たとえば自転車を初めて運転する時は、なかなかうまく乗れないものですが練習していくと徐々に上手に乗れるようになっていきますね。その運転をコンピュータにやらせるとどうでしょう？やはり、最初は下手でも、だんだん上手になっていくといいですね。でも、そのためには過去の経験をいかに次回の運転に生かすか、そういった仕組みを作る必要があります。このような仕組みを本研究室では考えていきます。

人と一緒に作業するロボットや、倒壊家屋に潜り込むロボットを実現するためには、ロボットに「やわらかさ」を持たせることが必要です。ロボティクス研究室では、シリコーンやゴム素材で構成される体に水や空気を注入して動かす、流体駆動システムを開発しています。これにより、生物の筋肉やアメーバのような動きをするロボットを実現させます。またこのようなロボットに適した、「やわらかさ」を持ったセンサーの開発も行っています。

今まで半導体として利用されてきたシリコンに比べて異なる性質のもつ半導体や、透明でしなやかな材料を研究することで、新しい機能を持った素子の実現を目指します。たとえば、酸化物半導体に関する研究では透明なディスプレイ・情報端末を実現するための技術や、自在に曲げられるデバイス・センサに関する研究を進めています。これらの技術は未来の生活の利便性を大幅に高めます。

特色のある研究を一つ挙げると、リニアモータだけを使って浮かんで進むマグレブ（磁気浮上式）リニアモータの研究です。リニアモータに限らず、電気をより有効に利用するために、用途や目的に合わせて交流と直流を選んで使用しています。それを可能にしているのが電力変換技術です。効率よく電力を変換し利用する技術を、研究室では、風力発電、電気自動車などモノを動かすことに応用しています。

新しい材料・プロセスの観点から半導体工学に取り組み、よりよい社会を実現する次世代デバイスの開発を行っています。具体的には、酸化物材料を用いた半導体デバイスの高性能化や、パワー半導体として注目される窒化物半導体材料と酸化物材料のハイブリッド構造を用いた新規デバイスの開発を行っています。

プラズマを作り出す技術を応用して、帯電させた微粒子を思いのままに操ったり、熱の流れを止めたり速めたりする方法を研究しています。そして、人をはじめとする動物にとって有害な微粒子を環境中から取り除くこと、エネルギーを有効に活用して持続可能な社会を実現することを目指しています。

エネルギー資源の枯渇や地球温暖化など、様々な環境問題解決のために再生可能エネルギーの活用が不可欠です。近年では技術の進歩により、再生可能エネルギー100%のエネルギーネットワークが実用化しつつあります。本研究室では、このような次世代電力系統の構成設計や、効果的なマネジメント手法の検証、低価格かつ高効率な制御システムの開発を行います。