論文・学会発表
2021年度
- 藤崎 優樹, 小林 裕之 「AI 搭載マイコンによる既設照明光を用いた自己位置推定」 ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH2021), (2021/6/6-8@オンライン), pp 1A1-G13(1)/(3).
- 植田 翔太, 小林 裕之 「3次元畳み込みニューラルネットワークを用いた異物検出」 ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH2021), (2021/6/6-8@オンライン), pp 2P2-H03(1)/(3).
- 竹内 康仁, 小林 裕之 「近代文語と現代口語間のニューラル機械翻訳における、事前学習の有効性検証」 ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH2021),(2021/6/6-8@オンライン), pp 2P3-B02(1)/(3).
2020年度
- 植田翔太, 小林 裕之 「3D CNNによる液体中の異物識別の有効性」 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-21-014)＠オンライン(2021/3/2), pp. IIS-21-014(1)/(4)
- 藤崎優樹, 小林 裕之 「AI搭載マイコンによる既設照明光の個体識別」 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-21-014)＠オンライン(2021/3/2), pp. IIS-21-015(1)/(5)
- 竹内康仁, 小林 裕之 「近代文語体から現代語口語体へのニューラル機械翻訳における事前学習の有効性」 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-21-014)＠オンライン(2021/3/2), pp. IIS-21-016(1)/(4)
- H. Kobayashi, "Improvement of the lighting fixtures based indoor localization method CEPHEID," 2020 IEEE Asia-Pacific Conference on Computer Science and Data Engineering (CSDE), 2020, pp. 1-6, doi: 10.1109/CSDE50874.2020.9411387.
- K. Yamauchi and H. Kobayashi, "Image Generation Containing Invisible QR Code by Convolutional Neural Network," 2020 IEEE Asia-Pacific Conference on Computer Science and Data Engineering (CSDE), 2020, pp. 1-5, doi: 10.1109/CSDE50874.2020.9411577.
- N. Nakamoto and H. Kobayashi, "Improvement of ACTT that is Autonomous Driving Technologies Support Platform for Education and Research," 2020 IEEE 2nd International Conference on Artificial Intelligence in Engineering and Technology (IICAIET), Kota Kinabalu, Malaysia, 2020/9/26-27, pp. 1-5, doi: 10.1109/IICAIET49801.2020.9257820.
- 中本 直宏, 小林 裕之 「教育と研究を目的とした自動運転のオープンソースプラットフォームへのSLAMの実装」 ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (ROBOMECH2020), (2020/5/27-30＠オンライン, pp 2P2-K15(1)/(3).
- 山内 康平, 小林 裕之 「畳み込みニューラルネットワークを用いた任意画像へのQRコード隠蔽 ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (ROBOMECH2020), (2020/5/27-30＠オンライン, pp 2P1-N16(1)/(3).
2019年度
- 中本 直宏, 小林 裕之 「教育と研究を目的とした自動運転のオープンソースプラットフォームの改善とそのSLAM実装」 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-20-026)＠関西学院大学大阪梅田キャンパス1405号室(2020/3/7)
- 藤野 愛翔, 小林 裕之 「GANを用いた室内シーンRGB画像からの深度画像の生成」 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-20-027)＠関西学院大学大阪梅田キャンパス1405号室(2020/3/7)
- 髙垣 哲也, 小林 裕之 「超音波反射波形を環境データとして用いた機械学習による自己位置推定法」 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-20-028)＠関西学院大学大阪梅田キャンパス1405号室(2020/3/7)
- 山内 康平, 小林 裕之 「CNNによる画像に対するQRコードの埋め込みと復元」 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-20-029)＠関西学院大学大阪梅田キャンパス1405号室(2020/3/7)
- Ongko Richard, 平 航河, 奥 宏史, 田熊 隆史, 牛田 俊, 小林 裕之 「第 19 回レスキューロボットコンテストにおける競技結果をもとにした長湫ボーダーズのロボット技術の評価」 第20回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2019)講演論文集, (2019/12/12-14＠サンポート高松, 発表12日(1D1-02)
- 山内 康平, 小林 裕之 「生活空間のためのカラー画像に対する QR コードの埋め込み」 第20回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2019)講演論文集, (2019/12/12-14＠サンポート高松, 発表13日(2B2-03), pp. 1206-1209
- 小林 裕之 「屋内定位のための深層学習を用いた既設照明光の個体識別手法 CEPHEID」 第20回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2019)講演論文集, (2019/12/12-14＠サンポート高松, 発表13日(2B2-08), pp. 1225-1230 【優秀講演賞】
- 清水 晃輝, 小林 裕之 「前庭電気刺激を利用した情報通知手法の開発」 第20回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2019)講演論文集, (2019/12/12-14＠サンポート高松, 発表13日(2B2-10), pp. 1236-1237
- 武谷 諒, 小林 裕之 「QR コードおよびイメージセンサを用いた自己位置推定法における動画像の連続性を利用した精度向上案」 第20回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2019)講演論文集, (2019/12/12-14＠サンポート高松, 発表13日(2B2-15), pp. 1251-1254
- 中本 直宏, 小林 裕之 「教育及び研究を目的とした自動運転技術のオープンソースプラットフォームの開発」 第20回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2019)講演論文集, (2019/12/12-14＠サンポート高松, 発表13日(2B4-03), pp. 1269-1272
- Hiroyuki Kobayashi, "CEPHEID: the infrastructure-less indoor localization using lighting fixture's acoustic frequency fingerprints", Proc. of the IEEE 45th Annual Conference of the Industrial Electronics Society (IECON 2019), Lisbon/Portugal, pp. 6712-6717 (2019/10/14-17, 発表15日)
- Ryo Taketani, Hiroyuki Kobayashi, "A Proposal for Improving Estimation Accuracy of Localization Using QR codes and Image Sensors", Proc. of the IEEE 45th Annual Conference of the Industrial Electronics Society (IECON 2019), Lisbon/Portugal, pp. 6685-6690 (2019/10/14-17, 発表15日)
- Naohiro Nakamoto, Hiroyuki Kobayashi, "Development of an Open-source Educational and Research Platform for Autonomous Cars", Proc. of the IEEE 45th Annual Conference of the Industrial Electronics Society (IECON 2019), Lisbon/Portugal, pp. 6741-6746 (2019/10/14-17, 発表15日)
- Kohei Yamauchi, Hiroyuki Kobayashi, "A CNN based invisible QR code generator for human living space", Proc. of the IEEE 45th Annual Conference of the Industrial Electronics Society (IECON 2019), Lisbon/Portugal, pp. 6679-6684 (2019/10/14-17, 発表15日)
- 清水 晃輝, 小林 裕之 「前庭電気刺激を用いた情報通知手法の検討」, 2019年電気学会 電子・情報・システム部門大会, (2019/9/4-7＠沖縄, 発表日9/4), pp. 1486-1487
- 膽吹 直諒, 小林 裕之 「CNNを用いたパンの不良品検出における画像分割手法を用いた性能向上法の提案」, 2019年電気学会 電子・情報・システム部門大会, (2019/9/4-7＠沖縄, 発表日9/4), pp. 1468-1469
- 武谷 諒, 小林 裕之 「QRコードおよびイメージセンサを用いた自己位置推定法の動画像中における精度改善法の提案」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019), (2019/6/5-8＠広島, 発表6日, pp. 1A1-08-7
- 中本 直宏, 小林 裕之 「自動運転技術の教育及び研究を目的としたオープンソースハードウェアプラットフォームの開発」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019), (2019/6/5-8＠広島, 発表7日, pp. 2A1-02-1
- 山内 康平, 小林 裕之 「CNNによる任意画像に対するQRコード画像の埋め込み」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019), (2019/6/5-8＠広島, 発表7日, pp. 2P1-10-5
- 清水 晃輝, 小林 裕之 「前庭電気刺激を用いた通知システムの開発」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019), (2019/6/5-8＠広島, 発表7日, pp. 2P1-10-7
- 膽吹 直諒, 小林 裕之 「深層学習による食品の不良品を識別する手法の検討」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019), (2019/6/5-8＠広島, 発表7日, pp. 2P2-10-5
2018年度
- 武谷 諒, 小林 裕之 「イメージセンサおよびQRコードを利用した自己位置推定法の動画像中における精度改善法の提案」, 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-19-032)＠関西学院大学大阪梅田キャンパス1405号室(2019/3/15)
- 山内 康平, 小林 裕之 「畳み込みニューラルネットワークに依る任意画像に対するQRコードの埋め込み」, 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-19-033)＠関西学院大学大阪梅田キャンパス1405号室(2019/3/15)
- 中本 直宏, 小林 裕之 「教育と研究を目的とした自動運転のオープンソースハードウェアプラットフォームの開発」, 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-19-041)＠関西学院大学大阪梅田キャンパス1405号室(2019/3/15)
- 武谷 諒, 小林裕之 「イメージセンサおよびQRコードを用いた自己位置推定法」 第19回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2018), (2018/12/13-15＠大阪工業大学梅田キャンパス, 発表15日(3B3-14)
- Hiroyuki Kobayashi, Kazuo Kumamoto, Tsutomu Yoshimura, Toshio Haga, Muneyoshi Iyota, Makoto Kato, "A Design of Engineering PBL on Embedded System for Novice Freshmen Students", 2018 IEEE Region 10 Conference (TENCON2018), Jeju/Korea (2018/10/28-31), pp. 0782-0786
- 膽吹 直諒, 小林 裕之, 中本 直宏 「小型衛星の制御系コンピュータシステムの実装」, 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-18-058)＠関西学院大学大阪梅田キャンパス1405号室(2018/9/18)
- 清水 晃輝, 小林 裕之 「Raspberry Piを用いた小型衛星用無線通信ユニットの開発」, 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-18-059)＠関西学院大学大阪梅田キャンパス1405号室(2018/9/18)
- 武谷 諒, 小林 裕之 「イメージセンサおよびQRコードを利用した自己位置推定法のROSを用いた実装」, 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-18-061)＠関西学院大学大阪梅田キャンパス1405号室(2018/9/18)
- 中本 直宏, 小林 裕之 「小型モデル車を用いた教育目的自動運転ハードウェアプラットフォームの開発」, 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-18-062)＠関西学院大学大阪梅田キャンパス1405号室(2018/9/18)
- 武谷 諒, 小林 裕之 「QRコードおよびイメージセンサを利用した自己位置推定法」ROSを用いた移動ロボットへの実装, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018), (2018/6/2-5＠北九州, 発表4日, pp. 1A1-08-7
- 膽吹 直諒, 小林 裕之 「小型衛星用制御システムの汎用シングルコンピュータによる実装」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018), (2018/6/2-5＠北九州, 発表5日, pp. 2A2-02-5
2017年度
- Hiroyuki Kobayashi, "Improvement of the 2D code based localization by using multiple codes", 2018 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) , Lyon/France, 2018/2/20-22, pp. 1979-1984
- 羽鳥 綾香, 小林 裕之 「慣性センサを用いて計測した腕の運動情報に基づくジェスチャの識別に関する研究」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017), (2017/5/10-13＠福島, 発表10日, pp. 1A1-03-5
- 横山 葵, 小林 裕之 「直交変換における位相特徴を用いた顔識別アルゴリズム」 第18回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2017), (2017/12/20-22＠仙台国際センター, 発表20日(1C1-07)
- 清水 晃輝, 小林 裕之 「ARを用いた回路基板組立作業支援システムにおける対象物の位置推定に関する研究」 第18回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2017), (2017/12/20-22＠仙台国際センター, 発表20日(1C2-17)
- 山野 鈴太郎, 小林 裕之 「照明光の周波数成分の個体差に基づく自己位置推定法の検討」 第18回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2017), (2017/12/20-22＠仙台国際センター, 発表22日(3E3-02)
- 羽鳥 綾香, 小林 裕之 「ウェアラブルデバイスの慣性センサを用いた腕の運動情報の識別に関する研究」 第18回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2017), (2017/12/20-22＠仙台国際センター, 発表22日(3B5-01)
- 羽鳥 綾香, 小林 裕之 「慣性センサを用いて計測した腕の運動情報に基づくジェスチャの識別に関する研究」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017), (2017/5/10-13＠福島, 発表10日, pp. 1A1-03-5
- 横山 葵, 小林 裕之 「デプス画像の直交変換における位置情報を用いた顔識別アルゴリズム」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017), (2017/5/10-13＠福島, 発表10日, pp. 1P2-10-5
- 清水 晃輝, 小林 裕之 「AR技術を用いた回路基板組み立て支援システムの開発と評価」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017), (2017/5/10-13＠福島, 発表11日, pp. 2A1-10-5
2016年度
- 松永 紘一郎, 小林 裕之 「確率的処理を用いた移動ロボット群と外部観測者の相互自己位置推定」, 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-17-034)＠大阪工業大学大宮キャンパス(2017/3/4)
- 入部 勝義, 小林 裕之 「群探査ロボットのための被覆アルゴリズムを使用した仕事量分割」, 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-17-035)＠大阪工業大学大宮キャンパス(2017/3/4)
- 中井 新, 小林 裕之 「複数観測による2次元ランドマークコードを用いた3次元位置精度向上手法」, 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-17-036)＠大阪工業大学大宮キャンパス(2017/3/4)
- 清水 晃輝, 小林 裕之 「回路基板組立支援システムの開発と評価」, 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-17-037)＠大阪工業大学大宮キャンパス(2017/3/4)
- 桂田 裕太, 小林 裕之 「iPhoneとApple Watchを用いた振動障害防止アプリケーションの開発」, 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-17-038)＠大阪工業大学大宮キャンパス(2017/3/4)
- 坂本 菜都子, 小林 裕之 「スマートフォンのカメラを用いた星空観望アプリケーションの開発」, 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-17-039)＠大阪工業大学大宮キャンパス(2017/3/4)
- 羽鳥 綾香, 小林 裕之 「慣性センサで計測した手先運動情報を用いたジェスチャの識別に関する研究」, 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-17-040)＠大阪工業大学大宮キャンパス(2017/3/4)
- 仲池 祥博, 小林 裕之 「生体電気インピーダンスとSVMを用いた手腕動作の推定」, 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-17-041)＠大阪工業大学大宮キャンパス(2017/3/4)
- 横山 葵, 小林 裕之 「３次元顔画像における位相情報を用いた個人識別アルゴリズム」, 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-17-042)＠大阪工業大学大宮キャンパス(2017/3/4)
- 小林裕之 「2次元コードを用いた6軸自己位置推定手法およびAndroid OSへの実装」 第17回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2016), (2016/12/15-17＠札幌コンベンションセンター, 発表17日(3I3-4, pp. 2278-2281)
- 仲池 祥博, 小林裕之 「生体電気インピーダンスを用いた手首関節動作の判別」 第17回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2016), (2016/12/15-17＠札幌コンベンションセンター, 発表15日(1K4-5, pp. 996-998)
- 桂田 裕太, 小林 裕之 「iPhoneとAppleWatchを使用した振動障害防止システムの開発」 第17回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2016), (2016/12/15-17＠札幌コンベンションセンター, 発表15日(1K3-3, pp. 961-963)
- 小林 裕之, 長瀬 正典, 髙橋 伸 「Android Wearを用いた振動障害予防システムの開発」 第17回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2016), (2016/12/15-17＠札幌コンベンションセンター, 発表15日(1K3-2, pp. 957-960)
- 入部勝義, 小林裕之 「群探査ロボットにおける移動を考慮した被覆アルゴリズム」 第17回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2016), (2016/12/15-17＠札幌コンベンションセンター, 発表15日(1K2-1, pp. 928-931)
- 中井 新, 小林裕之 「2次元ランドマークコードを用いた3次元自己位置推定の精度向上に関する研究」, 第17回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2016), (2016/12/15-17＠札幌コンベンションセンター, 発表15日(1K1-2, pp. 915-919)
- 松永紘一郎, 小林裕之 「ロボット群の位置情報を用いた外部観測者とロボット群の相互自己位置推定」, 第17回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2016), (2016/12/15-17＠札幌コンベンションセンター, 発表15日(1K1-1, pp. 912-914)
- Hiroyuki. Kobayashi, Masanori Nagase, Noboru Takahashi, "Development of a tool to reduce the risks of vibration disease for workers by using Android Wear watch", Proceedings of SICE Annual Conference 2016(ISBN: 978-4-907764-50-0, (2016/9/20-23, Tsukuba, Japan), pp. 1304-1306 (2016/9/23)
- 松永紘一郎, 小林裕之, 「定点観測者を用いた移動ロボット軍の確率的分散自己位置推定」, 平成28年度電気学会電子・情報・システム部門大会論文集, pp. 1351-1352, 2016/8/31-9/3(発表8/31)【優秀ポスター賞】
- 小林 裕之 「プロセッサとソフトウェアから俯瞰するリストバンド型ウェアラブル端末の設計と変遷」, 設計工学, Vol. 51, No. 7,pp. 488-492, 2016
- H. Kobayashi, Y. Tatsukami, "Design and development of a new wireless EMG electrode with high voltage impluse notification feedback", Advanced Robotics, Vol. 30, Issue 14, pp. 914-924, 2016
- 入部勝義, 小林裕之 「群探査ロボットにおける各ロボットの作業領域と掃引アルゴリズムの関係」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016), (2016/6/9-10＠横浜, 発表10日, pp. 1A2-05a2(1)-(2)
- 羽鳥綾香, 小林裕之 「特異値分解による手話で用いられる腕の基本動作識別に関する研究」 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016), (2016/6/9-10＠横浜, 発表10日, pp. 1P1-01b4(1)-(2)
- 横山葵, 小林裕之 「深度顔画像を用いたEigenPhases法による個人識別に関する研究」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016), (2016/6/9-10＠横浜, 発表11日, pp. 2A1-18b6(1)-(2)
2015年度
- Sho Ishihara, Hiroyuki Kobayashi, "Development of a distributed disaster data and human life sign probe system", Proceedigs 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) (2016/3/14-17, Taipei, Taiwan, ISBN: 978-1-4673-8074-4), pp.1878-1883, 2016/3/15
- 仲池 祥博, 小林 裕之 「ヒューマンインターフェイスのための経皮電気刺激機能を備えた無線式生体電極の評価」, 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-16-047)＠龍谷大学大阪梅田キャンパス, pp. 15-18 (2016/3/5)
- 横山 葵, 小林 裕之 「EigenPhases法を用いた３次元顔識別に関する研究」, 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-16-048)＠龍谷大学大阪梅田キャンパス, pp. 19-22 (2016/3/5)
- 羽鳥 綾香, 小林 裕之 「簡便なセンサ群を用いた手話の基本識別に関する研究」, 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-16-049)＠龍谷大学大阪梅田キャンパス, pp. 23-24 (2016/3/5)
- 松永 紘一郎, 小林 裕之 「移動ロボット群と外部観測者による確率的自己位置推定に関する研究」, 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-16-050)＠龍谷大学大阪梅田キャンパス, pp. 25-28 (2016/3/5)
- 入部 勝義, 小林 裕之 「分散探査に関するロボットの作業領域と探査行動の関係」, 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-16-051)＠龍谷大学大阪梅田キャンパス, pp. 29-32 (2016/3/5)
- 松永 卓郎, 小林 裕之 「近赤外分光法を用いた4方向入力のBCIに関する研究」, 電気学会 産業応用部門 次世代産業システム研究会 人と調和する支援技術の実現化協同研究委員会 2016年春季研究報告会＠龍谷大学大阪梅田キャンパス, pp. 2-3 (2016/3/5)
- 今井 裕一, 小林 裕之 「掃除タスクにおけるオンライン学習を行う掃引アルゴリズムに関する研究」 第16回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2015), (2015/12/14-16＠名古屋国際会議場, 発表16日(pp. 2091-2095)
- 仲池 祥博, 小林 裕之 「経皮電気刺激機能を備えた無線式生体電極の開発」 第16回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2015), (2015/12/14-16＠名古屋国際会議場, 発表16日(pp. 2126-2128)
- 石原 祥, 小林 裕之 「災害情報の即時収集を目的とした無線センサネットワークの開発」 第16回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2015), (2015/12/14-16＠名古屋国際会議場, 発表16日(pp. 2029-2132)
- Hiroyuki Kobayashi, "A personal localization system using self-contained 2D barcode landmarks", ISIE 2015 (IEEE International Symposium on Industrial Electronics), (2015/6/3-5, B\'{u}zios, Brazil), pp. 946-951, 2015/6/4
- 仲池 祥博, 小林 裕之, 「ヒューマンインタフェイスのためのBluetoothを用いた小型無線生体電極の開発」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (ROBOMECH2015), (2015/5/18-19＠京都市勧業館, 発表18日, pp. 1P1-H03(1)-(4)
- 松永紘一郎, 小林裕之, 「群移動を用いた3次元空間の広がり情報取得に関する研究」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (ROBOMECH2015), (2015/5/18-19＠京都市勧業館, 発表19日, pp. 2A1-K05(1)-(4)
- 今井裕一, 小林裕之, 「掃除タスクにおける掃引アルゴリズムのオンライン学習に関する研究」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (ROBOMECH2015), (2015/5/18-19＠京都市勧業館, 発表19日, pp. 2A2-V04(1)-(3)
2014年度
- 今井裕一, 小林裕之 「掃除タスクにおけるオンライン学習を行う掃引アルゴリズムの評価」 合同研究発表会（電気学会 人と調和する支援技術の実現化共同研究委員会共催）, part 3, pp 1-3, (2015/3/9)
- 入部 勝義 「飛行型群ロボットによる情報収集支援システムの開発」 合同研究発表会（電気学会 人と調和する支援技術の実現化共同研究委員会共催）, part 3, pp 4-6, (2015/3/9)
- 仲池 祥博, 小林裕之 「ヒューマンインタフェースのためのBluetoothを用いた小型無線生体電極の開発報告」 合同研究発表会（電気学会 人と調和する支援技術の実現化共同研究委員会共催）, part 3, pp 7-10, (2015/3/9)
- 松永 紘一郎, 小林裕之 「生物群を模倣した群制御による3次元空間の広がり情報取得に関する研究」 合同研究発表会（電気学会 人と調和する支援技術の実現化共同研究委員会共催）, part 3, pp 11-13, (2015/3/9)
- Hiroyuki Kobayashi, Yasuhiro Tatsukami, "Human response time analysis by using a wireless EMG measuring instrument with high voltage stimulation", Proc. of the 40th Annual Conf. of the IEEE Indstrial Electronics Society (IECON 2014), pp. 4016-4021, (2014/10/31)
- Hiroyuki Kobayashi, Yasuhiro Tatsukami, "Does Feedback Nearby the Point of Action Induce Faster Reaction of Human?", Proceedings of SICE Annual Conference 2014(ISBN: 978-4-907764-45-6, (2014/9/11, Sapporo, Japan), pp. 1090-1093 (2014/9/11)
- 今井 裕一, 小林 裕之, "掃除タスクにおける掃引アルゴリズムの評価に関する研究", ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH 2014), pp. 1A1-T01(1--4) (2014/5/26)
2013年度
- 今井 裕一, 小林 裕之 「掃除タスクにおける掃引アルゴリズムの小型移動ロボットを用いた評価」 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-14)＠大阪工業大学うめきたナレッジセンター, pp. 1-4 (2014/3/7)
- 秦 優也, 小林 裕之 「自律分散汎用多脚システムにおけるCPGを用いた歩行制御」 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-14)＠大阪工業大学うめきたナレッジセンター, pp. 5-10 (2014/3/7)
- 立神 康裕, 小林 裕之 「ヒューマンインタフェースのための経皮電気刺激機能を備えた無線式生体電極の開発と評価」 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-14)＠大阪工業大学うめきたナレッジセンター, pp. 11-16 (2014/3/7)
- 布施 圭祐, 小林 裕之 「視覚フィードバック操作による手動制御系の性能向上に関する研究」 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-14)＠大阪工業大学うめきたナレッジセンター, pp. 17-20 (2014/3/7)
- 井上 和紀, 小林 裕之 「視覚障碍者のための立体音響を利用した歩行支援器の開発」 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-14)＠大阪工業大学うめきたナレッジセンター, pp. 21-26 (2014/3/7)
- 布施 圭祐, 小林 裕之 「視覚情報操作による人間の動特性補償に関する研究」 第14回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013), (2013/12/18-20＠神戸国際会議場, 発表18日(1M4-2)
- Hiroyuki Kobayashi "Self-contained 2D code landmark with spanning virtual wall definition", Proceedings of SICE Annual Conference 2013(ISBN: 978-4-907764-42-5, IEEE Catalog Number: CFP13765-DVD), (2013/9/15, Nagoya, Japan), pp. 633-635, 2013
- 布施 圭祐, 小林 裕之 「ボール&ビーム装置操作時における人間の伝達特性の解析と その応用に関する研究」 平成25年度電気学会産業応用部門大会(JIASC2013) ヤングポスターコンペティション, Y-145 (2013/8/28, 山口大学), 2013
- 立神 康裕, 小林 裕之 「経皮電気刺激によるフィードバック機能を備えた無線式生体電極の開発」 平成25年度電気学会産業応用部門大会(JIASC2013) pp. 145-148(4-19), (2013/8/30, 山口大学), 2013
- Hiroyuki Kobayashi, Yasuhiro Tatsukami, "A prototype design for wireless EMG capturing system with stimulation feedback", Proc. of the 6th Intl. Conf. on Human System Integration (HSI), (2013/6/7, Gdansk, Poland), hsi2013_submission_65.pdf in CD-ROM (6 pages), IEEE catalog #CFP1321D-CDR (2013) 【The Best Paper Award】
- Hiroyuki Kobayashi, "EMG/ECG acquisition system with online adjustable parameters using ZigBee wireless technology", Electronics and Communications in Japan, Vol. 96, Issue 5, pp 1-10 (2013/5)
2012年度
- 布施 圭祐, 小林 裕之 「ボール&ビーム装置操作時の人間の伝達特性の解析」 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-13)＠関西学院大学大阪梅田キャンパス, pp. 1-3 (2013/3/10)
- 立神 康裕, 小林 裕之 「電気刺激によるフィードバックが可能な無線式生体電極の検討と開発」 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-13)＠関西学院大学大阪梅田キャンパス, pp. 5-6 (2013/3/10)
- 森田 祐介, 中後 大輔, 横田 祥, 小林 裕之, 橋本 洋志, 高橋 國克 「起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究」 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-13)＠関西学院大学大阪梅田キャンパス, pp. 11-13 (2013/3/10)
- 小林 裕之 「生活空間における二次元コードを用いた三次元位置推定」 第13回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012), pp. 1858-1861(2012/12/18-20＠福岡国際会議場, 発表19日(2M2-4)) 【SI2012優秀講演(2012/12/20】
- 森田 祐介, 浦島 恭平, 中後 大輔, 横田 祥, 小林 裕之, 橋本 洋志 「起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行機の研究 第10報: 被介護者 の残存能力を活かす支援法の提案」 第13回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012), pp. 1874-1876(2012/12/18-20＠福岡国際会議場, 発表20日(2M3-3))
- 小西 一輝, 小林 裕之 「生活空間における確率推定に基づく人の自己位置推定の研究」 第13回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012), pp. 1882-1883(2012/12/18-20＠福岡国際会議場, 発表19日(2M3-5))
- 古林 久人, 小林 裕之 「移動ロボット群における集中・分散処理を併用した自己位置推定」 第13回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012), pp. 2705-2708(2012/12/18-20＠福岡国際会議場, 発表20日(3M2-2))
- 棒谷英法, 小林裕之, 大須賀美恵子, 飯田就, 栗谷川幸代, 景山一郎 「容量結合型電極を用いたドライバの心拍情報計測（第2報）」 自動車技術会秋季学術講演前刷集, 94-12, pp. 1-4, 2012, (2012/10/3)
- Hiroyuki Kobayashi, Yasuhiro Tatsukami "A Real-time EMG/ECG Monitoring System over the Internet", Proc. of the 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2012) (2012/9/11, Paris, France), pp. 659-664, 2012
- Daisuke Chugo, Yusuke Morita, Yuki Sakaida, Sho Yokota, Hiroyuki Kobayashi, Hiroshi Hashimoto, Kunikatsu Takase "Standing Assistance Control using a Physical Strength of a Patient with Load Estimation", Proc. of the 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2012) (2012/9/10, Paris, France), pp. 234-239, 2012
- Hiroyuki Kobayashi "A new proposal for self-localization of mobile robot by self-contained 2D barcode landmark", Proceedings of SICE Annual Conference 2012(ISBN: 978-4-907764-40-1, IEEE Catalog Number: CFP12765-DVD), (2012/8/23, Akita, Japan), pp. 2080-2083, 2012
- Hisato Furubayashi, Hiroyuki Kobayashi "Partially decentralized self localization for a herd of mobile robots with an external observer" Proceedings of SICE Annual Conference 2012(ISBN: 978-4-907764-40-1, (2012/8/23, Akita, Japan), IEEE Catalog Number: CFP12765-DVD), pp. 2084-2087, 2012
- 小西一輝, 小林裕之 「群集における人の自己位置推定の研究」, 平成24年度電気学会産業応用部門大会(JIASC2012) ヤングポスターコンペティション, Y-59, (2012/8/21, 千葉工業大学津田沼キャンパス), 2012
- 安田翔太, 棒谷英法, 小林裕之, 大須賀美恵子, 飯田就, 栗谷川幸代, 景山一郎 「容量結合型電極を用いたドライバの心拍情報計測」 自動車技術会春季学術講演前刷集, 35-12, pp. 5-8, 2012, (2012/5/24)
- 飯田就, 安田翔太, 栗谷川幸代, 小林裕之, 大須賀美恵子, 景山一郎 「面圧センサを用いたドライバの呼吸計測」, 自動車技術会春季学術講演前刷集, 35-12, pp. 1-4, 2012, (2012/5/24)
- 小林 裕之 「動的にパラメタを変更可能なZigBeeを用いた無線EMG/ECG取得システム」, 電気学会論文誌 C, Vol. 132, No. 5, pp. 632-639
2011年度
- 立神 康裕, 小林 裕之 「動的パラメタ変更が可能な小型無線生体電極"VAMPIRE-BAT"の開発」, 電気学会次世代産業システム研究会IIS-12, 2012/2/26
- 古林 久人, 小林 裕之 「自律移動ロボット群による共有位置情報を利用した分散自己位置推定」, 電気学会次世代産業システム研究会IIS-12, 2012/2/26
- 古林 久人, 小林 裕之 「移動ロボット群における集中・分散処理を併用した自己位置推定」, 第12回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011), pp. 838-840(2011/12/23-25＠京都大学, 発表23日(1L1-6))
- 奥 宏史, 近藤 隆路, 牛田 俊, 田熊 隆史, 小林 裕之 「第11回レスキューロボットコンテスト参加に向けた 大阪工業大学モノラボロ ボットプロジェクトの取り組み」, 第12回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011), pp. 1220-1221(2011/12/23-25＠京都大学, 発表24日(2A2-1))
- Ohyama, Makino, Kobayashi, She "A Case Study of Off the Job Training Course for Control Engineering" Proc. of International Symposium on Integrating Research, Education, and Problem Solving (IREPS 2011), (2011/12/2, Orlando, Florida, USA), pp. 152-157, 2011
- Kobayashi "A ZigBee based wireless EMG/ECG streaming system for the universal interface" Proceedings of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, (ISBN: 978-1-61284-971-3, IEEE Catalog Number: CFP11IEC-CDR) (2011/11/10, Melbourne, Austraria), pp. 2021-2026, 2011
- Kobayashi "Intelligent wireless EMG/ECG electrode employing ZigBee technology" Proceedings of SICE Annual Conference 2011 (ISBN: 978-4-907764-38-8, IEEE Catalog Number: CFP11765-DVD), (2011/9/17, Tokyo, Japan), pp. 2856-2861, 2011
- Ueda, Kobayashi "A study on man-machine interface using EMG signals over the whole body" Proceedings of SICE Annual Conference 2011 (ISBN: 978-4-907764-38-8, IEEE Catalog Number: CFP11765-DVD), (2011/9/17, Tokyo, Japan), pp. 2851-2855, 2011
- 大山, しゃ, 小林, 牧野 「中堅技術者のための制御技術教育」 JIASC11, 2-S1-3, pp. [II-7]-[II-10] (2011/9/6＠琉球大学)
- 小林「人間の活動支援のためのZigBeeを用いた無線生体信号取得システム」 JIASC11, 2-O2-2, pp. [II-243]-[II-248] (2011/9/8＠琉球大学)
- Kobayashi, "Development of the Intelligent Electrode for wireless bio-signal acquisition" (無線による生体信号取得のためのインテリジェント電極の開発), 第50回 日本生体医工学会大会, (2011/4/29＠東京電機大学)
- 上田, 小林 『多チャンネルの生体信号を用いた汎用マン・マシンインタフェース のための信号処理システムに関する研究』 第50回 日本生体医工学会大会, (2011/5/1＠東京電機大学)
- 佐々倉, 小林 『多チャンネルの生体信号を用いた汎用マン＝マシンインタフェースの ための小型筋電アンプに関する研究』 第50回 日本生体医工学会大会, (2011/4/29＠東京電機大学)
2010年度
- 上田, 佐々倉, 小林 「多チャンネルの生体信号を用いた汎用マン・マシンインタフェースにおける 信号処理システムの検証」, 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-11)＠関西学院大学大阪梅田キャンパス, pp. 19-24 (2011/2/25)
- 古林, 小林 「ビデオ映像を用いた移動ロボット群制御のための実験プラットフォームの開発」, 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-11)＠関西学院大学大阪梅田キャンパス, pp. 25-30 (2011/2/25)
- 石束, 小林 「人との強調作業のための単脚型ロボット」, 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-11)＠関西学院大学大阪梅田キャンパス, pp. 43-46 (2011/2/25)
- 青木, 小林 「自律分散多脚システム「Universal Unipods system」の制御系設計と その実装状況報告」, 電気学会 次世代産業システム研究会(IIS-11)＠関西学院大学大阪梅田キャンパス, pp. 47-52 (2011/2/25)
- 佐々倉, 上田, 小林 「生体信号を用いたサービスインタフェースのための小型筋電アンプの開発」, 第11回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010), pp. 867-869(2010/12/23-25＠東北大学, 発表23日(1N2-3))
- 小林, 上田 「無線EMG伝送システムの開発とサービスインタフェースへの応用」, 第11回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010), pp. 870-873, (2010/12/23-25＠東北大学, 発表23日(1N2-4)) 【SI2010優秀講演(2010/12/25】
- 大山, 橋本, ○小林, 石井 「Scilab/Xcos を用いたシステム制御教育の実例」 ("Case Studies on System Control Education Using Scilab/Xcos"), 第53回自動制御連合講演会, pp. 220-223 (2010/11/4-6)
- 佐々倉, 小林「人間の活動支援のための汎用生体信号インタフェース」 ("Bio-signal based universal interfaces for supporting human activities"), 平成22年電気学会産業応用部門大会(JIASC10), pp. II-201-204, 2010/8/24-26
- 小林「人間の活動支援のための汎用運搬補助ロボットにおける ロボット間力覚通信」("Inter-robot force communication for a universal transportation robot system to support human activities"), 平成22年電気学会産業応用部門大会(JIASC10), pp. II-213-218, 2010
- Kobayashi, Sasakura, Ishidzuka, "Development of an EMG acquisition system of universal bio-signal interface for high-quality life", Proceedings of SICE Annual Conference 2010 (ISBN: 978-4-907764-35-7), (2010/8/18-21, Taipei, Taiwan), pp. 539-542, 2010
- Hashimoto, Kobayashi, Yokota, Sasaki, Ohyama, "On Cooperative Work of Distributed Robot Maintaining Retention of Swarm -in the case of going up slope-", ISIE 2010 (IEEE International Symposium on Industrial Electronics), (2010/7/4-7, Bari, Italy), pp. 1913-1918, 2010
- Kobayashi, Miyauchi, Hashimoto, "Mechanical Communication in Multiple Robot System", ISIE 2010 (IEEE International Symposium on Industrial Electronics), (2010/7/4-7, Bari, Italy), pp. 1895-1900, 2010
- Kobayashi, Ishidzuka, Sasakura, "A Multichannel EMG Radio Transmission System for Man-machine Interfaces", 第49回 日本生体医工学会大会, (2010/6/27)
- Sasakura, Kobayashi, "Development of a small active electrode for bio-signal interfaces", 第49回 日本生体医工学会大会, (2010/6/26)
- 青木, 小林, 「自律分散型運搬システムにおけるロボットの開発」 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMECH 2010), 2A2-B29(1)-(3), 2010/6/13-16
- 佐々倉, 小林, 「生体信号によるマン＝マシンインタフェースのための小型筋電アンプの開発」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMECH 2010), 1P1-B21(1)-(3), 2010/6/13-16
- 石束, 小林, 「生体アンプを搭載した無線による筋電信号伝送システムの開発」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMECH 2010), 1P1-B22(1)-(2), 2010/6/13-16
- 上田, 小林, 佐々倉, 「多チャンネルの生体信号を用いたインタフェースにおける信号処理システムの開発」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMECH 2010), 1P1-B23(1)-(3), 2010/6/13-16
2009年度
- 小林, 佐々倉: 「超多チャンネルの生体信号を用いたユニバーサルインタフェースの一提案」 "A New Proposal of Universal Man-Machine Interface Emplying Super Multiple Channel Biosignals", 第10回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, pp 533-535 (2009/12/24)
- 小林, 宮内, 橋本:「高品質生活のための汎用運搬システム Universal Unipods」 "Universal Unipods --- A universal transportation system for high quality of life", 平成21年 電気学会産業応用部門大会, 2-S1-4, pp II-15-20 (2009/8/31)
- Kobayashi, Miyauchi, Hashimoto: "Cooperative Estimation of Geometrical Placement by Decentralized Autonomous Robots as an Inter-Robot Service," ICCAS-SICE 2009, 2758-2762 (2009/8)
- Kobayashi, Miyauchi, Hashimoto: "A Multiple Monopedal Robots System for Universal Transportation," 2009 IEEE Multi-conference on Systems and Control, pp. 1756-1760 (2009/7/10)
- 宮内, 小林: 「人間の運搬作業を補助する 自律分散型多脚ロボットシステムに関する研究」 (Study on an autonmous decentralized multi-legged robotic system for object transportation), ロボティクス・メカトロニクス講演会2009(ROBOMECH 2009), ポスター発表(2009/5/25)
- 小林: 「小型衛星開発における低コスト・高信頼の自律ロボットアーキテクチャ」, 電気学会 産業システム情報化研究会, pp. 37-40, (2009/3/5)
2008年度
- 小林, 橋本: 「自律分散型ロボットにおけるユニバーサルインタフェースの一提案 「Universal Unipods」」, 第9回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2008), 2E2-6, pp. 651-652 (2008/12/6)
- Kobayashi, Ishimoto, Fujioka, Ishibashi: "Extended the Agent Based Simulation System to Predict Evacuee's Behaviour Based on the Distributed Computing," ASIA GIS 2008 @Busan(2008/9/26)
- Ishibashi, Fujioka, Kobayashi: "Solving an optimal location of evacuation shelter for Tsunami," ASIA GIS 2008 @Busan(2008/9/26)
- 小林, 橋本: 「人間の運搬作業を補助する汎用多脚システムに関する研究」 平成20年 電気学会産業応用部門大会, pp II-241-246 (2008/8/29)
- 横田, 大山, 橋本, 小林, 佐々木, She: 「身体動作インタフェースの開発 ---電動車椅子への応用---」 平成20年 電気学会産業応用部門大会, pp II-247-252 (2008/8/29)
- Kobayashi, Hashimoto: "Universal Unipods" --- A New Autonomous Decentralized Multi-pedal Robot System, SICE Annual Conference 2008, pp. 138-141 (2008/8/20)
- 小林, 橋本: 「ユニバーサルデザインを目指した分散型Unipodのデザインコンセプト」, 第27回日本シミュレーション学会大会発表論文集, pp.421-424 (2008/6/20)
- 小林, 石本, 藤岡, 石橋: 「PCクラスタを用いた都市災害における大規模避難シミュレーション」, 第27回日本シミュレーション学会大会発表論文集, pp. 489-492 (2008/6/20)
- 小林:「人間行動の入出力特性の同定とその工学的応用方法」 電気四学会関西支部専門講習会「生体医工学と電気電子技術」にて講演 (2008/5/15)
2007年度
- 林, 山崎, 小林, 宇戸, 江橋, 近藤, 橋本, 藤里: 「培養筋管細胞の収縮動態の定量評価」 日本機械学会 第20回バイオエンジニアリング講演論文集, pp. 297-298 (2007)
- 小林, 石本, 藤岡, 石橋: 「都市災害における避難行動の計算機クラスタを用いた分散シミュレーション技術」 計測自動制御学会 SI部門講演会(2007)
- 山崎, 林, 小林, 宇戸, 近藤, 正, 藤里: 「電気パルスを用いた筋管細胞の収縮制御」 日本機械学会 第18回バイオフロンティア講演会講演論文集, pp. 23-24 (2007)
- 林, 山崎, 小林, 宇戸, 江橋, 近藤, 橋本, 藤里: 「電気パルスによる骨格筋細胞収縮の制御」 第5回生活支援工学系学会連合大会講演予稿集, p. 103 (2007)
- Kobayashi, Ishimnoto, Fujioka, Ishibashi: "A Multi-Agent Evacuation Simulator to Design Safe Cities for High Quality of Life with Computer Clustering," Proc. of SICE Annual Conference (SICE 2007), pp. 3043-3046 (2007)
- Hashimoto, Matsunaga, Tsuboi, Ohyama, She, Amano, Yokota, Kobayashi: "Comfortable Life Space for Elderly - using supporting systems based on technology -," Proc. of SICE Annual Conference (SICE 2007), pp. 3037-3042 (2007)
- 小林, 石本: 「自律移動ロボット群のための分散シミュレーション技術」 "Distributed Simulator for a Herd of Autonomous Mobile Robots," 第12回知能メカトロニクスワークショップ論文講演集(ISBN 4-921073-12-1), pp. 131-134 (2007/7)
- 石本, 小林, 藤岡, 石橋: 「災害に強い生活空間創出のためのスケーラブル避難シミュレータ」 電気学会産業応用部門大会(JIASC07), pp. II-151-156, 2007/8
- 小林, 大山, 橋本: 「ダイナミクス歪曲に基づいた高齢者の動作支援技術」 "Activity Supporting for Aged People Employing Dynamics Distortion Technique," 電気学会産業システム情報化研究会(IIS-07-29〜37), pp. 9-12, 2007/3
2006年度
- Kobayashi, Ohyama, Hashimoto, She: "Manipulation of Human Behavior by Distorted Dynamics Vision," SICE-ICASE Intl. Joint Conference 2006 (Busan, Korea), pp. 4446-4450 (2006/10)
- Hashimoto, Ohyama, She, Tsuboi, Matsunaga, Amano, Kobayashi: "Development of Support Apparatures for Elderly to Keep Vital Life" SICE-ICASE Intl. Joint Conference 2006 (Busan, Korea), pp. 1500-1503 (2006)
- 小林, 大山, 橋本, She: 「ダイナミクス歪曲による手動制御系の性能向上に関する研究」 "Study on Improving Performance for Manual Controlled System by Dynamics Distortion," 平成18年電気学会産業応用部門大会(JIASC06), II-367-370, 2006/8
- Kobayashi, Ohyama, Hashimoto, Hosaka, She: "A Compensator to Educe Potential Human Skill," Proc. of the 25th IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control (MIC2006), 473-477 (2006/2), ISBN088986-551-5, ISSN1025-8973
2005年度
- Kobayashi, Hosaka, Ohyama, Hashimoto, She: "A New Scheme for Educing Human Performance in Man-Machine Systems," Proc. of the 15th International Symposium on Measurement and Control in Robotics(ISMCR 2005), CD-ROM(#7 pp. 1-10), 2005/11
- Kobayashi, Ohyama, She, Hosaka, Hashimoto: "Transfer Function Analysis of Human for Effective Training," Proc. of the First Intl. Conf. on Complex Medical Engineering(CME2005), 2005/5
- Kobayashi, Ohyama, She, Kimura, Hashimoto: "Identification of Human Skill," Proc. of the International Association of Science and Technology for Devcelopment(MIC 2005), pp.172-177, 2005/2
- Kobayashi, Hosaka, Ohyama, Hashimoto, She: "Human Skill Identification: A Transfer Function Approach," SICE Annual Conference 2005, WA2-02-1, pp. 2830-2835, (2005/8)
- 小林, 保坂, 大山, She, 橋本: 「人間のスキルレベルの伝達特性解析とその応用」, 第48回 自動制御連合講演会, pp. 839-842 (2005)
- 小林, 大山, 保坂, 橋本, She: 「人間行動のスキルレベル評価とその応用に関する研究」 "Study on Evaluation and Applications of Skill Level of Human Behaviours," 第6回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2005) ,825-826, 2005 【若手奨励賞(2006/12/15)/ベストセッション賞(2006/12/18】