NEW & TOPICS | ヒューマンセンシング研究室

・[2026.9.18] 学生コンテストSICHIで奨励賞を受賞

9月16日、岡山大学で開催された「ヒューマンインタフェースシンポジウム2026（HIS2026）」のイベントの一つ、学生コンテスト「SICHI」に、研究室の4年生4名（中塚君、根津君、淺野君、橋本君）が参加しました。　 SICHIは、予選を通過したチームに計測装置が提供され、その装置を活用したシステムやアイデアを提案・実装する学生コンテストです。今年は脳血流計測装置を用いたシステムがテーマとなりました。彼らが今回出展したのは、「Adaptive Forest: 脳血流情報に基づく対戦レベル適応型ロボットどうぶつしょうぎシステム」です。このシステムは、どうぶつしょうぎをプレイしているときの脳活動の状態をもとに、次の対戦相手の難易度を自動的に調整するものです。さらに、難易度の変化を森の動物キャラクターとして表現し、ロボットアームを組み合わせることで、対戦そのものをより楽しく体験できるシステムに仕上げました。ゲームで使うかわいい動物駒も3Dプリンタで自作したオリジナルです。研究内容だけでなく、見た目や体験の楽しさにも工夫を凝らしています。当日の発表では、写真のように多くの来場者でブースがにぎわい、学生たちも熱心にシステムの説明を行っていました。そして18日に行われた閉会式の授賞式でなんと！約45チームの出展の中から、見事奨励賞を受賞しました！最後の写真は岡山名物のデミグラスソースかつ丼です！ https://sites.google.com/view/sichi/home

・[2026.7.29] IEEE EMBC 2026で研究発表

2026年7月、カナダ・トロントで開催された国際会議「IEEE EMBC 2026（48th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society）」にて、研究室の吉田君（修士1年）が研究発表を行いました。発表タイトルは「Extensor Digitorum EMG–Based Early Grasp Detection to Reduce Assistance Onset Delay in Assistive Gloves」です。筋電位（EMG）から「これから物を掴もうとする動き」を早期に検出し、アシストグローブの支援開始の遅れを小さくする研究について発表しました。今回は指導教員（井上）が同行できず、吉田君は学生一人での海外渡航・学会参加となりましたが、現地では他大学や本学他コースの学生とも交流しながら、英語での研究発表と質疑応答に挑戦しました。海外の研究者を前に、自分の研究を英語で説明し、質問に答える貴重な経験となりました。写真では参加した学生のみなさんと「T」のポーズ。OITの「T」……ではなく、Torontoの「T」だそうです！そして、お土産には「TORONTO」のマグネットを買ってきてくれました！現在は、これまで学生たちが各地で買ってきてくれたお土産と一緒に、私の部屋の入口に飾っています。

・[2026.5.24] 日本人間工学会第67回大会で発表

2026年5月24日（日）に名古屋市立大学滝子キャンパスで開催された「日本人間工学会第67回大会」にて、研究室の修士1年吉田君が研究発表を行いました。発表タイトルは「多チャンネル筋電位とIMUを用いたアシストグローブのための把持動作識別」です。これまで吉田君は、総指伸筋の筋電位を用いて把持動作を早期に検出する手法について研究してきました。今回はさらに、手首を動かした場合などに把持動作と誤って判定することを防ぐため、複数の筋電位とIMUの情報を組み合わせ、把持動作とその他の動作を識別する手法について発表しました。発表後には、多くの研究者・有識者の方々から貴重なご質問やご意見を頂き、今後の研究につながる有意義な機会となりました。当日は日曜日で大学の食堂がお休みだったため、お昼は近くのラーメン屋さんへ。名物のメンマがたっぷり入った「メンマラーメン」を美味しく頂きました！