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1990年
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Design
of G-interactor and its application to direct multivariable
adaptive control
International Journal of Control, 51巻5号 \\ 1067-1088頁
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1993年
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伝達行列の左分解表現に基づくモデルマッチング系の一構成法
計測自動制御学会論文集，29巻4号 488-490頁
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多項式ベクトル空間の最小次数基底の計算法とその応用
計測自動制御学会論文集 29巻11号 1276-1282頁 \
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1994年
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A
calculation of minimal basis in polynomial vector space
Mathematical Research (Pro.MTNS93)，79巻 \\ 275?-278頁
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Discrete-time
model following adaptive control for multivariable
non-minimum-phase systems
International Journal of Control, 60巻2号 283-296頁
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1995年
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多項式行列を用いたプロパーな安定化補償器の設計
計測自動制御学会論文集，31巻10号 1595-1600頁
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$H_{\infty}$制御問題の多項式行列を用いた解法について
計測自動制御学会論文集，31巻10号 1790-1792頁
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1996年
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Construction
Skew Prime of Diophantine equation corresponding to state space
design and doubly coprime factorization
Proceedings of 13th IFAC World Congress, C巻 277-282頁
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Skew
Prime 多項式行列方程式の一解法
計測自動制御学会論文集，32巻10号 1473-1475頁
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Reduced-order
doubly coprime factorization in ${\bf RH}_{\infty}$ and its
applications
Proceedings of IEEE Conference on Decision and Control, 3巻 3096-3097頁
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1997年
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A
solution of polynomial matrix equations using extended division
algorithm
Proceedings of 2nd Asian Control Conference, 2巻 123-126頁
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1998年
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観測ノイズを伴う系に対する極配置制御系の一構成法
電気学会論文誌C編，118-C巻3号 398-402頁
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近似逆システムを用いた多変数モデル追従制御系の一般化
電気学会論文誌C編，118-C巻5号 714-720頁
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プロパーな低次数化重既約分解の計算法とその応用
電気学会論文誌C編，118-C巻7,8号 1170-1175頁
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Suboptimal
exact model matching for multivariable systems with measurement
or input noise and its application to MRACS
Systems Science, 24巻1号 33-49頁
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有界な観測外乱を伴う系に対する多変数 EMM 系の一構成法
計測自動制御学会論文集，34巻8号 956ー961頁
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テイラー展開を利用した非最小位相系に対するモデル追従制御系
計測自動制御学会論文集，34巻8号 986-991頁
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入力ノイズを伴う系に対する極配置制御系の一構成法
計測自動制御学会論文集，34巻8号 998-1004頁
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未知外乱を考慮したモデル規範形適応制御系の一構成法
電気学会論文誌C編，118-C巻11号 1633-1638頁
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多項式行列の拡張割算アルゴリズムと安定化制御器の一般形の別表現
計測自動制御学会論文集，34巻12号 1883-1888頁
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1999年
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A
solution of polynomial matrix equations using extended division
algorithm and another description of all stabilizing controllers
International Journal of Systems Science, 30巻1号 95-104頁
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入出力ノイズを伴う離散時間系に対する極配置制御系の一構成法
システム制御情報学会論文誌，12巻3号 145-151頁
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観測ノイズを伴う離散時間多変数系に対するフィードバック制御系の一構成法
システム制御情報学会論文誌，12巻3号 178-184頁
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Suboptimal
dead beat controller for a discrete-time multivariable plant with
measurement noise,
Proceedings of 18th American Control Conference, 810-814頁
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Suboptimal
pole assignment control for a nonminimum phase plant with white
noise
Proceedings of 14th IFAC World Congress, C巻 325-330頁
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インタラクタを利用した不変零点の計算法
計測自動制御学会論文集，35巻7号 964-966頁
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Suboptimal
dead beat control systems for a nonminimum phase plant with input
and measurement noise
Proceedings of 5th European Control Conference, CD-ROM 6頁分
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観測ノイズを伴う系に対する線形関数オブザーバの一設計法
電気学会論文誌C編，119-C巻11号 1427-1432頁
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A
simple derivation of interactor matrix and its applications
Proceedings of 38th IEEE Conference on Decision and Control, 1巻 493-498頁
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2000年
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A
design of model reference adaptive control systems with unknown
disturbances
Electrical Engineering in Japan，131巻3号 51-57頁
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Suboptimal
exact model matching for multivariable systems with measurement
noise
IEEE Transactions on Automatic Control, 45巻6号 1170-1175頁
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特異な重みに対する離散時間最適レギュレータの陽表現と広義インタラクタ
電気学会論文誌C編，120-C巻11号 1660-1664頁
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2001年
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インタラクタ行列の簡単な導出法とその応用
電気学会論文誌C編， 121-C巻 808-813頁
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2002年
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XXX
IFAC World Congress， 巻 頁
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2003年
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左下三角インタラクタ行列の一導出法
計測自動制御学会論文集， 巻 頁
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