研究業績

2022年

1. 上畠 康輔, 井上 剛: 注視領域検出に基づくスマートグラスに表示された作業指示の切り換え手法の評価; 第84回情報処理学会全国大会論文集, pp.4.53-4.54 (2022).
2. T. Inoue, C. Tomoda: Seat-driven Sit-to-stand Assistance System using EMG for Movement Prediction; Proceedings of the 2022 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE2022), (2022)

2021年

1. 友田 千尋, 井上 剛: 座面駆動型起立支援システムにおける座面速度及び角度に対する支援効果の評価; 2021年度 日本人間工学会関西支部大会, pp.49-52 (2021)
2. T. Inoue, K. Uehata and C. Tomoda, “Evaluation of Assistance System to Predict Sit-to-stand Speed using Trunk Angle and Lower Limb EMG,” Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Artificial Intelligence in Engineering and Technology (IICAIET2021) (2021)
3. 友田 千尋, 井上 剛: 座面駆動型起立支援装置における座面速度に対する支援効果の評価; 日本人間工学会第62回大会, 2G3-3 (2021)
4. 井上 剛, 衣川 隼貴:表面筋電位計測のための膝サポータの試作と評価; 日本人間工学会 第62回大会,2G3-3 (2021)

2020年

1. J. Zhang, H. Murai, A. Ito, N. Tsujiuchi, T. Inoue, K. Murakami, F. Hanzawa, K. Kishimoto, J. Ozawa: Assist Timing Decision Method for Wire Type Walking Assist Suit by Hip Joint Angular Acceleration; Proceedings of the 2020 IEEE 9th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2020), pp795-798 (2020)
2. T. Inoue, R. Matsuo: Prediction of Sit-to-Stand Time Using Trunk Angle and Lower Limb EMG for Assistance System; Proceedings of the 2020 IEEE International Conference on Artificial Intelligence in Engineering and Technology (IICAIET 2020), (2020).
3. 張 浚源, 村井 大海, 辻内 伸好, 伊藤 彰人, 井上 剛, 小澤 順, 村上 健太, 半沢 文也, 岸本 一昭: 股関節角度に基づくワイヤ型アシストスーツのアシストタイミング決定手法の提案; Dynamics and Design Conference 2020（D&D2020）講演論文集(2020)

2019年

1. 張 浚源，村井 大海，井上 剛，小澤 順，村上 健太，半沢 文也，岸本 一昭，伊藤 彰人，辻内 伸好:下肢筋活動に基づくワイヤ型歩行アシストスーツの制御方法; 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2019講演論文集, pp. 285-288 (2019).
2. 村井 大海, 辻内 伸好, 伊藤 彰人, 鈴木 良, 西片 雄斗, 村上 健太, 井上 剛, 小澤 順:トレッドミル上歩行中のワイヤ型歩行アシストスーツの股関節屈曲支援効果; Dynamics and Design Conference 2019（D&D2019）講演論文集(2019)
3. 西垣 翔太, 熊代 早紀, 井上 剛: アトラクション乗車時における感情推定のための生体センシングバーの評価;ヒューマンインタフェースシンポジウム2019論文集, pp. 142-146 (2019).
4. 井上 剛, 熊代 早紀: アトラクション乗車時における感情推定のための生体センシングバーの提案;日本人間工学会 第60回大会, S2E4-5 (2019).
5. 寺嶋 辰一郎, 井上 剛: ペダリング運動におけるリアルタイム筋活動表示のための筋電信号処理方法; 第46回知能システムシンポジウム資料, A4-4 (2019).

2018年

1. T. Inoue, S. Terashima: Real-time Muscle Activity Indication Method for Pedaling Motionusing Surface EMG; Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Artificial Intelligence in Engineering and Technology (IICAIET 2018), (2018).
2. 井上 剛, 寺嶋 辰一郎, 関原 隆, 久武 悟朗: 筋電計測ウェアを用いたペダリング運動向け筋活動可視化システムの開発;ヒューマンインタフェースシンポジウム2018論文集, pp. 616-619 (2018).
3. 村上 健太, 岡田 征剛, 井上 剛, 遠藤 維, 小澤 順: ワイヤ型歩行アシストスーツにおける股関節屈曲支援による歩容変化, 第36回日本ロボット学会学術講演会, 3B2-03 (2018).
4. 村井 大海, 辻内 伸好, 伊藤 彰人, 北野 敬祐, 村上 健太, 岡田 征剛, 井上 剛, 遠藤 維, 今村 由芽子, 小澤 順:ワイヤ型アシストスーツのトレッドミル歩行における力学的影響評価, 第32回人工知能学会全国大会論文集, 1G3-01 (2018)
5. 岡田 征剛, 村上 健太, 井上 剛, 遠藤 維, 今村 由芽子, 小澤 順:ワイヤ型アシストスーツが荷物持ち歩行に及ぼす力学的影響, 第32回人工知能学会全国大会論文集, 1G3-01 (2018)