System Control Lab

Communication and Control Laboratory

 

研究に用いるソフトウェア

研究では、MatlabTexを主に使うこととなります。Matlabは、学生には高価であり、購入方法も不便であることから、以下のツールを推奨します。

Scilab : http://www-rocq.inria.fr/scilab/ (Download)

Scilabは、無料で利用することができます。Windowsの場合は、exe形式のファイルをダブルクリックすることでインストールが可能かと思われます。Linuxなどの場合には、GCCにCPUにあわせた最適化オプションをつけてコンパイルすることを推奨します。
詳しくは日本語による解説を参照してください。以下のURLなどが代表的です。

SCILAB 入門編

その他にも、Googleなどの検索エンジンを用いれば、十分な情報が得られると思われます。
本研究室では、線形代数の知識が要求されます。MatlabScilabは、行列の演算に優れています。

卒業論文の作成には、Texを用います。MS社のWordを用いることもできます。研究では、Word付属の数式エディタでは、表現できないような数式を用いる場合もあります。その点で、Texの利用を推奨いたします。もしあなたがパーソナルコンピュータを持っているならば、自分のパーソナルコンピュータに導入することができます。Windowsをお使いの方は、以下のURLより日本語に対応したバイナリファイルを取得することができます。

角藤 亮さんのページ (本ページ執筆現在このURLで取得できます。)

インストールの仕方を簡単に説明すると、

  1. 角藤さんのページより、すべてのtar.gzファイルをダウンロードする
  2. texinst752.zipを解凍後、texinst752.exeを起動する

となっています。ただし、tar.gzファイルを保存する位置には、気をつけてください。その点を深く観察することで、インストールが可能となると思われます。

LinuxやUnix系をお使いの皆様は、各ディストリビュータが出しているものをお使いください。

Web上のリソース

インターネット上で、有用な文献を得ることができます。

Numerical Recipes (1, QR分解, Fortran90)

神戸大学数学教室 (ウィーナー空間)

MATHWORLD

AMS Books (ジョルダン)

 

 

 

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