システム最適化研究室

担当:重弘裕二
場所
大宮キャンパス 4 号館 5 F
 
研究について
システムの最適化とは
確率を利用する (大学のHPの「研究室VOICE」に掲載していただいた原稿と同じです)
 
研究テーマとスタッフ (2023 年度)
逆再生学習による追跡捕獲ロボットの行動獲得に関する研究
R. K.
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強化学習における学習時の初期配置が与える影響
N. S.
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観光順路最適化に対する 2 つの手法の評価
K. M.
観光順路最適化問題に対する列挙法の適用
S. K.
観光順路最適化問題に対する貪欲法の適用
S. D.
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上下移動箇所を制限した 3 次元追跡捕獲問題における捕獲エージェント構築
N. N.
上下移動箇所を制限した 3 次元追跡捕獲問題における盤面評価手法
T. T.
上下移動箇所を制限した 3 次元追跡捕獲問題における教師データ生成手法
T. M.
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逃走エージェントの行動方法が追跡捕獲に与える影響
U. B.
より困難な問題における逃走者追跡捕獲システムの評価
S. K.
障害物のある広い盤面で追跡するシステムの評価
Y. M.
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これまでの研究内容 (一部) 紹介
学会発表資料
組合せ最適化に関する一つの仮説
制約伝播に基づくシフトスケジューリング(お手本のような発表です)
逆自己畳み込みアルゴリズム
遺伝的アルゴリズムによる鉄道ダイヤの最適化
大規模組合せ最適化問題に対する複数の近傍を用いた探索手法
改善解探索速度を考慮したエージェントによる探索手法を用いたフィルタ回路合成
遺伝的アルゴリズムを用いた交通渋滞解消のための経路選択手法

大阪工業大学 工学部 電気電子システム工学科
yuji.shigehiro(at)oit.ac.jp