研究紹介

照明光の個体差を用いた自己位置推定技術 : CEPHEID

照明光には個体差がある ---

研究室で発見したこの事実に基づいた照明光個体識別および屋内自己位置推定技術がCEPHEID(Ceiling Embedded PHoto-Echo ID; セファイド)です。

CEPHEIDでは照明光が持つ(おそらく製造時の部品等の品質のばらつきに由来する)個体差を深層学習を用いて識別します。

そのためインフラストラクチャーレスな自己位置推定が可能です。

ちなみに、宇宙にはCepheid変光星という種類の恒星があり、銀河までの距離推定(一種の自己位置推定?)に使われています。

研究担当 : 小林 裕之