研究紹介

深層強化学習を用いた複数の手段を有効に活用した移動の獲得

深層強化学習を使用して複数の移動手段(今回は車輪と脚)を持つロボットが各状況下において適切に車輪と足を使い分けながら移動するシステムの獲得を目的としています。

研究担当 : 藤崎 優樹