研究一覧 メンバー 研究実績

研究一覧

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2024年度

照明光の個体差を用いた自己位置推定技術 : CEPHEID

照明光の個体差を用いた自己位置推定技術 : CEPHEID

深層学習を用いたリチウムイオン電池の寿命予測

深層学習を用いたリチウムイオン電池の寿命予測

先読み能力を持つ対話システムの構築

先読み能力を持つ対話システムの構築

局所的特徴のサイズに柔軟なマルチスケールCNN

局所的特徴のサイズに柔軟なマルチスケールCNN

小説のベクトル化手法 "novel2vec"

小説のベクトル化手法 "novel2vec"

周期的に変化する混雑度を評価に含めた”快適”な経路を学習/選択する深層強化学習

周期的に変化する混雑度を評価に含めた”快適”な経路を学習/選択する深層強化学習

ニューラルネットワークを用いたデフォルメ画像の生成

ニューラルネットワークを用いたデフォルメ画像の生成

足音の音響特性による位置推定

足音の音響特性による位置推定

ボードゲームにおける接待AIの開発

ボードゲームにおける接待AIの開発

絵画構図を用いた画像のトリミング手法

絵画構図を用いた画像のトリミング手法

長期記憶を活用した対話システムの構築

長期記憶を活用した対話システムの構築

20年周期に基づくGANを用いたファッショントレンド予測

20年周期に基づくGANを用いたファッショントレンド予測

ジャイロ効果を用いたハプティックフィードバックにおける仮想剣戟体験の強化

ジャイロ効果を用いたハプティックフィードバックにおける仮想剣戟体験の強化

過去の研究

背景情報に基づく安全な食材選定とレシピ生成のための大規模言語モデルの研究

背景情報に基づく安全な食材選定とレシピ生成のための大規模言語モデルの研究

機械学習を用いた手書きストローク補正

機械学習を用いた手書きストローク補正

深層学習を用いた既設照明光の個体差による3次元自己位置推定

深層学習を用いた既設照明光の個体差による3次元自己位置推定

深層学習を用いた画像へのQRコードの埋め込み

深層学習を用いた画像へのQRコードの埋め込み

機械学習を用いたイカの釣果予測

機械学習を用いたイカの釣果予測

ChatGPTを用いた感情分析による株価予想

ChatGPTを用いた感情分析による株価予想

アニメーション化可能な3Dニューラルモデルへの機械学習を用いたアーマチュア生成

アニメーション化可能な3Dニューラルモデルへの機械学習を用いたアーマチュア生成

対戦ゲームで相手を楽しませるために手加減しながら対戦してくれるAI

対戦ゲームで相手を楽しませるために手加減しながら対戦してくれるAI

感情を持ち、またそれを表現するAIの開発

感情を持ち、またそれを表現するAIの開発

並列化したニューラルネットワークを用いた群ロボットタスクの効率化

並列化したニューラルネットワークを用いた群ロボットタスクの効率化

深層強化学習を用いた複数の手段を有効に活用した移動の獲得

深層強化学習を用いた複数の手段を有効に活用した移動の獲得

画像認識を用いた衣類管理システム

画像認識を用いた衣類管理システム

機械学習を用いた「似合うファッションアイテム」の選別

機械学習を用いた「似合うファッションアイテム」の選別

深層学習および画像生成技術を用いた表情差分イラストの生成

深層学習および画像生成技術を用いた表情差分イラストの生成

AIによる人間らしい歩行習得に必要な環境要因の研究

AIによる人間らしい歩行習得に必要な環境要因の研究

パターンロック解除時に得られる特徴量による安全性向上

パターンロック解除時に得られる特徴量による安全性向上

ROS over WebRTC

ROS over WebRTC

Few Shot Learningを用いた異常検知

Few Shot Learningを用いた異常検知

電池駆動時間を深層学習で予測

電池駆動時間を深層学習で予測

周囲物体認識による自己位置推定手法の提案

周囲物体認識による自己位置推定手法の提案

深層学習で不良パンを探せ! (伏兵版)

深層学習で不良パンを探せ! (伏兵版)

感情推定できる会話ソフトウェアの開発

感情推定できる会話ソフトウェアの開発

英語歌詞の楽曲を適切な日本語歌詞に自動翻訳するアプリ

英語歌詞の楽曲を適切な日本語歌詞に自動翻訳するアプリ

機械学習を用いた非接触操作を可能にするソフトウェアの開発

機械学習を用いた非接触操作を可能にするソフトウェアの開発

形態素解析を利用した画像キャプション機能の向上

形態素解析を利用した画像キャプション機能の向上

3Dプリンタの動作音からの異常検知

3Dプリンタの動作音からの異常検知

綺麗に盛り付け採点アプリの開発

CEPHIEDのWebアプリ化

照明光の個体差を用いたスタンドアローン自己位置推定

照明光の個体差を用いたスタンドアローン自己位置推定

文学作品の現代語翻訳

文学作品の現代語翻訳

研究・教育目的の自動運転プラットフォームACTTの開発

研究・教育目的の自動運転プラットフォームACTTの開発

畳み込みニューラルネットワークを用いたQRコード隠蔽に関する研究

畳み込みニューラルネットワークを用いたQRコード隠蔽に関する研究

IoTを用いた作業の効率化

IoTを用いた作業の効率化

敵対的生成ネットワークを用いた深度画像からRGB画像の生成

敵対的生成ネットワークを用いた深度画像からRGB画像の生成

QRコードを用いた道案内WEBアプリの開発

QRコードを用いた道案内WEBアプリの開発

GASを用いた受注管理の効率化

GASを用いた受注管理の効率化

深層学習を用いたパンの不良品の識別

深層学習を用いたパンの不良品の識別

前庭感覚刺激を利用した情報通知システムの開発

前庭感覚刺激を利用した情報通知システムの開発

QRコードを使った移動ロボットの自己位置推定

QRコードを使った移動ロボットの自己位置推定

超音波を使ったロボットの自己位置推定

超音波を使ったロボットの自己位置推定

深層学習を用いたRGB画像からの深度画像生成

深層学習を用いたRGB画像からの深度画像生成

小型人工衛星の汎用コンピュータを用いた制御

小型人工衛星の汎用コンピュータを用いた制御

ARを用いた回路基板組立作業支援システム

ARを用いた回路基板組立作業支援システム

照明光の個体差のマイコンによる識別

照明光の個体差のマイコンによる識別

機械学習によるQRコード検出における学習用画像生成の透視変換を用いた効率化

機械学習によるQRコード検出における学習用画像生成の透視変換を用いた効率化

ウェアラブル端末を用いた振動障害予防システム

ウェアラブル端末を用いた振動障害予防システム

生体信号ストリーミングアンプ: VAMPIRE-BATシリーズ

生体信号ストリーミングアンプ: VAMPIRE-BATシリーズ