研究紹介

QRコードを使った移動ロボットの自己位置推定

QRコードをカメラで撮影することによって撮影位置と撮影姿勢を推定できる手法を本研究室で開発しています。

本研究ではこの手法をルンバなどの移動ロボットに実装し、ロボットの制御に応用しています。

研究担当 : 武谷 諒 (2019年度卒)