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吉野山の奥千本へお花見に行きました
2024年4月13日に研究室卒業生と吉野山へお花見に行きました

同志社小学校で特別授業が開催されました
2024年2月22日に同志社小学校で特別授業が開催されました

「大阪ほんわかテレビ」の方々が，当研究室の取材に来られました．
2023年12月06日に「大阪ほんわかテレビ」の方々が，当研究室の取材に来られました． 取材では，ヘビ型ロボット（ImPactヘビ）のデモを行いました．
読売テレビURL : https://tver.jp/episodes/eps4nezh9w

大阪工業大学サマースクールが開催されました
2023年8月18日に大阪工業大学サマースクールが開催されました

大阪工業大学オープンキャンパスが開催されました
2023年8月5日に大阪工業大学オープンキャンパスが開催されました

Robocup世界大会2022 Rescue Robot League でチーム「SHINOBI」が優勝致しました
2022年7月13～16日にタイのバンコクにて行われました Robocup世界大会2022 Rescue Robot League で，当研究室のチームである「SHINOBI」が優勝致しました．また，併せて部門賞である Best in Class Dexterity も受賞致しました．SHINOBIとしては二大会連続の優勝となりました．今大会は，昨年10月に行われました World Robot Summit 2020 のプラント災害予防チャレンジにおいて準優勝した「FUHGA3」に更に改良を重ねた機体で参加致しました．
大会中の映像： https://youtu.be/xpR1KR7L6jI
開発メンバー：道川稜平，王璽尋，奥田悠史，渋谷拓海，冨山峻，松田宝徳，森本祐生，奥村和也，武田真承，竹森達也

World Robot Summit 2020 プラント災害予防チャレンジにおいてチーム「SHINOBI」が準優勝しました
2021年10月8～10日にかけて行われました World Robot Summit 2020 のプラント災害予防チャレンジにおいて，当研究室のチームである「SHINOBI」が準優勝致しました．また，併せて日本ロボット学会特別賞も受賞致しました．今回の大会は，従来の機体である「FUHGA2」と，新たに開発した「FUHGA3」，「YAGURA」で参加致しました．

Kyodai Haptics has won the 2nd place in Student Innovation Challenge
Team “Kyodai Haptics” from our lab has won the honorary award (second place) in "Student Innovation Challenge". The challenge, sponsored by Dextarobotics and Fourier Intelligence was part of the international conference AsiaHaptics 2020, which took place from 9-11 November online (originally Beijing, China). To participate, the teams had to use haptic technology in new, creative ways to solve real-world problems. They also could have access to the state-of-the-art devices provided by the sponsors. One was Dexmo, a wireless force feedback glove that integrates reliable motion capture. The other was Fourier M2, an end-effector robot, currently designed for patients suffering from upper limb motor dysfunction. 12 teams in total had submitted the proposals; out of which 3 have been given awards. Kyodai Haptics got 'second in place' position and a cash prize of $500 USD. Using the first platform, we develop a (DexMo-based) unified haptic-enabled master interface which is a cross-platform (i.e., can work with any surgical robot), gives full freedom to approach the surgical scene from any convenient direction, and can be used later to perform real robot-assisted surgery (RAS) as well.
https://wx.vzan.com/live/page/1079407367?v=0.15925688226646872
https://www.youtube.com/watch?v=bcaJ2xWABT0

ドイツの公共放送DWの取材内容がYouTubeに掲載されました
ドイツの公共放送DWの取材内容がYouTubeに掲載されました。 以下からご覧になれます。
This Robot has a mission!
https://www.youtube.com/watch?v=5InumnppkL4&t=2s
Robot snakes to save your life? | Disaster robots in Japan | Tech of the Future
https://www.youtube.com/watch?v=5aVMxXcWrhM

千代田化工建設株式会社との共同研究に関するプレスリリースが発行されました
千代田化工建設株式会社とのロボティクス技術開発の共同研究に関するプレスリリースが発行されました．
http://www.mechatronics.me.kyoto-u.ac.jp/modules/media/index.php?content_id=9

清風高校の皆様が研究室見学に来られました
2019年12月11日に清風高校の皆様が研究室見学に来られました．
松野教授による講義と学生によるロボットの実演を行いました．

朝生ワイド　す・またん！＆ZIP！の方々が取材に来られました
2019年11月15日に「朝生ワイド　す・またん！＆ZIP！」の方々が，当研究室の取材に来られました．
取材では，ヘビ型ロボット（ImPactヘビ）やレスキューロボット（FUHGA2）のデモを行いました．
読売テレビURL :
https://www.ytv.co.jp/cematin/backnumber/20191125.html

ロボカップジャパンオープン2019 レスキュー実機リーグ でチーム「SHINOBI」が優勝しました
2019年8月16～18日にかけて行われましたロボカップジャパンオープン2019 レスキュー実機リーグでチーム「SHINOBI」が優勝致しました．また，併せて部門賞である Best in Class Dexterity，Best in Class Mobility，そして学会賞である 計測自動制御学会賞 も受賞致しました．今大会は，今年7月に行われました Robocup世界大会2019 Rescue Robot Leagueにおいて優勝した「FUHGA2」で参加致しました．
レスキュー実機リーグ Live中継
https://www.youtube.com/channel/UCiBONEpI4-9NRp5ISi_mvOQ

当研究室のチーム「Kyodai Haptics」が Best Student Innovation Challenge Award を受賞致しました
2019年7月9~12日にかけて行われました IEEE World Haptics Conference の Student Innovation Challenge 部門で当研究室のチーム「Kyodai Haptics」が Best Student Innovation Challenge Award を受賞致しました．受賞タイトルは「drivee : A Haptic Enabled Multisensory 'Driving Assistant' to Improve Driving Safety and Efficiency」となります．
http://www.worldhaptics2019.org/awards/

Robocup世界大会2019 Rescue Robot League でチーム「SHINOBI」が優勝致しました
2019年7月4~7日にオーストラリアのシドニーにて行われました Robocup世界大会2019 Rescue Robot League で，当研究室と東北大学の多田隈准教授のグループとの合同チームである「SHINOBI」が優勝致しました．また，併せて部門賞である Best in Class Dexterity も受賞致しました．SHINOBIとしては初めての優勝，日本のチームとしては2005年以来14年ぶりの優勝となりました．今大会は，昨年10月に行われました World Robot Summit 2018 の災害対応標準性能評価チャレンジにおいて優勝した「FUHGA2」に更に改良を重ねた機体で参加致しました．
京都大学HP：
http://www.kyoto-u.ac.jp/ja/research/events_news/department/kougaku/news/2019/190707_1.html

Sajid NisarがIEEE RAS Japan Joint Young Award 2019を受賞致しました
当研究室で学位を取得し，この4月より京都先端科学大学の講師に就任した Sajid Nisar が IEEE RAS Japan Joint Young Award 2019 を受賞致しました．
賞はICRA 2019 で発表した論文 " Effect of Different Hand-Grounding Locations on Haptic Performance with a Wearable Kinesthetic Haptic Device " に対して贈られました．
賞の概要：
https://www.ieee-jp.org/section/tokyo/chapter/RA-24/RASJPYoungAward_ICRA2019.html
京都先端科学大学HP：
https://www.kuas.ac.jp/info/74097.html

当研究室の竹森（D2）が日本機械学会奨励賞（研究）を受賞致しました
当研究室の竹森 (D2) が日本機械学会奨励賞（研究）を受賞致しました．受賞題目は「ヘビ型ロボットによる複雑環境上での移動制御の研究」となっております．
以下のように日本機械学会のHPで取り上げられております．
賞の概要： https://www.jsme.or.jp/event_project/award/jsme-award/application2019/
受賞者一覧： https://www.jsme.or.jp/20190305-2/
受賞概要： https://www.jsme.or.jp/archive/award/shou96detail.pdf
また，受賞の際に日本機械学会からの要請を受け，作成した研究紹介動画も是非ご覧下さい．
YouTube URL： https://youtu.be/w89D4oRrrSQ

SCI'19において学生発表賞を受賞しました
2019年5月22日～24日にかけて中央電気倶楽部にて行われました，SCI'19において当研究室の以下のメンバーが学生発表賞を受賞しました．
安達真永 (D1)　深尾優斗 (M2)　稲澤真里子 (M1)　奥田智也 (M1)　佐野佳則 (M1)

当研究室のチーム「SHINOBI」と「Kyodai Haptics」が工学研究科長賞を受賞しました
2019年3月22日，当研究室のチーム「SHINOBI」と「Kyodai Haptics」が工学研究科長賞を受賞しました． SHINOBIは2018年10月に行われたWorld Robot Summit 2018での優勝実績と，岡山での災害対応実績を踏まえての受賞となりました． Kyodai Hapticsは2018年11月に行われたAsiaHaptics 2018での準優勝という実績を踏まえての受賞となりました． 京都大学HP： https://www.t.kyoto-u.ac.jp/ja/news/topics/sa/20190326

Kyodai Haptics wins second prize in Student Challenge, AsiaHaptics 2018
A team from our lab has won “2nd in place” prize in the “Student Challenge in Automotive Haptics." The challenge, sponsored by Hyundai Motor Group and Korea Robotics Society, was part of the international conference AsiaHaptics 2018, which took place from 14-16 November in Incheon, Republic of Korea. The theme of the challenge was to propose and develop innovative haptic solutions with potential applications in automobiles. Eight out of more than 20 proposals from around the world were selected and provided with a research grant for prototype development. The developed prototypes and live demos were then evaluated at the conference venue by renowned experts from academia and industry. Our team, Kyodai Haptics, had proposed and demonstrated a plug and play haptic cushion system to assist the driving, especially at traffic lights and road intersections. The proposed solution is first of its kind, and uses a combination of haptics and artificial intelligence (AI) to improve drivers' response time and safety at the traffic lights. Hyundai Motor Group has shown particular interest and have requested to share the technology with them for a potential future research collaboration.

スイスの学生の方々が当研究室の見学に来られました
2018年10月26日にスイスの学生の方々が当研究室の見学に来られ，ロボットのデモを行いました．
今回デモを行ったロボットは先日のWRSにも参加した「FUHGA 2」です．

World Robot Summit 2018 災害対応標準性能評価チャレンジにおいてチーム「SHINOBI」が優勝しました
2018年10月17～21日にかけて行われました World Robot Summit 2018 の災害対応標準性能評価チャレンジにおいて，当研究室と東北大学の多田隈准教授のグループとの合同チームである「SHINOBI」が優勝致しました．また，併せて日本ロボット学会特別賞も受賞致しました．今回の大会は，今年の5月より新たに開発した「FUHGA2」で参加致しました．

当研究室の梯子登りヘビがIEEE Spectrum video fridayで取り上げられました
2018年10月1～5日にかけて行われたIROS2018で，当研究室の竹森（D1）が発表した内容（「Ladder Climbing with a Snake Robot」）がIEEE Spectrumのvideo fridayで取り上げられました．
https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/video-friday-ladder-climbing-snake-robot

文科省の方が当研究室の見学に来られました
2018年9月11日に文科省の方が当研究室を訪問され，ロボットのデモを行いました．
今回デモを行ったロボットは，ImPactヘビとFUHGAとなります．
先日行った岡山県半田山のがけ崩れ現場における災害対応活動についても報告致しました．

当研究室が BBC Arabic の番組で取り上げられました
先日，取材に来られた BBC Arabic の方々の番組で当研究室が取り上げられました．
また，SNSの方でも掲載して頂いております．
facebook : https://www.facebook.com/bbc4tech/videos/374152573120984/
youtube : https://youtu.be/I3WS_uvGk3I

千代田化工建設の方々が当研究室の見学に来られました
2018年8月28日に千代田化工建設の方々が当研究室の見学に来られ，ロボットのデモを行いました．

当研究室のロボットが西日本豪雨による岡山県のがけ崩れ現場において災害対応活動を行いました
2018年7月25, 26日に当研究室で開発したロボットが，西日本豪雨による岡山県半田山のがけ崩れ現場において災害対応活動を行いました．
京都大学の大学HPにて取り上げられております．
http://www.kyoto-u.ac.jp/ja/research/events_news/department/kougaku/news/2018/180726_1.html/

BBC Arabicの科学番組4Techの方が取材に来られました
2018年7月23日、BBC Arabicの科学番組4Techの方が取材に来られました。取材では、研究室のロボットのデモを行いました．

SCI'18においてBest Presentation Award of International Sessionsと学生発表賞を受賞しました
2018年5月16日～18日にかけて京都テルサにて行われました，SCI'18において当研究室の以下のメンバーが Best Presentation Award of International Sessions と学生発表賞を受賞しました．
- Best Presentation Award of International Sessions
Sajid Nisar (D3)
- 学生発表賞
上村知也（D3）　竹森達也（D1）　平井智章（M1）　山口開陽（M1）


向陽高校国際科学科の方々が見学に来られました
2018年3月23日、向陽高校国際科学科の方々が研究室を見学に来られました。
見学では、研究室のロボットのデモを行いました。


SI2017優秀講演賞を受賞しました
SI2017で、研究室内サークルSHINOBIで開発したFUHGAに関する発表が、SI2017優秀講演賞をいただきました。


神戸新聞の取材
2月21日、神戸新聞の方が、研究室を取材してくださりました。また、取材の中で研究室のロボットのデモンストレーションを行いました。デモでは企業の方にも参加していただき、様々なロボットの動作をお見せいたしました。


京都大学 総務部 広報課の方が取材に来られました
2017年12月13日、京都大学 総務部 広報課の方が研究室を取材に来られました。
取材は研究室を紹介する目的で行われたもので、先生による研究室の紹介の他にヘビ型ロボットのデモも行いました。

ソウル大学教授のHyungbo Shim先生が研究室に訪問されました
11月16日、ソウル大学教授のHyungbo Shim先生が研究室に訪問され、講義を行ってくださいました。
また、講義の後、研究室のロボットのデモを行いました。

ヘビロボットによるはしごの昇降を実現しました
11月9日に行われたImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ 第五回フィールド公開評価会で、世界初となるヘビロボットによる梯子昇降を発表しました。
参考動画
https://www.youtube.com/watch?v=kN9AIQQZRw4&feature=youtu.be

Minija Tamosiunaite先生が研究室に訪問してくださいました
11月14日、Minija Tamosiunaite先生が研究室に訪問なさり、Cut&Recombine: Reusing Robotic Action Componentsについての講義を行ってくださいました。
また、講義の後、研究室のロボットのデモを行いました。

Giovanni Reinaさんが研究室に訪問されました。
11月2日、Dr Giovanni Reinaさんが研究室に訪問され、Decentralised Value-Sensitive Decision Making: From Bees to Robotsについての講演を行ってくださいました。 また、講演の後、研究室のロボットのデモを行いました。

日本学術振興会特別研究員に研究室のメンバーが採用されました
日本学術振興会特別研究員に松野研究室のメンバーである、上村知也さん、Sajid Nisarさん、竹森達也さんの採用が内定しました。

「探検！京都大学」の取材
10月17日、JOHNAN株式会社の山本光世社長御一行が研究室見学に来られました。
また、同時に、探検! 京都大学の取材も行われ、その際に2017年5月に行われたロボカップジャパンオープンで優勝した，チーム「SHINOBI」の“FUHGA”などの研究室のロボットのデモを行いました。

ゲッチンゲン大学からFlorentin Wörgötter教授が来られました
9月末からゲッチンゲン大学のFlorentin Wörgötter教授がサバティカルで京都大学に滞在されます。
Florentin Wörgötter教授はニューロサイエンテストとして著名な先生で、10月からComputational Neuroscience の講義をしていただくことになりました。

マレーシアの科学技術大臣が訪問されました
2017年10月3日、マレーシアの科学技術大臣が研究室を訪問されました。
訪問の際に、デモを行い、研究室の様々なロボットをご覧になられていました。

ImPACTタフロボティクスチャレンジについての記者発表を行いました
2017年8月29日、imPACTタフロボティクスチャレンジで開発しているヘビ型ロボットについての記者発表を行いました。
記者発表ではデモを行い、ヘビ型ロボットに配管を登らせるなどの研究成果を公開しました。

RoboCup世界大会4位入賞　Best in Class DexterityとBest in Class Small Robotを受賞（2017年7月31日）
京都大学松野研研究室のチーム「SHINOBI（しのび）」は、2017年7月25日～31日にかけてポートメッセ名古屋（武田デパオーシャンアリーナ）で開催された、RoboCup世界大会のレスキュー実機リーグに参加しました。世界10数か国から参加した23チームによる予選を2位で通過し、決勝に進みました。決勝に残った他の大型ロボットの3チームに対してSHINOBIは唯一の小型ロボットで奮闘し、4位に入賞しました。部門賞であるBest in Class DexterityとBest in Class Small Robotを受賞しました。

成果・受賞関連 : 本研究室の安達真永が平成２９年度「吉田卒業研究・論文賞」を受賞しました
2017年6月9日(金曜日)、桂キャンパスBクラスター事務管理棟３階桂ラウンジにおいて「平成２９年度吉田卒業研究・論文賞授与式」を挙行しました。
本研究室の安達真永が平成２９年度「吉田卒業研究・論文賞」を受賞しました。

中国のドキュメンタリー番組「ロボットの惑星」の取材
7月20日，2017年5月に行われたロボカップジャパンオープンで優勝した，チーム「SHINOBI」の“FUHGA” に関して，中国のテレビ制作会社「創客星球」と動画サイト「テンセント動画」が共同制作するドキュメンタリー番組「ロボットの惑星」の取材を受けました．

読売テレビ「朝生ワイド、す・またん！ZIP！」の取材
6月14日，2017年5月に行われたロボカップジャパンオープンで優勝した，チーム「SHINOBI」の“FUHGA” に関して，読売テレビ「朝生ワイド、す・またん！ZIP！」の取材を受けました．

京大大学院経営学研究科の研究科長の先生方の見学
京大大学院経営学研究科の研究科長の先生方が松野研に見学に来られました．

岩崎徹也教授（カリフォルニア大学ロサンゼルス校）が「神経回路CPGによる周期運動の制御とその応用」についての講演を行ってくださいました
2017年6月12日に岩崎徹也教授（カリフォルニア大学ロサンゼルス校）が「神経回路CPGによる周期運動の制御とその応用」についての講演を行うために研究室に訪問して下さいました。 また、その後、研究室の研究紹介とロボットのデモを行いました。

報道関係者に対して，ロボカップジャパンオープンでの優勝に関する記者発表＆デモを行いました
テレビ局や新聞社などの報道関係者に対して、2017年5月4～6日にかけて愛知工業大学で行われた「ロボカップジャパンオープン2017 実機リーグ」での優勝に関する記者発表を行いました。 また、レスキューロボット「FUHGA」のデモも行いました。

ロボカップジャパンオープン2017 実機リーグにおいて、京都大学松野研究室のチーム「SHINOBI(しのび）」が優勝しました
2017年5月4～6日にかけて愛知工業大学で行われた「ロボカップジャパンオープン2017 実機リーグ」において、京都大学松野研究室のチーム「SHINOBI(しのび）」が優勝しました。 また、ロボットの手先の器用さの 賞（Best in Dexterity）と、ロボカップレスキューロボットリーグ 計測自動制御学会賞も同時に受賞しました。

向陽高等学校と奈良学園登美ヶ丘高校・中学の生徒さんの見学
名古屋市立向陽高等学校(スーパーサイエンススクール)と奈良学園登美ヶ丘高校・中学（科学部）の生徒さんが松野研に見学に来てくれました．

本研究室の竹森達也が、SI2016において優秀講演賞を受賞しました
2016年12月に開催された第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）において、本研究室M1の竹森達也が「優秀講演賞」を受賞しました。

岡山操山中学の生徒さんの見学
岡山操山中学の生徒さんが松野研に見学に来てくれました。

本研究室の竹森達也が平成２８年度「吉田卒業研究・論文賞」を受賞しました
2016年6月13日(月曜日)、桂キャンパスBクラスター事務管理棟３階桂ラウンジにおいて「平成２８年度吉田卒業研究・論文賞授与式」を挙行しました。 本研究室の竹森達也が平成２８年度「吉田卒業研究・論文賞」を受賞しました。

米国エネルギー省の方々、Richard Voyles （Purdue大学）、Robin Mu（Texas A&M 大学）らの見学
アメリカのエネルギー省の方々とRichard Voyles from Purdue University、Robin Murphy from Texas A&M Universityが松野研に見学に来ました。


万象隆特定助教、藤原始史特定助教、JSPS外国人特別研究員Hemma　Philamoreさんが着任されました
2016年4月1日付けで，京都大学工学研究科機械理工学専攻メカトロニクス研究室に万象隆特定助教、藤原始史特定助教、そしてＪＳＰＳ外国人特別研究員Hemma　Philamoreさんが着任されました．

2016年3月25日～27日にかけて愛知工業大学で行われたRoboCup Japan Open 2015 Best in Class Autonomy受賞
2016年3月25～27日にかけて愛知工業大学で行われた「ロボカップジャパンオープン2016」において、京都大学松野研究室のチーム「SHINOBI(しのび）」の自律班がレスキュー実機リーグベストインクラス賞オートノミ部門を受賞しました。

名古屋市立向陽高校と子どもの理科離れをなくす会の生徒さんの見学
名古屋市立向陽高校と子どもの理科離れをなくす会の生徒さんが松野研に見学に来てくれました。

2015年5月1～4日にかけて福井で行われた「ロボカップ　ジャパンオープン2015」において、京都大学松野研究室のチーム「SHINOBI(しのび）」の自律班が
2015年5月1～4日にかけて福井で行われた「ロボカップ　ジャパンオープン2015」において、京都大学松野研究室のチーム「SHINOBI(しのび）」の自律班がレスキュー実機リーグ　ベストインクラス賞　オートノミ部門を受賞しました。