研究紹介

周囲物体認識による自己位置推定手法の提案

本研究では室内環境における位置情報推定の新たな手法として、撮影した画像内の物体から撮影位置の推定を行うシステムの開発を目指します。

360°カメラとYOLOを用いて検出を行い、その結果をデータセットとして機械学習を行い、推定することができるシステムの実装を予定しています。

研究担当 : 山岡 大翔