研究紹介

AIによる人間らしい歩行習得に必要な環境要因の研究

本研究はAIがどのような環境要因で歩行を習得するのか、学習環境の変化で歩行に個性が見られるのかを研究しています。

unity上に人型の人形と周囲の環境を作りml-agentsを用いた強化学習により歩行習得を目指しています。

この画像はAI自身が自分で考えて前に進もうとしている様子

研究担当 : 岡村 海音