optimal location of evacuation shelter for Tsunami," ASIA GIS 2008 @Busan(2008/9/26)
• 小林, 橋本: 「人間の運搬作業を補助する汎用多脚システムに関する研究」 平成20年 電気学会産業応用部門大会, pp II-241-246 (2008/8/29)
• 横田, 大山, 橋本, 小林, 佐々木, She: 「身体動作インタフェースの開発 ---電動車椅子への応用---」 平成20年 電気学会産業応用部門大会, pp II-247-252 (2008/8/29)
• Kobayashi, Hashimoto: "Universal Unipods" --- A New Autonomous Decentralized Multi-pedal Robot System, SICE Annual Conference 2008, pp. 138-141 (2008/8/20)
• 小林, 橋本: 「ユニバーサルデザインを目指した分散型Unipodのデザインコンセプト」, 第27回日本シミュレーション学会大会発表論文集, pp.421-424 (2008/6/20)
• 小林, 石本, 藤岡, 石橋: 「PCクラスタを用いた都市災害における大規模避難シミュレーション」, 第27回日本シミュレーション学会大会発表論文集, pp. 489-492 (2008/6/20)
• 小林:「人間行動の入出力特性の同定とその工学的応用方法」 電気四学会関西支部専門講習会「生体医工学と電気電子技術」にて講演 (2008/5/15)

2007

• 林, 山崎, 小林, 宇戸, 江橋, 近藤, 橋本, 藤里: 「培養筋管細胞の収縮動態の定量評価」 日本機械学会 第20回バイオエンジニアリング講演論文集, pp. 297-298 (2007)
• 小林, 石本, 藤岡, 石橋: 「都市災害における避難行動の計算機クラスタを用いた分散シミュレーション技術」 計測自動制御学会 SI部門講演会(2007)
• 山崎, 林, 小林, 宇戸, 近藤, 正, 藤里: 「電気パルスを用いた筋管細胞の収縮制御」 日本機械学会 第18回バイオフロンティア講演会講演論文集, pp. 23-24 (2007)
• 林, 山崎, 小林, 宇戸, 江橋, 近藤, 橋本, 藤里: 「電気パルスによる骨格筋細胞収縮の制御」 第5回生活支援工学系学会連合大会講演予稿集, p. 103 (2007)
• Kobayashi, Ishimnoto, Fujioka, Ishibashi: "A Multi-Agent Evacuation Simulator to Design Safe Cities for High Quality of Life with Computer Clustering," Proc. of SICE Annual Conference (SICE 2007), pp. 3043-3046 (2007)
• Hashimoto, Matsunaga, Tsuboi, Ohyama, She, Amano, Yokota, Kobayashi: "Comfortable Life Space for Elderly - using supporting systems based on technology -," Proc. of SICE Annual Conference (SICE 2007), pp. 3037-3042 (2007)
• 小林, 石本: 「自律移動ロボット群のための分散シミュレーション技術」 "Distributed Simulator for a Herd of Autonomous Mobile Robots," 第12回知能メカトロニクスワークショップ論文講演集(ISBN 4-921073-12-1), pp. 131-134 (2007/7)
• 石本, 小林, 藤岡, 石橋: 「災害に強い生活空間創出のためのスケーラブル避難シミュレータ」 電気学会産業応用部門大会(JIASC07), pp. II-151-156, 2007/8
• 小林, 大山, 橋本: 「ダイナミクス歪曲に基づいた高齢者の動作支援技術」 "Activity Supporting for Aged People Employing Dynamics Distortion Technique," 電気学会産業システム情報化研究会(IIS-07-29〜37), pp. 9-12, 2007/3

2006

• Kobayashi, Ohyama, Hashimoto, She: "Manipulation of Human Behavior by Distorted Dynamics Vision," SICE-ICASE Intl. Joint Conference 2006 (Busan, Korea), pp. 4446-4450 (2006/10)
• Hashimoto, Ohyama, She, Tsuboi, Matsunaga, Amano, Kobayashi: "Development of Support Apparatures for Elderly to Keep Vital Life" SICE-ICASE Intl. Joint Conference 2006 (Busan, Korea), pp. 1500-1503 (2006)
• 小林, 大山, 橋本, She: 「ダイナミクス歪曲による手動制御系の性能向上に関する研究」 "Study on Improving Performance for Manual Controlled System by Dynamics Distortion," 平成18年電気学会産業応用部門大会(JIASC06), II-367-370, 2006/8
• Kobayashi, Ohyama, Hashimoto, Hosaka, She: "A Compensator to Educe Potential Human Skill," Proc. of the 25th IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control (MIC2006), 473-477 (2006/2), ISBN088986-551-5, ISSN1025-8973

2005

• Kobayashi, Hosaka, Ohyama, Hashimoto, She: "A New Scheme for Educing Human Performance in Man-Machine Systems," Proc. of the 15th International Symposium on Measurement and Control in Robotics(ISMCR 2005), CD-ROM(#7 pp. 1-10), 2005/11
• Kobayashi, Ohyama, She, Hosaka, Hashimoto: "Transfer Function Analysis of Human for Effective Training," Proc. of the First Intl. Conf. on Complex Medical Engineering(CME2005), 2005/5
• Kobayashi, Ohyama, She, Kimura, Hashimoto: "Identification of Human Skill," Proc. of the International Association of Science and Technology for Devcelopment(MIC 2005), pp.172-177, 2005/2
• Kobayashi, Hosaka, Ohyama, Hashimoto, She: "Human Skill Identification: A Transfer Function Approach," SICE Annual Conference 2005, WA2-02-1, pp. 2830-2835, (2005/8)
• 小林, 保坂, 大山, She, 橋本: 「人間のスキルレベルの伝達特性解析とその応用」, 第48回 自動制御連合講演会, pp. 839-842 (2005)
• 小林, 大山, 保坂, 橋本, She: 「人間行動のスキルレベル評価とその応用に関する研究」 "Study on Evaluation and Applications of Skill Level of Human Behaviours," 第6回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2005) ,825-826, 2005 【若手奨励賞(2006/12/15)/ベストセッション賞(2006/12/18】

著書

• 橋本 洋志, 小林 裕之, 冨永 和人 共著 『組込みユーザのためのアセンブリ/C言語読本』 , オーム社, 2010, ISBN 978-4-274-20871-3
• 橋本 洋志, 松永 俊雄, 小林 裕之, 天野 直紀 共著 『図解 コンピュータ概論 [ハードウェア] (改訂3版)』 , オーム社, 2010, ISBN 978-4-274-20830-0
• 橋本 洋志, 石井 千春, 小林 裕之, 大山 恭弘 共著 『Scilabで学ぶシステム制御の基礎』 , オーム社,2007, ISBN 978-4-274-20388-6
• 橋本 洋志, 小林 裕之 共著 『だれでもデキル! Linux 入門』 ,オーム社,2006, ISBN 4-274-20180-5
• 橋本 洋志, 小林 裕之 共著 『図解 OpeGL による3次元CGアニメーション』 ,オーム社,2005, ISBN 4-274-20034-5

その他

• 大阪商工会議所 中小製造業にＩｏＴ等の導入を支援する「カイゼン指導者育成スクール」 , 2016/12/2--2017/2/8, 10回中4回
• 大阪商工会議所 生産性向上で収益力を上げる！ロボット技術活用研究会 , 2017/1/13-2017/2/2, 全4回