H. Kobayashi, "Improvement of the Interpolation for the
Self Localization Technique "CEPHEID"
Using Neural Network with Attention Mechanism,"
2023 IEEE Asia-Pacific Conference on Computer Science
and Data Engineering (CSDE),
2023, pp. 1-6, doi: 10.1109/CSDE59766.2023.10487741
Rikuto Ozawa and Hiroyuki Kobayashi,
"A Study on Acquisition of 3D Self-Localization by Fluorescent Lights",
Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control,
Automation and Robotics - Volume 1: ICINCO; ISBN 978-989-758-670-5, SciTePress, pages 285-290. DOI: 10.5220/0012212200003543
Kanaru Kumabuchi and Hiroyuki Kobayashi,
"Proposal of a New Approach Using Deep Learning for QR Code Embedding",
Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control,
Automation and Robotics - Volume 1: ICINCO; ISBN 978-989-758-670-5, SciTePress, pages 342-345. DOI: 10.5220/0012238900003543
Tenga Yoshida and Hiroyuki Kobayashi,
"Hand-Drawn Diagram Correction Using Machine Learning",
Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control,
Automation and Robotics - Volume 1: ICINCO; ISBN 978-989-758-670-5, SciTePress, pages 346-351. DOI: 10.5220/0012239300003543
Akira Nakajima and Hiroyuki Kobayashi,
"Shape Transformation with CycleGAN Using an Automobile as an Example",
Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control,
Automation and Robotics - Volume 1: ICINCO; ISBN 978-989-758-670-5, SciTePress, pages 736-739. DOI: 10.5220/0012233100003543
Yu Fujitaki and Hiroyuki Kobayashi,
"Cycle Life Prediction of Lithium-Ion Batteries Using Deep Learning",
Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control,
Automation and Robotics - Volume 2: ICINCO; ISBN 978-989-758-670-5, SciTePress, pages 736-739. DOI: 10.5220/0012233500003543
植田翔太, 小林 裕之 「3D CNNによる液体中の異物識別の有効性」
電気学会
次世代産業システム研究会(IIS-21-014)＠オンライン(2021/3/2),
pp. IIS-21-014(1)/(4)
藤崎優樹, 小林 裕之
「AI搭載マイコンによる既設照明光の個体識別」 電気学会
次世代産業システム研究会(IIS-21-014)＠オンライン(2021/3/2),
pp. IIS-21-015(1)/(5)
竹内康仁, 小林 裕之
「近代文語体から現代語口語体へのニューラル機械翻訳における事前学習の有効性」
電気学会
次世代産業システム研究会(IIS-21-014)＠オンライン(2021/3/2),
pp. IIS-21-016(1)/(4)
H. Kobayashi, "Improvement of the lighting fixtures based
indoor localization method CEPHEID," 2020 IEEE Asia-Pacific
Conference on Computer Science and Data Engineering (CSDE),
2020, pp. 1-6, doi: 10.1109/CSDE50874.2020.9411387.
K. Yamauchi and H. Kobayashi, "Image Generation Containing
Invisible QR Code by Convolutional Neural Network," 2020 IEEE
Asia-Pacific Conference on Computer Science and Data
Engineering (CSDE), 2020, pp. 1-5, doi:
10.1109/CSDE50874.2020.9411577.
N. Nakamoto and H. Kobayashi, "Improvement of ACTT that is
Autonomous Driving Technologies Support Platform for Education
and Research," 2020 IEEE 2nd International Conference on
Artificial Intelligence in Engineering and Technology
(IICAIET), Kota Kinabalu, Malaysia, 2020/9/26-27, pp. 1-5,
doi: 10.1109/IICAIET49801.2020.9257820.
Hiroyuki Kobayashi, "CEPHEID: the infrastructure-less indoor
localization using lighting fixture's acoustic frequency
fingerprints", Proc. of the IEEE 45th Annual Conference of the
Industrial Electronics Society (IECON 2019), Lisbon/Portugal,
pp. 6712-6717 (2019/10/14-17, 発表15日)
Ryo Taketani, Hiroyuki Kobayashi, "A Proposal for Improving
Estimation Accuracy of Localization Using QR codes and Image
Sensors", Proc. of the IEEE 45th Annual Conference of the
Industrial Electronics Society (IECON 2019), Lisbon/Portugal,
pp. 6685-6690 (2019/10/14-17, 発表15日)
Naohiro Nakamoto, Hiroyuki Kobayashi, "Development of an
Open-source Educational and Research Platform for Autonomous
Cars", Proc. of the IEEE 45th Annual Conference of the
Industrial Electronics Society (IECON 2019), Lisbon/Portugal,
pp. 6741-6746 (2019/10/14-17, 発表15日)
Kohei Yamauchi, Hiroyuki Kobayashi, "A CNN based invisible QR
code generator for human living space", Proc. of the IEEE 45th
Annual Conference of the Industrial Electronics Society (IECON
2019), Lisbon/Portugal, pp. 6679-6684 (2019/10/14-17,
発表15日)
Hiroyuki Kobayashi, Kazuo Kumamoto, Tsutomu Yoshimura, Toshio
Haga, Muneyoshi Iyota, Makoto Kato, "A Design of Engineering
PBL on Embedded System for Novice Freshmen Students", 2018
IEEE Region 10 Conference (TENCON2018), Jeju/Korea
(2018/10/28-31), pp. 0782-0786
Hiroyuki Kobayashi, "Improvement of the 2D code based
localization by using multiple codes", 2018 IEEE International
Conference on Industrial Technology (ICIT) , Lyon/France,
2018/2/20-22, pp. 1979-1984
Hiroyuki. Kobayashi, Masanori Nagase, Noboru Takahashi,
"Development of a tool to reduce the risks of vibration
disease for workers by using Android Wear watch", Proceedings
of SICE Annual Conference 2016(ISBN: 978-4-907764-50-0,
(2016/9/20-23, Tsukuba, Japan), pp. 1304-1306 (2016/9/23)
松永紘一郎, 小林裕之,
「定点観測者を用いた移動ロボット軍の確率的分散自己位置推定」,
平成28年度電気学会電子・情報・システム部門大会論文集, pp.
1351-1352, 2016/8/31-9/3(発表8/31)【優秀ポスター賞】
H. Kobayashi, Y. Tatsukami, "Design and development of a new
wireless EMG electrode with high voltage impluse notification
feedback", Advanced Robotics, Vol. 30, Issue 14, pp. 914-924,
2016
入部勝義, 小林裕之
「群探査ロボットにおける各ロボットの作業領域と掃引アルゴリズムの関係」,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016),
(2016/6/9-10＠横浜, 発表10日, pp. 1A2-05a2(1)-(2)
羽鳥綾香, 小林裕之
「特異値分解による手話で用いられる腕の基本動作識別に関する研究」
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016),
(2016/6/9-10＠横浜, 発表10日, pp. 1P1-01b4(1)-(2)
横山葵, 小林裕之
「深度顔画像を用いたEigenPhases法による個人識別に関する研究」,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016),
(2016/6/9-10＠横浜, 発表11日, pp. 2A1-18b6(1)-(2)
2015年度
Sho Ishihara, Hiroyuki Kobayashi, "Development of a
distributed disaster data and human life sign probe system",
Proceedigs 2016 IEEE International Conference on Industrial
Technology (ICIT) (2016/3/14-17, Taipei, Taiwan, ISBN:
978-1-4673-8074-4), pp.1878-1883, 2016/3/15
仲池 祥博, 小林 裕之
「ヒューマンインターフェイスのための経皮電気刺激機能を備えた無線式生体電極の評価」,
電気学会
次世代産業システム研究会(IIS-16-047)＠龍谷大学大阪梅田キャンパス,
pp. 15-18 (2016/3/5)
横山 葵, 小林 裕之
「EigenPhases法を用いた３次元顔識別に関する研究」, 電気学会
次世代産業システム研究会(IIS-16-048)＠龍谷大学大阪梅田キャンパス,
pp. 19-22 (2016/3/5)
羽鳥 綾香, 小林 裕之
「簡便なセンサ群を用いた手話の基本識別に関する研究」, 電気学会
次世代産業システム研究会(IIS-16-049)＠龍谷大学大阪梅田キャンパス,
pp. 23-24 (2016/3/5)
松永 紘一郎, 小林 裕之
「移動ロボット群と外部観測者による確率的自己位置推定に関する研究」,
電気学会
次世代産業システム研究会(IIS-16-050)＠龍谷大学大阪梅田キャンパス,
pp. 25-28 (2016/3/5)
入部 勝義, 小林 裕之
「分散探査に関するロボットの作業領域と探査行動の関係」,
電気学会
次世代産業システム研究会(IIS-16-051)＠龍谷大学大阪梅田キャンパス,
pp. 29-32 (2016/3/5)
Hiroyuki Kobayashi, "A personal localization system using
self-contained 2D barcode landmarks", ISIE 2015 (IEEE
International Symposium on Industrial Electronics),
(2015/6/3-5, B\'{u}zios, Brazil), pp. 946-951, 2015/6/4
Hiroyuki Kobayashi, Yasuhiro Tatsukami, "Human response time
analysis by using a wireless EMG measuring instrument with
high voltage stimulation", Proc. of the 40th Annual Conf. of
the IEEE Indstrial Electronics Society (IECON 2014), pp.
4016-4021, (2014/10/31)
Hiroyuki Kobayashi, Yasuhiro Tatsukami, "Does Feedback Nearby
the Point of Action Induce Faster Reaction of Human?",
Proceedings of SICE Annual Conference 2014(ISBN:
978-4-907764-45-6, (2014/9/11, Sapporo, Japan), pp. 1090-1093
(2014/9/11)
今井 裕一, 小林 裕之,
"掃除タスクにおける掃引アルゴリズムの評価に関する研究",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH 2014), pp.
1A1-T01(1--4) (2014/5/26)
2013年度
今井 裕一, 小林 裕之
「掃除タスクにおける掃引アルゴリズムの小型移動ロボットを用いた評価」
電気学会
次世代産業システム研究会(IIS-14)＠大阪工業大学うめきたナレッジセンター,
pp. 1-4 (2014/3/7)
秦 優也, 小林 裕之
「自律分散汎用多脚システムにおけるCPGを用いた歩行制御」
電気学会
次世代産業システム研究会(IIS-14)＠大阪工業大学うめきたナレッジセンター,
pp. 5-10 (2014/3/7)
立神 康裕, 小林 裕之
「ヒューマンインタフェースのための経皮電気刺激機能を備えた無線式生体電極の開発と評価」
電気学会
次世代産業システム研究会(IIS-14)＠大阪工業大学うめきたナレッジセンター,
pp. 11-16 (2014/3/7)
布施 圭祐, 小林 裕之
「視覚フィードバック操作による手動制御系の性能向上に関する研究」
電気学会
次世代産業システム研究会(IIS-14)＠大阪工業大学うめきたナレッジセンター,
pp. 17-20 (2014/3/7)
井上 和紀, 小林 裕之
「視覚障碍者のための立体音響を利用した歩行支援器の開発」
電気学会
次世代産業システム研究会(IIS-14)＠大阪工業大学うめきたナレッジセンター,
pp. 21-26 (2014/3/7)
Hiroyuki Kobayashi, Yasuhiro Tatsukami, "A prototype design
for wireless EMG capturing system with stimulation feedback",
Proc. of the 6th Intl. Conf. on Human System Integration
(HSI), (2013/6/7, Gdansk, Poland), hsi2013_submission_65.pdf
in CD-ROM (6 pages), IEEE catalog #CFP1321D-CDR (2013) 【The
Best Paper Award】
Hiroyuki Kobayashi, "EMG/ECG acquisition system with online
adjustable parameters using ZigBee wireless technology",
Electronics and Communications in Japan, Vol. 96, Issue 5, pp
1-10 (2013/5)
2012年度
布施 圭祐, 小林 裕之
「ボール&ビーム装置操作時の人間の伝達特性の解析」 電気学会
次世代産業システム研究会(IIS-13)＠関西学院大学大阪梅田キャンパス,
pp. 1-3 (2013/3/10)
立神 康裕, 小林 裕之
「電気刺激によるフィードバックが可能な無線式生体電極の検討と開発」
電気学会
次世代産業システム研究会(IIS-13)＠関西学院大学大阪梅田キャンパス,
pp. 5-6 (2013/3/10)
Hiroyuki Kobayashi, Yasuhiro Tatsukami "A Real-time EMG/ECG
Monitoring System over the Internet", Proc. of the 21st IEEE
International Symposium on Robot and Human Interactive
Communication (RO-MAN 2012) (2012/9/11, Paris, France), pp.
659-664, 2012
Daisuke Chugo, Yusuke Morita, Yuki Sakaida, Sho Yokota,
Hiroyuki Kobayashi, Hiroshi Hashimoto, Kunikatsu Takase
"Standing Assistance Control using a Physical Strength of a
Patient with Load Estimation", Proc. of the 21st IEEE
International Symposium on Robot and Human Interactive
Communication (RO-MAN 2012) (2012/9/10, Paris, France), pp.
234-239, 2012
Hiroyuki Kobayashi "A new proposal for self-localization of
mobile robot by self-contained 2D barcode landmark",
Proceedings of SICE Annual Conference 2012(ISBN:
978-4-907764-40-1, IEEE Catalog Number: CFP12765-DVD),
(2012/8/23, Akita, Japan), pp. 2080-2083, 2012
Hisato Furubayashi, Hiroyuki Kobayashi "Partially
decentralized self localization for a herd of mobile robots
with an external observer" Proceedings of SICE Annual
Conference 2012(ISBN: 978-4-907764-40-1, (2012/8/23, Akita,
Japan), IEEE Catalog Number: CFP12765-DVD), pp. 2084-2087,
2012
Ohyama, Makino, Kobayashi, She "A Case Study of Off the Job
Training Course for Control Engineering" Proc. of
International Symposium on Integrating Research, Education,
and Problem Solving (IREPS 2011), (2011/12/2, Orlando,
Florida, USA), pp. 152-157, 2011
Kobayashi "A ZigBee based wireless EMG/ECG streaming system
for the universal interface" Proceedings of the 37th Annual
Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, (ISBN:
978-1-61284-971-3, IEEE Catalog Number: CFP11IEC-CDR)
(2011/11/10, Melbourne, Austraria), pp. 2021-2026, 2011
Kobayashi "Intelligent wireless EMG/ECG electrode employing
ZigBee technology" Proceedings of SICE Annual Conference 2011
(ISBN: 978-4-907764-38-8, IEEE Catalog Number: CFP11765-DVD),
(2011/9/17, Tokyo, Japan), pp. 2856-2861, 2011
Ueda, Kobayashi "A study on man-machine interface using EMG
signals over the whole body" Proceedings of SICE Annual
Conference 2011 (ISBN: 978-4-907764-38-8, IEEE Catalog Number:
CFP11765-DVD), (2011/9/17, Tokyo, Japan), pp. 2851-2855, 2011
大山, しゃ, 小林, 牧野 「中堅技術者のための制御技術教育」
JIASC11, 2-S1-3, pp. [II-7]-[II-10] (2011/9/6＠琉球大学)
小林「人間の活動支援のためのZigBeeを用いた無線生体信号取得システム」
JIASC11, 2-O2-2, pp. [II-243]-[II-248] (2011/9/8＠琉球大学)
Kobayashi, "Development of the Intelligent Electrode for
wireless bio-signal acquisition"
(無線による生体信号取得のためのインテリジェント電極の開発),
第50回 日本生体医工学会大会, (2011/4/29＠東京電機大学)
佐々倉, 上田, 小林
「生体信号を用いたサービスインタフェースのための小型筋電アンプの開発」,
第11回
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010),
pp. 867-869(2010/12/23-25＠東北大学, 発表23日(1N2-3))
小林, 上田
「無線EMG伝送システムの開発とサービスインタフェースへの応用」,
第11回
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010),
pp. 870-873, (2010/12/23-25＠東北大学, 発表23日(1N2-4))
【SI2010優秀講演(2010/12/25】
大山, 橋本, ○小林, 石井 「Scilab/Xcos
を用いたシステム制御教育の実例」 ("Case Studies on System
Control Education Using Scilab/Xcos"),
第53回自動制御連合講演会, pp. 220-223 (2010/11/4-6)
佐々倉,
小林「人間の活動支援のための汎用生体信号インタフェース」
("Bio-signal based universal interfaces for supporting human
activities"), 平成22年電気学会産業応用部門大会(JIASC10), pp.
II-201-204, 2010/8/24-26
小林「人間の活動支援のための汎用運搬補助ロボットにおける
ロボット間力覚通信」("Inter-robot force communication for a
universal transportation robot system to support human
activities"), 平成22年電気学会産業応用部門大会(JIASC10), pp.
II-213-218, 2010
Kobayashi, Sasakura, Ishidzuka, "Development of an EMG
acquisition system of universal bio-signal interface for
high-quality life", Proceedings of SICE Annual Conference 2010
(ISBN: 978-4-907764-35-7), (2010/8/18-21, Taipei, Taiwan), pp.
539-542, 2010
Hashimoto, Kobayashi, Yokota, Sasaki, Ohyama, "On Cooperative
Work of Distributed Robot Maintaining Retention of Swarm -in
the case of going up slope-", ISIE 2010 (IEEE International
Symposium on Industrial Electronics), (2010/7/4-7, Bari,
Italy), pp. 1913-1918, 2010
Kobayashi, Miyauchi, Hashimoto, "Mechanical Communication in
Multiple Robot System", ISIE 2010 (IEEE International
Symposium on Industrial Electronics), (2010/7/4-7, Bari,
Italy), pp. 1895-1900, 2010
Kobayashi, Ishidzuka, Sasakura, "A Multichannel EMG Radio
Transmission System for Man-machine Interfaces", 第49回
日本生体医工学会大会, (2010/6/27)
Sasakura, Kobayashi, "Development of a small active electrode
for bio-signal interfaces", 第49回 日本生体医工学会大会,
(2010/6/26)
小林, 佐々倉:
「超多チャンネルの生体信号を用いたユニバーサルインタフェースの一提案」
"A New Proposal of Universal Man-Machine Interface Emplying
Super Multiple Channel Biosignals",
第10回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会,
pp 533-535 (2009/12/24)
小林, 宮内, 橋本:「高品質生活のための汎用運搬システム
Universal Unipods」 "Universal Unipods --- A universal
transportation system for high quality of life", 平成21年
電気学会産業応用部門大会, 2-S1-4, pp II-15-20 (2009/8/31)
Kobayashi, Miyauchi, Hashimoto: "Cooperative Estimation of
Geometrical Placement by Decentralized Autonomous Robots as an
Inter-Robot Service," ICCAS-SICE 2009, 2758-2762 (2009/8)
Kobayashi, Miyauchi, Hashimoto: "A Multiple Monopedal Robots
System for Universal Transportation," 2009 IEEE
Multi-conference on Systems and Control, pp. 1756-1760
(2009/7/10)
宮内, 小林: 「人間の運搬作業を補助する
自律分散型多脚ロボットシステムに関する研究」 (Study on an
autonmous decentralized multi-legged robotic system for object
transportation),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2009(ROBOMECH 2009),
ポスター発表(2009/5/25)
小林:
「小型衛星開発における低コスト・高信頼の自律ロボットアーキテクチャ」,
電気学会 産業システム情報化研究会, pp. 37-40, (2009/3/5)
2008年度
小林, 橋本:
「自律分散型ロボットにおけるユニバーサルインタフェースの一提案
「Universal Unipods」」,
第9回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2008), 2E2-6, pp. 651-652
(2008/12/6)
Kobayashi, Ishimoto, Fujioka, Ishibashi: "Extended the Agent
Based Simulation System to Predict Evacuee's Behaviour Based
on the Distributed Computing," ASIA GIS 2008 @Busan(2008/9/26)
Ishibashi, Fujioka, Kobayashi: "Solving an optimal location of
evacuation shelter for Tsunami," ASIA GIS 2008
@Busan(2008/9/26)
Kobayashi, Hashimoto: "Universal Unipods" --- A New Autonomous
Decentralized Multi-pedal Robot System, SICE Annual Conference
2008, pp. 138-141 (2008/8/20)
Kobayashi, Ishimnoto, Fujioka, Ishibashi: "A Multi-Agent
Evacuation Simulator to Design Safe Cities for High Quality of
Life with Computer Clustering," Proc. of SICE Annual
Conference (SICE 2007), pp. 3043-3046 (2007)
Hashimoto, Matsunaga, Tsuboi, Ohyama, She, Amano, Yokota,
Kobayashi: "Comfortable Life Space for Elderly - using
supporting systems based on technology -," Proc. of SICE
Annual Conference (SICE 2007), pp. 3037-3042 (2007)
小林, 石本:
「自律移動ロボット群のための分散シミュレーション技術」
"Distributed Simulator for a Herd of Autonomous Mobile
Robots," 第12回知能メカトロニクスワークショップ論文講演集(ISBN
4-921073-12-1), pp. 131-134 (2007/7)
石本, 小林, 藤岡, 石橋:
「災害に強い生活空間創出のためのスケーラブル避難シミュレータ」
電気学会産業応用部門大会(JIASC07), pp. II-151-156, 2007/8
小林, 大山, 橋本:
「ダイナミクス歪曲に基づいた高齢者の動作支援技術」 "Activity
Supporting for Aged People Employing Dynamics Distortion
Technique," 電気学会産業システム情報化研究会(IIS-07-29〜37),
pp. 9-12, 2007/3
2006年度
Kobayashi, Ohyama, Hashimoto, She: "Manipulation of Human
Behavior by Distorted Dynamics Vision," SICE-ICASE Intl. Joint
Conference 2006 (Busan, Korea), pp. 4446-4450 (2006/10)
Hashimoto, Ohyama, She, Tsuboi, Matsunaga, Amano, Kobayashi:
"Development of Support Apparatures for Elderly to Keep Vital
Life" SICE-ICASE Intl. Joint Conference 2006 (Busan, Korea),
pp. 1500-1503 (2006)
小林, 大山, 橋本, She:
「ダイナミクス歪曲による手動制御系の性能向上に関する研究」
"Study on Improving Performance for Manual Controlled System
by Dynamics Distortion,"
平成18年電気学会産業応用部門大会(JIASC06), II-367-370, 2006/8
Kobayashi, Ohyama, Hashimoto, Hosaka, She: "A Compensator to
Educe Potential Human Skill," Proc. of the 25th IASTED
International Conference on Modelling, Identification, and
Control (MIC2006), 473-477 (2006/2), ISBN088986-551-5,
ISSN1025-8973
2005年度
Kobayashi, Hosaka, Ohyama, Hashimoto, She: "A New Scheme for
Educing Human Performance in Man-Machine Systems," Proc. of
the 15th International Symposium on Measurement and Control in
Robotics(ISMCR 2005), CD-ROM(#7 pp. 1-10), 2005/11
Kobayashi, Ohyama, She, Hosaka, Hashimoto: "Transfer Function
Analysis of Human for Effective Training," Proc. of the First
Intl. Conf. on Complex Medical Engineering(CME2005), 2005/5
Kobayashi, Ohyama, She, Kimura, Hashimoto: "Identification of
Human Skill," Proc. of the International Association of
Science and Technology for Devcelopment(MIC 2005), pp.172-177,
2005/2
Kobayashi, Hosaka, Ohyama, Hashimoto, She: "Human Skill
Identification: A Transfer Function Approach," SICE Annual
Conference 2005, WA2-02-1, pp. 2830-2835, (2005/8)
小林, 大山, 保坂, 橋本, She:
「人間行動のスキルレベル評価とその応用に関する研究」 "Study on
Evaluation and Applications of Skill Level of Human
Behaviours," 第6回
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2005)
,825-826, 2005
【若手奨励賞(2006/12/15)/ベストセッション賞(2006/12/18】