画像情報処理研究室

大阪工業大学|情報科学部|ネットワークデザイン学科|西口研究室

• 人間の様々な活動を支援するためのソフトウェアに関する研究開発をしています．このようなソフトウェアを構築するために，以下のような技術を活用しています．
  • 人間を含む環境の状況推定：コンピュータビジョン，画像情報処理，人工知能(AI)技術
  • 人間の活動支援：VR, AR，アバターエージェント，ロボット関連技術，ネットワーク通信

• 研究テーマ例
  • コミュニケーションロボットのための物体認識手法に関する研究
  • オフィスや教室など複数の人物が存在する空間における活動状況推定に関する研究
  • 教育支援・学習支援システムに関する研究
  • VR/AR技術を用いた防災・消火訓練システムに関する研究
  • 遠隔コミュニケーションシステムに関する研究

帽子の仮想試着

遠隔地コミュニケーションにおける指示の共有

拡張現実

色特徴を用いた手の検出

ストライクの自動判定

ピアノ練習の支援

RGB-Dカメラを用いた受講者状況の観測

ロボットビジョン

拡張現実に基づく包丁さばき練習支援

三次元点群処理

全天球画像処理

三次元モデリング支援

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