知能ロボティクス研究室

知能ロボティクス研究室へようこそ!

"ロボットの知能化"をテーマにさまざまな基礎技術に取り組みます

QRコードでロボットが自己位置を把握!?

QRコードを用いた自己位置推定

自動運転車の開発を安価かつ容易に!

研究・教育目的の小型自動運転車

研究分野

"ロボットの知能化"をテーマとして、知的なロボットを実現するためにいろいろなことにチャレ ンジしています。

ロボットが移動中に自分自身がどこにいるのかを考える
『自己位置推定問題』

複数の自律ロボットが互いに協調して作業する
『自律分散システム』

『IoT/スマートデバイス』
の応用

『小型人工衛星』
の制御・情報処理システム