植田翔太, 小林 裕之
「3D CNNによる液体中の異物識別の有効性」
電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-21-014)＠オンライン(2021/3/2), pp. IIS-21-014(1)/(4)
藤崎優樹, 小林 裕之
「AI搭載マイコンによる既設照明光の個体識別」
電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-21-014)＠オンライン(2021/3/2), pp. IIS-21-015(1)/(5)
竹内康仁, 小林 裕之
「近代文語体から現代語口語体へのニューラル機械翻訳における事前学習の有効性」
電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-21-014)＠オンライン(2021/3/2), pp. IIS-21-016(1)/(4)
H. Kobayashi, "Improvement of the lighting fixtures based indoor localization method CEPHEID," 2020 IEEE
Asia-Pacific Conference on Computer Science and Data Engineering (CSDE), 2020, pp. 1-6, doi:
10.1109/CSDE50874.2020.9411387.
K. Yamauchi and H. Kobayashi, "Image Generation Containing Invisible QR Code by Convolutional Neural
Network," 2020 IEEE Asia-Pacific Conference on Computer Science and Data Engineering (CSDE), 2020, pp.
1-5, doi: 10.1109/CSDE50874.2020.9411577.
N. Nakamoto and H. Kobayashi,
"Improvement of ACTT that is Autonomous Driving Technologies Support Platform for Education and
Research,"
2020 IEEE 2nd International Conference on Artificial Intelligence in Engineering and Technology
(IICAIET),
Kota Kinabalu, Malaysia, 2020/9/26-27, pp. 1-5, doi: 10.1109/IICAIET49801.2020.9257820.
Hiroyuki Kobayashi,
"CEPHEID: the infrastructure-less indoor localization using
lighting fixture's acoustic frequency fingerprints",
Proc. of the IEEE 45th Annual Conference of
the Industrial Electronics Society (IECON 2019),
Lisbon/Portugal, pp. 6712-6717 (2019/10/14-17, 発表15日)
Ryo Taketani, Hiroyuki Kobayashi,
"A Proposal for Improving Estimation Accuracy of
Localization Using QR codes and Image Sensors",
Proc. of the IEEE 45th Annual Conference of
the Industrial Electronics Society (IECON 2019),
Lisbon/Portugal, pp. 6685-6690 (2019/10/14-17, 発表15日)
Naohiro Nakamoto, Hiroyuki Kobayashi,
"Development of an Open-source Educational and
Research Platform for Autonomous Cars",
Proc. of the IEEE 45th Annual Conference of
the Industrial Electronics Society (IECON 2019),
Lisbon/Portugal, pp. 6741-6746 (2019/10/14-17, 発表15日)
Kohei Yamauchi, Hiroyuki Kobayashi,
"A CNN based invisible QR code generator for human living space",
Proc. of the IEEE 45th Annual Conference of
the Industrial Electronics Society (IECON 2019),
Lisbon/Portugal, pp. 6679-6684 (2019/10/14-17, 発表15日)
Hiroyuki Kobayashi, Kazuo Kumamoto, Tsutomu Yoshimura, Toshio Haga, Muneyoshi Iyota, Makoto Kato,
"A Design of Engineering PBL on Embedded System for Novice Freshmen Students",
2018 IEEE Region 10 Conference (TENCON2018),
Jeju/Korea (2018/10/28-31), pp. 0782-0786
Hiroyuki Kobayashi,
"Improvement of the 2D code based localization by using multiple codes",
2018 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) ,
Lyon/France, 2018/2/20-22, pp. 1979-1984
Hiroyuki. Kobayashi, Masanori Nagase, Noboru Takahashi,
"Development of a tool to reduce the risks of vibration disease for workers by using Android Wear
watch",
Proceedings of SICE Annual Conference 2016(ISBN: 978-4-907764-50-0,
(2016/9/20-23, Tsukuba, Japan), pp. 1304-1306 (2016/9/23)
松永紘一郎, 小林裕之,
「定点観測者を用いた移動ロボット軍の確率的分散自己位置推定」,
平成28年度電気学会電子・情報・システム部門大会論文集,
pp. 1351-1352, 2016/8/31-9/3(発表8/31)【優秀ポスター賞】
H. Kobayashi, Y. Tatsukami,
"Design and development of a new wireless EMG electrode with high
voltage impluse notification feedback",
Advanced Robotics, Vol. 30, Issue 14, pp. 914-924, 2016
入部勝義, 小林裕之
「群探査ロボットにおける各ロボットの作業領域と掃引アルゴリズムの関係」,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016),
(2016/6/9-10＠横浜, 発表10日, pp. 1A2-05a2(1)-(2)
羽鳥綾香, 小林裕之
「特異値分解による手話で用いられる腕の基本動作識別に関する研究」
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016),
(2016/6/9-10＠横浜, 発表10日, pp. 1P1-01b4(1)-(2)
横山葵, 小林裕之
「深度顔画像を用いたEigenPhases法による個人識別に関する研究」,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016),
(2016/6/9-10＠横浜, 発表11日, pp. 2A1-18b6(1)-(2)
2015年度
Sho Ishihara, Hiroyuki Kobayashi,
"Development of a distributed disaster data and human life sign probe system",
Proceedigs 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) (2016/3/14-17, Taipei,
Taiwan, ISBN: 978-1-4673-8074-4),
pp.1878-1883, 2016/3/15
仲池 祥博, 小林 裕之
「ヒューマンインターフェイスのための経皮電気刺激機能を備えた無線式生体電極の評価」,
電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-16-047)＠龍谷大学大阪梅田キャンパス, pp. 15-18 (2016/3/5)
横山 葵, 小林 裕之
「EigenPhases法を用いた３次元顔識別に関する研究」,
電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-16-048)＠龍谷大学大阪梅田キャンパス, pp. 19-22 (2016/3/5)
羽鳥 綾香, 小林 裕之
「簡便なセンサ群を用いた手話の基本識別に関する研究」,
電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-16-049)＠龍谷大学大阪梅田キャンパス, pp. 23-24 (2016/3/5)
松永 紘一郎, 小林 裕之
「移動ロボット群と外部観測者による確率的自己位置推定に関する研究」,
電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-16-050)＠龍谷大学大阪梅田キャンパス, pp. 25-28 (2016/3/5)
入部 勝義, 小林 裕之
「分散探査に関するロボットの作業領域と探査行動の関係」,
電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-16-051)＠龍谷大学大阪梅田キャンパス, pp. 29-32 (2016/3/5)
Hiroyuki Kobayashi,
"A personal localization system using self-contained 2D barcode landmarks",
ISIE 2015 (IEEE International Symposium on Industrial Electronics),
(2015/6/3-5, B\'{u}zios, Brazil), pp. 946-951, 2015/6/4
Hiroyuki Kobayashi, Yasuhiro Tatsukami,
"Human response time analysis by using a wireless EMG measuring
instrument with high voltage stimulation",
Proc. of the 40th Annual Conf. of the IEEE Indstrial Electronics
Society (IECON 2014), pp. 4016-4021, (2014/10/31)
Hiroyuki Kobayashi, Yasuhiro Tatsukami,
"Does Feedback Nearby the Point of Action Induce Faster Reaction of Human?",
Proceedings of SICE Annual Conference 2014(ISBN: 978-4-907764-45-6,
(2014/9/11, Sapporo, Japan), pp. 1090-1093 (2014/9/11)
今井 裕一, 小林 裕之,
"掃除タスクにおける掃引アルゴリズムの評価に関する研究",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH 2014),
pp. 1A1-T01(1--4) (2014/5/26)
2013年度
今井 裕一, 小林 裕之
「掃除タスクにおける掃引アルゴリズムの小型移動ロボットを用いた評価」
電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-14)＠大阪工業大学うめきたナレッジセンター, pp. 1-4 (2014/3/7)
秦 優也, 小林 裕之
「自律分散汎用多脚システムにおけるCPGを用いた歩行制御」
電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-14)＠大阪工業大学うめきたナレッジセンター, pp. 5-10 (2014/3/7)
立神 康裕, 小林 裕之
「ヒューマンインタフェースのための経皮電気刺激機能を備えた無線式生体電極の開発と評価」
電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-14)＠大阪工業大学うめきたナレッジセンター, pp. 11-16 (2014/3/7)
布施 圭祐, 小林 裕之
「視覚フィードバック操作による手動制御系の性能向上に関する研究」
電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-14)＠大阪工業大学うめきたナレッジセンター, pp. 17-20 (2014/3/7)
井上 和紀, 小林 裕之
「視覚障碍者のための立体音響を利用した歩行支援器の開発」
電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-14)＠大阪工業大学うめきたナレッジセンター, pp. 21-26 (2014/3/7)
Hiroyuki Kobayashi, Yasuhiro Tatsukami,
"A prototype design for wireless EMG capturing system with
stimulation feedback",
Proc. of the 6th Intl. Conf. on Human System Integration (HSI),
(2013/6/7, Gdansk, Poland),
hsi2013_submission_65.pdf in CD-ROM (6 pages), IEEE catalog #CFP1321D-CDR
(2013)
【The Best Paper Award】
Hiroyuki Kobayashi,
"EMG/ECG acquisition system with online adjustable parameters
using ZigBee wireless technology",
Electronics and Communications in Japan, Vol. 96, Issue 5, pp 1-10
(2013/5)
2012年度
布施 圭祐, 小林 裕之
「ボール&ビーム装置操作時の人間の伝達特性の解析」
電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-13)＠関西学院大学大阪梅田キャンパス,
pp. 1-3 (2013/3/10)
立神 康裕, 小林 裕之
「電気刺激によるフィードバックが可能な無線式生体電極の検討と開発」
電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-13)＠関西学院大学大阪梅田キャンパス,
pp. 5-6 (2013/3/10)
Hiroyuki Kobayashi, Yasuhiro Tatsukami
"A Real-time EMG/ECG Monitoring System over the Internet",
Proc. of the 21st IEEE International Symposium on Robot and Human
Interactive
Communication (RO-MAN 2012) (2012/9/11, Paris, France),
pp. 659-664, 2012
Daisuke Chugo, Yusuke Morita, Yuki Sakaida, Sho Yokota, Hiroyuki
Kobayashi, Hiroshi Hashimoto, Kunikatsu Takase
"Standing Assistance Control using a Physical Strength of a Patient
with Load Estimation",
Proc. of the 21st IEEE International Symposium on Robot and Human
Interactive
Communication (RO-MAN 2012) (2012/9/10, Paris, France),
pp. 234-239, 2012
Hiroyuki Kobayashi
"A new proposal for self-localization of mobile robot by
self-contained 2D barcode landmark",
Proceedings of SICE Annual Conference 2012(ISBN: 978-4-907764-40-1,
IEEE Catalog Number: CFP12765-DVD),
(2012/8/23, Akita, Japan), pp. 2080-2083, 2012
Hisato Furubayashi, Hiroyuki Kobayashi
"Partially decentralized self localization for a herd of mobile
robots with an external observer"
Proceedings of SICE Annual Conference 2012(ISBN: 978-4-907764-40-1,
(2012/8/23, Akita, Japan), IEEE Catalog Number: CFP12765-DVD), pp. 2084-2087, 2012
Ohyama, Makino, Kobayashi, She
"A Case Study of Off the Job Training Course for Control Engineering"
Proc. of International Symposium on Integrating Research, Education,
and Problem Solving (IREPS 2011), (2011/12/2, Orlando, Florida, USA),
pp. 152-157, 2011
Kobayashi
"A ZigBee based wireless EMG/ECG streaming system for the universal interface"
Proceedings of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society,
(ISBN: 978-1-61284-971-3, IEEE Catalog Number: CFP11IEC-CDR)
(2011/11/10, Melbourne, Austraria), pp. 2021-2026, 2011
Kobayashi
"Intelligent wireless EMG/ECG electrode employing ZigBee technology"
Proceedings of SICE Annual Conference 2011 (ISBN: 978-4-907764-38-8,
IEEE Catalog Number: CFP11765-DVD),
(2011/9/17, Tokyo, Japan), pp. 2856-2861, 2011
Ueda, Kobayashi
"A study on man-machine interface using EMG signals over the whole body"
Proceedings of SICE Annual Conference 2011 (ISBN: 978-4-907764-38-8,
IEEE Catalog Number: CFP11765-DVD),
(2011/9/17, Tokyo, Japan), pp. 2851-2855, 2011
大山, しゃ, 小林, 牧野
「中堅技術者のための制御技術教育」
JIASC11, 2-S1-3, pp. [II-7]-[II-10] (2011/9/6＠琉球大学)
小林「人間の活動支援のためのZigBeeを用いた無線生体信号取得システム」
JIASC11, 2-O2-2, pp. [II-243]-[II-248] (2011/9/8＠琉球大学)
Kobayashi,
"Development of the Intelligent Electrode
for wireless bio-signal acquisition"
(無線による生体信号取得のためのインテリジェント電極の開発),
第50回 日本生体医工学会大会, (2011/4/29＠東京電機大学)
佐々倉, 上田, 小林
「生体信号を用いたサービスインタフェースのための小型筋電アンプの開発」,
第11回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010),
pp. 867-869(2010/12/23-25＠東北大学, 発表23日(1N2-3))
小林, 上田
「無線EMG伝送システムの開発とサービスインタフェースへの応用」,
第11回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010),
pp. 870-873, (2010/12/23-25＠東北大学, 発表23日(1N2-4))
【SI2010優秀講演(2010/12/25】
大山, 橋本, ○小林, 石井
「Scilab/Xcos を用いたシステム制御教育の実例」
("Case Studies on System Control Education Using Scilab/Xcos"),
第53回自動制御連合講演会, pp. 220-223 (2010/11/4-6)
佐々倉, 小林「人間の活動支援のための汎用生体信号インタフェース」
("Bio-signal based universal interfaces for supporting human activities"),
平成22年電気学会産業応用部門大会(JIASC10), pp. II-201-204, 2010/8/24-26
小林「人間の活動支援のための汎用運搬補助ロボットにおける
ロボット間力覚通信」("Inter-robot force communication for a universal
transportation robot system to support human activities"),
平成22年電気学会産業応用部門大会(JIASC10), pp. II-213-218, 2010
Kobayashi, Sasakura, Ishidzuka,
"Development of an EMG acquisition system of universal bio-signal
interface for high-quality life",
Proceedings of SICE Annual Conference 2010 (ISBN: 978-4-907764-35-7),
(2010/8/18-21, Taipei, Taiwan), pp. 539-542, 2010
Hashimoto, Kobayashi, Yokota, Sasaki, Ohyama,
"On Cooperative Work of Distributed Robot Maintaining Retention of
Swarm -in the case of going up slope-",
ISIE 2010 (IEEE International Symposium on Industrial Electronics),
(2010/7/4-7, Bari, Italy), pp. 1913-1918, 2010
Kobayashi, Miyauchi, Hashimoto,
"Mechanical Communication in Multiple Robot System",
ISIE 2010 (IEEE International Symposium on Industrial Electronics),
(2010/7/4-7, Bari, Italy), pp. 1895-1900, 2010
Kobayashi, Ishidzuka, Sasakura,
"A Multichannel EMG Radio Transmission System for Man-machine
Interfaces",
第49回 日本生体医工学会大会, (2010/6/27)
Sasakura, Kobayashi,
"Development of a small active electrode for bio-signal interfaces",
第49回 日本生体医工学会大会, (2010/6/26)
小林, 佐々倉:
「超多チャンネルの生体信号を用いたユニバーサルインタフェースの一提案」
"A New Proposal of Universal Man-Machine Interface Emplying Super
Multiple Channel Biosignals",
第10回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会,
pp 533-535
(2009/12/24)
小林, 宮内, 橋本:「高品質生活のための汎用運搬システム Universal Unipods」
"Universal Unipods --- A universal transportation system for high
quality of life",
平成21年 電気学会産業応用部門大会, 2-S1-4, pp II-15-20 (2009/8/31)
Kobayashi, Miyauchi, Hashimoto:
"Cooperative Estimation of Geometrical Placement by Decentralized Autonomous Robots as an Inter-Robot
Service,"
ICCAS-SICE 2009, 2758-2762 (2009/8)
Kobayashi, Miyauchi, Hashimoto:
"A Multiple Monopedal Robots System for Universal Transportation,"
2009 IEEE Multi-conference on Systems and Control, pp. 1756-1760 (2009/7/10)
宮内, 小林: 「人間の運搬作業を補助する
自律分散型多脚ロボットシステムに関する研究」
(Study on an autonmous decentralized multi-legged robotic system for
object transportation),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2009(ROBOMECH 2009),
ポスター発表(2009/5/25)
小林:
「小型衛星開発における低コスト・高信頼の自律ロボットアーキテクチャ」,
電気学会 産業システム情報化研究会, pp. 37-40, (2009/3/5)
2008年度
小林, 橋本:
「自律分散型ロボットにおけるユニバーサルインタフェースの一提案
「Universal Unipods」」,
第9回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2008), 2E2-6, pp. 651-652 (2008/12/6)
Kobayashi, Ishimoto, Fujioka, Ishibashi:
"Extended the Agent Based Simulation System to Predict Evacuee's
Behaviour Based on the Distributed Computing,"
ASIA GIS 2008 @Busan(2008/9/26)
Ishibashi, Fujioka, Kobayashi:
"Solving an optimal location of evacuation shelter for Tsunami,"
ASIA GIS 2008 @Busan(2008/9/26)
Kobayashi, Hashimoto:
"Universal Unipods" --- A New Autonomous Decentralized Multi-pedal
Robot System,
SICE Annual Conference 2008, pp. 138-141 (2008/8/20)
Kobayashi, Ishimnoto, Fujioka, Ishibashi:
"A Multi-Agent Evacuation Simulator to Design Safe Cities for
High Quality of Life with Computer Clustering,"
Proc. of SICE Annual Conference (SICE 2007), pp. 3043-3046 (2007)
Hashimoto, Matsunaga, Tsuboi, Ohyama, She, Amano, Yokota, Kobayashi:
"Comfortable Life Space for Elderly - using supporting systems based on
technology -,"
Proc. of SICE Annual Conference (SICE 2007), pp. 3037-3042 (2007)
小林, 石本: 「自律移動ロボット群のための分散シミュレーション技術」
"Distributed Simulator for a Herd of Autonomous Mobile Robots,"
第12回知能メカトロニクスワークショップ論文講演集(ISBN 4-921073-12-1),
pp. 131-134 (2007/7)
石本, 小林, 藤岡, 石橋:
「災害に強い生活空間創出のためのスケーラブル避難シミュレータ」
電気学会産業応用部門大会(JIASC07), pp. II-151-156, 2007/8
小林, 大山, 橋本:
「ダイナミクス歪曲に基づいた高齢者の動作支援技術」
"Activity Supporting for Aged People
Employing Dynamics Distortion Technique,"
電気学会産業システム情報化研究会(IIS-07-29〜37), pp. 9-12, 2007/3
2006年度
Kobayashi, Ohyama, Hashimoto, She:
"Manipulation of Human Behavior by Distorted Dynamics Vision,"
SICE-ICASE Intl. Joint Conference 2006 (Busan, Korea), pp. 4446-4450 (2006/10)
Hashimoto, Ohyama, She, Tsuboi, Matsunaga, Amano, Kobayashi:
"Development of Support Apparatures for Elderly to Keep Vital Life"
SICE-ICASE Intl. Joint Conference 2006 (Busan, Korea),
pp. 1500-1503 (2006)
小林, 大山, 橋本, She:
「ダイナミクス歪曲による手動制御系の性能向上に関する研究」
"Study on Improving Performance for Manual Controlled System
by Dynamics Distortion,"
平成18年電気学会産業応用部門大会(JIASC06),
II-367-370, 2006/8
Kobayashi, Ohyama, Hashimoto, Hosaka, She:
"A Compensator to Educe Potential Human Skill,"
Proc. of the 25th IASTED International Conference on Modelling,
Identification, and Control (MIC2006),
473-477 (2006/2), ISBN088986-551-5, ISSN1025-8973
2005年度
Kobayashi, Hosaka, Ohyama, Hashimoto, She:
"A New Scheme for Educing Human Performance in Man-Machine Systems,"
Proc. of the 15th International Symposium on Measurement and
Control in Robotics(ISMCR 2005), CD-ROM(#7 pp. 1-10), 2005/11
Kobayashi, Ohyama, She, Hosaka, Hashimoto:
"Transfer Function Analysis of Human for Effective Training,"
Proc. of the First Intl. Conf. on Complex Medical
Engineering(CME2005), 2005/5
Kobayashi, Ohyama, She, Kimura, Hashimoto:
"Identification of Human Skill,"
Proc. of the International Association of Science and Technology for
Devcelopment(MIC 2005), pp.172-177, 2005/2
Kobayashi, Hosaka, Ohyama, Hashimoto, She:
"Human Skill Identification: A Transfer Function Approach,"
SICE Annual Conference 2005, WA2-02-1, pp. 2830-2835, (2005/8)
小林, 大山, 保坂, 橋本, She:
「人間行動のスキルレベル評価とその応用に関する研究」
"Study on Evaluation and Applications of Skill Level of Human Behaviours,"
第6回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2005)
,825-826, 2005 【若手奨励賞(2006/12/15)/ベストセッション賞(2006/12/18】