研究紹介

超音波を使ったロボットの自己位置推定

超音波センサを複数使い(超音波センサアレイ)、位置や姿勢を求めることを目的としています。

周り全体に向けて複数の周波数の超音波を発し、発信波と受信波をディープラーニングで学習することで位置・姿勢を求めます。

研究担当 : 高垣 哲也 (2019年度卒)