学会発表
2024年
- 大橋隼人，高木優希，奥宏史，王璽尋，松野文俊 ロボットモジュール間の機械的結合機構の観測データに基づく異常動作検知 2023 年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会2024年1月12日
2023年
- 深尾 優斗，遠藤 孝浩、松野 文俊，森本 貴景，清水 智壮，水野 大輔「群ロボットによる受動車輪を持つ物体のリーダーフォロワー型協調運搬」第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2023/12/14
- Xixun Wang, Fumitoshi Matsuno A Wheeled Mobile Manipulator for Tidying-up in a Public Library 第67回システム制御情報学会研究発表講演会2023/05/31
- 深尾 優斗，遠藤 孝浩，松野 文俊，森本 貴景，越本 拓海，水野 大輔「２つの受動車輪の中心に質量中心が存在する物体の群ロボットによる協調運搬」第67回 システム制御情報学会 研究発表講演会，2023/5/19
- 道川 稜平, 王 璽尋, 奥田 悠史, 森本 祐生, 渋谷 拓海, 松野 文俊地形情報を用いないフリッパーの半自律制御によるクローラロボットの不整地走行操縦支援」第67回システム制御情報学会，2023/5/17
- 森本祐生，遠藤孝浩，松野文俊，"動的なネットワーク構造をもつ物理パラメータが異なる柔軟宇宙機群に対するリーダーフォロワー型姿勢合意制御"，第10回 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，2023年3月9日
- 森本祐生，遠藤孝浩，松野文俊，"柔軟宇宙機群のリーダーフォロワー型姿勢合意制御"，2022年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム，2023年1月11日
2022年
- 道川 稜平，横井 浩史，松野 文俊，”神経筋骨格モデルに基づいた電気的筋刺激による仮想重量提示アルゴリズム”，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会， 2022年12月16日
- 冨山峻，竹森達也，松野文俊，“巻き付きを活用したヘビ型ロボットの障害物利用推進手法および実機実験”，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)，pp.881-886，2022年12月14-16日
- 佐野佳則, 奥村和也，遠藤孝浩，松野文俊，“斥力を用いた故障に対してロバストな分散誘導制御”，第66回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’22)，pp.353-358，2022年5月18-20日
2021年
- 渋谷 拓海，遠藤 孝浩，松野 文俊，”ロボット群の衝突回避を考慮した分散誘導制御の実験的検討”，第65回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’21)，pp.1151-1156， 2021年5月26-28日
- 冨山峻，竹森達也，松野文俊，“巻き付きを活用したヘビ型ロボットの障害物利用推進”，第65回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’21)，pp.810-817，2021年5月26-28日
- 森本祐生，遠藤孝浩，松野文俊，“平面宇宙ロボットを用いた軌道上における大規模柔軟構造物の協調運搬制御”，第65回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’21)，pp.836-841，2021年5月26-28日
- 奥田悠史， 早川 智洋，松野文俊，“群ロボットの協調運搬による複数重量物の片付けタスクにおける分業戦略に関する考察”，第65回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’21)，pp.464-470，2021年5月26-28日
- 安達真永，青井伸也，大畑光司，土屋和雄，松野文俊，"ヒトの歩行・走行における前額面での骨盤運動の解析"，
C1-5，2021年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム - 田中翔太，遠藤孝浩，松野文俊，"群れの広がりを考慮した，性能に個体差をもつロボット群の3次元空間における分散誘導制御"，2020年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム，2021年1月8日
- 久保直哉，深尾優斗，遠藤孝浩，松野文俊，“2 次元平面内における把持機構を持つ群ロボットの分散的な協調運搬制御”，第65回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’21)，pp.432-439，2021年5月26-28日
- 道川 稜平（京都⼤学），向出 陸央，多⽥隈 建⼆郎（東北⼤学），遠藤 孝浩，松野 ⽂俊（京都⼤学），"触覚提示装置のための円層型ジャミング機構の高剛性化について"，第65回システム制御情報学会研究発表講演(SCI'21)，2021年5月26-28日
- 道川 稜平（京都⼤学），多⽥隈 建⼆郎（東北⼤学）， 松野 ⽂俊（京都⼤学），"1ユニットあたり3自由度を持つ強化型線ジャミング機構の開発について"，第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)，2021/12/16
2020年
- 道川稜平, 向出陸央, 多田隈建二郎, 遠藤孝浩, 松野文俊,“ジャミング機構を用いた仮想物体の形状と軟らかさを提示可能なハプティックデバイスの開発”，第64回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’20)，pp.744-747， 2020年5月20-22日
- 小池椋介，遠藤孝浩，松野文俊，“線形マルチエージェントシステムにおける出力フィードバックを用いた動的イベントトリガー合意制御”，第64回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’20)，pp.772-778，2020年5月20-22日
- 北田翼，遠藤孝浩，松野文俊，“1リンク柔軟アームの有限時間振動制御”，第64回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’20)，pp.854-858，2020年5月20-22日
- 田中翔太，佐野佳則，遠藤孝浩，松野文俊，“個体ごとに性能が異なるロボット群の3次元空間における分散誘導制御”，第64回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’20)，pp.905-910，2020年5月20-22日
- 深尾優斗，遠藤孝浩，松野文俊，“群ロボットによる円形物体の協調運搬に関する実験的検証”，第64回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’20)，pp.911-917，2020年5月20-22日
- 山田卓生，安達真永，上村知也，早川智洋，青井伸也，土屋和雄，松野文俊，”質量中心位置の前後非対称性がバウンド歩容に及ぼす効果の動力学解析”，第64回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’20)，pp.994-999，2020年5月20-22日
- 竹森 達也, 田中 基康, 松野 文俊, "ヘビ型ロボットによる動作遷移を伴う異環境を跨いだ移動制御"，第38回日本ロボット学会学術講演会, 3F2-01, Oct. 2020
- チャンムノンタイ コーミー, 遠藤孝浩, 松野文俊,“非利き手による 2 本指を用いた剛性弁別課題における確率共鳴の効果について”, 電気学会研究会資料 メカトロニクス制御研究会, MEC-20-020, pp.7-12, 2020年12月12日
2019年
- 竹森 達也, 田中 基康, 松野 文俊, "梯子へ取りつくヘビ型ロボットの歩容遷移制御"，第63回システム制御情報学会研究発表講演会, GSb01-4, May. 2019.
- 上村知也，青井伸也，土屋和雄，松野文俊，"体幹柔軟性を持つ四脚シンプルモデルにおける飛翔期の形状に着目した走行運動の動力学解析"，第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’19) ，大阪，2019年．
- 深尾優斗，遠藤孝浩，松野文俊，”群ロボットによる円形物体の協調運搬のための分散制御系設計”，第62回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI2019），GSa03-5，May 22-24, 2019.
- 早川智洋, 松野文俊, "斜面形状に基づいた最適結合形態を創発する1脚モジュラーロボットの自律分散制御", SCI'19, 大阪, 2019.
- 安達 真永, 上村 知也, 青井 伸也, 松野 文俊,“体幹のねじりを用いるTrot歩容のシンプルモデルを用いた数理解析,”第63回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’19), GSa02-5, May. 2019.
- 佐野 佳則, 遠藤 孝浩, 松野 文俊,“個体ごとに性能の異なるロボット群の衝突回避を考慮した分散誘導制御,”第63回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’19), GSb03-2, May. 2019.
- 稲澤 真里子, 竹森 達也, 田中 基康, 松野 文俊,“複雑な形状の配管内を移動するヘビ型ロボットの制御,”第63回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’19), GSb01-3, May. 2019.
- 奥田 智也, 福島 宏明, 松野 文俊,“ロバストモデル予測制御を用いた水中ヘビ型ロボットの経路追従,”第63回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’19), GSf05-4, May. 2019.
2018年
- 早川智洋, 鍛冶静雄, 松野文俊, ”1脚モジュラーロボットの多様な結合形態に対する自律分散的な歩容生成システム構築と実験的検証”, SI2018, Osaka, Japan, 2018.
- 遠藤孝浩, “混合定数系モデルに基づく柔軟アームの力制御”，平成30年電気学会産業応用部門大会 シンポジウム「実世界ハプティクスのための制御の新展開」，2-S9-1, pp.[II-1]‒[II-4], 2018年．
- 梅本和希, 遠藤孝浩, 松野文俊, “拡張状態オブザーバに基づく非線形制御系の入力状態安定性解析”，第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’ 18)，354-4， 2018年.
- 梅本和希, 遠藤孝浩, 松野文俊, “外乱オブザーバを用いた多変数非線形制御系の局所安定性”，第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’ 18)，354-3， 2018年.
- 星野圭哉, 木谷真, 浅見瞭, 佐藤徳孝, 森田良文, 藤原始史, 遠藤孝浩, 松野文俊, “仮想マリオネットシステムにおける作業空間の拡大と力覚提示の改善”，第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’ 18)，141-2， 2018.
- 梅本和希, 遠藤孝浩, 松野文俊, “外乱オブザーバを用いた非線形制御系の外乱に対する大域的安定性”，第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’ 18)，133-4， 2018.
- 滑川淳，早川智洋，藤澤隆介，松野文俊，”目標の温度環境を持つ構造物を発現させる群行動則の設計”，第62回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI2018），326-3，May 16-18，2018
- 早川智洋，鍛冶静雄，松野文俊，”多様な脚配置を可能とする１脚モジュラーロボット群の自律分散的な歩容生成システム”，第62回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI2018），326-2，May 16-18，2018
- 安達真永，上村知也，青井伸也，松野文俊，”横断面上のシンプルモデルを用いたPace・Trot歩容の数理解析”，第62回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI2018），325-1，May 16-18，2018
- 谷重崇未，松野文俊，遠藤孝浩，”操作者自身の作業感覚を創出する移動マニピュレータの操作システム”，第62回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI2018），322-5，May 16-18，2018
- 湊真司，Komi Chamnongthai，遠藤孝浩，松野文俊，藤本堅太，奥田晴久，”遠隔操作における物体把持のための振動提示手法の開発”，第62回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI2018），322-4，May 16-18，2018
- 松野文俊，郡司ペギオ幸夫，池上高志，辻和希，大倉和博，滑川徹，土畑重人，”群れの行動生物学的および理論生命科学的理解に基づいた群知能の構成と具現化研究プロジェクトの概要”，第62回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI2018），316-1，May 16-18，2018
- 松野文俊，”消えるロボットの実現を目指して”，第62回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI2018），227-5，May 16-18，2018
- Xixun Wang，Yasuaki Konishi，Tomofumi Fujiwara，Takahiro Endo，Fumitoshi Matsuno，”Teleoperation System using Past Image Records for Legged Robot in A Rubble Environment”，第62回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI2018），226-2，May 16-18，2018
- Sajid Nisar，Takahiro Endo，Fumitoshi Matsuno，”Design of a Novel Remote Center of Motion Mechanism for Surgical Manipulators with Smaller Footprint”，第62回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI2018），226-1，May 16-18，2018
- Choladawan Moonjaita，Hemma Philamore，Fumitoshi Matsuno，”Levy-random moving for energy sources searching and trophallaxis in swarms of scavenger robots”，第62回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI2018），216-4，May 16-18，2018
- Hemma Philamore，Fumitoshi Matsuno，”A soft-robotic sail-type actuator for hybrid energy-scavenging robots”，第62回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI2018），216-2，May 16-18，2018
- 上村知也，青井伸也，土屋和雄，松野文俊，”体幹柔軟性を持つ四脚ロボットの走行運動のシンプルな動力学モデルを用いた運動解析”，第62回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI2018），213-6，May 16-18，2018
- 野村祐裕，福島宏明，松野文俊，”3次元障害物環境における連結グラフ構造を維持したロボット群の制御”，第62回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI2018），213-6，May 16-18，2018
- 三宅正人，福島宏明，松野文俊，”障害物環境における連結性の維持とデッドロック回避のためのロボット群の移動制御”，第62回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI2018），213-5，May 16-18，2018
- 平井智章，竹森達也，Hosuk Yeon，遠藤孝浩，水野大輔，森本貴景，松野文俊，”リンク長が可変なワイヤ駆動式マニピュレータの開発と制御”，第62回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI2018），213-3，May 16-18，2018
- 藤原始史，竹森達也，斉偉，亀川哲志，鈴木陽介，坂東宜昭，奥乃博，松野文俊，”配管内検査のためのヘビ型ロボットの遠隔操作および情報提示インタフェース”，第62回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI2018），211-5，May 16-18，2018
- 下郷 慎之介, 有泉 亮, 竹森 達也, 田中 基康, 浅井 徹, 東 俊一, ”垂直配管を昇降するヘビ型ロボットの滑落検知”，第62回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI2018）, 211-4, May 16-18， 2018.
- 竹森達也，田中基康，松野文俊，”ヘビ型ロボットによる垂直はしご登りの歩容設計と実験”，第62回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI2018），211-1，May 16-18，2018
- 山口開陽，河合優太，遠藤孝浩，松野文俊，”設計に物理パラメータを必要としない１リンク柔軟アームの力制御”，第62回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI2018），148-4，May 16-18，2018
- 杉本遼平，福島宏明，松野文俊，”平均化手法とモデル予測制御を用いた水中ヘビ型ロボットの経路追従制御”，第62回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI2018），148-3，May 16-18，2018
- Tiehua Wang，Kazuki Umemoto，Takahiro Endo，Fumitoshi Matsuno，”Hybrid position/force control for an aerial manipulator”，第62回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI2018），146-5，May 16-18，2018
- Baris Suatac，Xiaoyu Wang，Toru Takano，Masahiro Katsumoto，Motoyasu Tanaka，Fumitoshi Matsuno，”Horizontal Path Following Control of 2-link Underwater Snake Robot with Screw Drive Mechanism Considering Uncertainties”，第62回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI2018），146-4，May 16-18，2018
- 松野文俊，亀川哲志，竹森達也，田中基康，多田隈建二郎，藤田政宏，鈴木陽介，坂東宜昭，糸山克寿，奥乃博，藤原始史，伊達央，有泉亮，”ImPACT TRC 太索状ロボットの研究開発の現状と展望”，第62回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI2018），141-8，May 16-18，2018
2017年
- 木谷真, 浅見瞭, 佐藤徳孝, 藤原始史, 遠藤孝浩, 松野文俊, 森田良文, “CPG 出力波形の非対称増幅による4脚ロボットの旋回動作におけるロール振動抑制”, 第18回システムインテグレーション部門講演会（SI2017），pp.1896-1900 , 2017
- 松野文俊、亀川哲志、田中基康、奥乃博、多田隈建二郎、伊達央、有泉亮、伊藤一之、大道武生、芦澤怜史、鈴木陽介、糸山克寿、藤原始史、板東宜昭、竹森達也、藤田政宏、ImPACT TRC 太索状ロボット研究開発の現状と将来展開、第８回横幹連合コンファレンス, c-3-1, Dec. 2017
- 竹森達也, 田中基康, 松野文俊, “複雑環境を移動する ImPACT TRC ヘビ型ロボットの開発と制御”，第８回横幹連合コンファレンス, c-3-3, Dec. 2017
- 板東宜昭、須原大貴、亀川哲志、糸山克寿、吉井和佳、松野文俊、奥乃博、配管内探査ロボットのための音響センサを用いた自己位置推定、第８回横幹連合コンファレンス, c-4-2, Dec. 2017
- 藤原始史、竹森達也、斉偉、亀川哲志、鈴木陽介、板東宜昭、奥乃博、松野文俊、配管内検査のためのヘビ型ロボットの遠隔操作インタフェース、第８回横幹連合コンファレンス, c-4-3, Dec. 2017
- 永山和希、斎藤明日希、伊藤一之、大道武生、芦澤怜史、松野文俊、三次元環境を移動可能な吸盤6脚ロボット、第８回横幹連合コンファレンス, c-4-4, Dec. 2017
- 竹森達也, 河合 優太, 前田 隆馬, 米田 洋樹, Suatac Baris, 温 天宇, 安達 真永, 谷重 崇未, 野村 祐裕, 松野 文俊, “大型アームを持つレスキューロボットFUHGAの開発”，第18回システムインテグレーション部門講演会, 1C6-07, Dec. 2017
- 松澤貴司、橋本健二、熊谷健吾、澤井泰彦、佐藤徳孝、小西保影、松野文俊、長谷川龍生、佐々木洋子、高西淳夫、極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発 （第１３報：過去画像履歴を用いた遠隔操作システムによる ４肢ロボットの腹ばい移動）、ROMOMECH2017, 1P1-P05
- 木谷真、浅見瞭、澤井泰彦、佐藤徳孝、藤原始史、遠藤孝浩、松野文俊、森田良文、仮想マリオネットシステムによる脚型ロボットの遠隔操作 ―第一報：1 次試作と変形タスクにおける有用性検証―、ROMOMECH2017, 1P1-Q03
- 松野文俊、伊藤一之、亀川哲志、田中基康、有泉亮、奥乃博、大道武生、芦澤怜史、鈴木陽介、多田隈建二郎、伊達央、藤原始史、竹森達也、坂東宜昭、ImPACT TRC 太索状ロボットのシステム統合化と評価実験、ROMOMECH2017, 1P2-Q01
- 亀川哲史、斉偉、須原大貴、松田絵梨子、秋山太一、酒井聡志、竹森達也、藤原始史、松野文俊、鈴木陽介、坂東宜昭、奥乃博、螺旋捻転運動で配管を走破するヘビ型ロボットの開発 ―接触圧力センサならびに音響位置推定センサとの統合と実証実験―、ROMOMECH2017, 1P2-Q02
- 藤原始史、竹森達也、小松信、斉偉、亀川哲志、鈴木陽介、松野文俊、バーチャルシャシーを用いたヘビ型ロボットの状態提示インタフェース、ROMOMECH2017, 1P2-Q07
- 田村雄介、岡本孝司、鈴木俊一、淺間一、太田順、山本晃生、山下淳、福井類、昆陽雅司、大野和則、松野文俊、高橋隆行、成瀬継太郎、鈴木茂和、横小路泰義、福島第一原子力発電所の廃止措置のための遠隔操作技術の開発と人材育成、ROMOMECH2017, 2P1-R01
2016年
- 前田隆馬、遠藤孝浩、 松野文俊、“視界制限および性能に個体差をもったロボット群の安定性解析”、第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）、2016
- 土田修平，竹森達也，寺田 努，塚本昌彦, “複数の移動ロボットを用いた身体パフォーマンスの印象評価”, エンタテインメントコンピューティング, Sep. 2016
- 竹森達也, 田中基康, 松野文俊, “ヘビ型ロボットの複雑環境における運動設計と制御”，第17回システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2016
- 河合優太、福島宏明、松野文俊、不確かさを考慮した形態可変車輪型移動ロボットの倒立制御、第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会、2016、1E4-1
- 前田隆馬、遠藤孝浩、松野文俊、性能に個体差のあるロボット群の視界制限を考慮した誘導、RSJ2016, 1C1-01
- 小西 保彰、村田 諒介、佐藤 徳孝、遠藤 孝浩、松野 文俊、過去画像履歴を用いた4脚ロボットの遠隔操作インタフェース、ROMOMECH2016, 1A 1-09a6
- 木村康太、田中基康、田中一男、松野文俊、多連結清掃ロボットの開発と机上清掃制御、ROMOMECH2016, 1A1-14a7
- 齋藤明日希、永山 和樹、伊藤 一之、大道 武生、芦澤 怜史、松野 文俊、三次元環境を半自律移動可能な多脚型ロボット －壁面に対応可能な吸盤脚の提案－、ROMOMECH2016, 1A1-09b2
- 青栁龍志、本間 義大、伊藤 一之、松野 文俊（三次元環境を半自律移動可能な多脚型ロボット －多様な形状のパイプへ対応可能な柔軟脚の提案－ROMOMECH2016, 1P1-08b1
- 浅見 瞭、澤井 泰彦、佐藤 徳孝、遠藤 孝浩、松野 文俊、森田 良文、視触覚融合提示システムを用いたクローラ型レスキューロボットの移動操作ROMOMECH2016, 1P1-08b4
- 鏑木 彩加、林 健太郎、伊藤 一之、松野 文俊、三次元環境を半自律移動可能な多脚型ロボット －瓦礫環境へ対応可能な柔軟構造の提案－ROMOMECH2016, 1P1-09b
- 安部祐一，青井伸也，松野文俊，土屋和雄: 位相リセットが多足歩行に及ぼす影響の単純モデルを用いた解析， 第28 回自律分散システム・シンポジウム, 2016
- 土田修平, 竹森達也，寺田努, 塚本昌彦: 回転移動を模したテクスチャ表示機能をもつ球体型移動ロボット，インタラクション2016論文集，pp. 140—149, 2016
2015年
- 加藤健太、有泉亮、松野文俊：”実験に基づく多目的最適化における失敗試行を考慮した最適化アルゴリズムの開発”，第33回日本ロボット学会学術講演会，2015
- 小林裕介、吉本昌弘、根和幸、福島宏明、松野文俊、守井知之、北河満、辻滋、吉川浩一：”複数の移動ロボット群のすれ違いを考慮した編隊制御”，第33回日本ロボット学会学術講演会，2015
- 佐藤順亮、田中基康、田中一男、松野文俊、田中悠也：”冗長多リンクマッサージロボットの開発と楕円螺旋を用いた擦り制御”，第33回日本ロボット学会学術講演会，2015
- 髙野徹, 有泉亮, 渡邉優介, 松野文俊, 田中基康, 平田宏一, 市川泰久, 関口秀紀：”流体力を考慮した水中ねじ推進ユニットのモデリング”，第33回日本ロボット学会学術講演会，2015
2014年
- 安部祐一，Timo Nachstedt，Poramate Manoonpong，Florentin Wörgötter，青井伸也，松野文俊：”位相調整機構を用いた非線形振動子によって駆動される6脚ロボットの安定解析”，第26回自律分散システム・シンポジウム，2014
- 梅本和希, 池田拓也, 松野文俊："スライディングモード制御のチャタリング低減とマルチロータ型UAVへの応用,"第1回SICE計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2014
- 有泉 亮，Matthew Tesch，Howie Choset，松野文俊：“入力依存ノイズを考慮した応答曲面法に基づく移動ロボットの多目的最適化”，第1回SICE計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，2014
- 池田拓也，梅本和希，根和幸，松野文俊：”符号関数型スライディングモード制御を用いたクアッドロータUAVの飛行実験”，第58回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’14)，2014
- 小林裕介，吉本昌弘，根和幸，福島宏明，松野文俊：”複数の移動ロボット群のすれ違いを考慮した編隊制御”，第58回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’14)，2014
- 加藤健太， 有泉亮，松野文俊：”ノイズを考慮した多目的最適化法によるクローラ型ロボットの半自律不整地走行”，第58回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’14)，2014
- 太田雄介，福島宏明，松野文俊：”横滑りを考慮したヘビ型ロボットのモデル予測制御” ，第58回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’14)，2014
- 中村浩隆，根和幸，馬家昕，片山貴寛，神品淳，白川朋宏，藤井仁，堀邊隆介，松野文俊：”路面状態と使用者意図の推定による歩行アシストカートの制御”，第58回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’14)，2014
- 上村知也，松野文俊：”電磁石を用いた三脚壁面ライントレーサーの製作”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2014，2014
- 室恵二，松野文俊：”受動車輪を持つ二脚ローラーウォーカーの開発”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2014，2014
2013年
- 吉本 昌弘，根 和幸，松野 文俊: “未知障害物のある環境における複数ロボットによる移動体の協調追い込み",pp.0231-0236, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2013
- 村田 諒介，水本 尚志，根 和幸，松野 文俊: “過去画像履歴を用いた移動マニピュレータの遠隔操作システム",pp.1141-1146, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2013
- 小川 雄一，土畑 重人，松野 文俊: “休息を始める探索アリの割合がコロニーの生存性に与える影響の考察",pp.1716-1721, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2013
- 小川雄一，土畑重人，松野文俊：“アリが巣内のグローバル情報を推測し行動を変化させている可能性に関する考察"，第２３回日本数理生物学会年会，O-7，2013
- 畑山満則，高橋長聖，木村哲也，松野文俊：宮城県南三陸町における養殖業復興 支援システムの開発，情報処理学会第75回全国大会講演論文集，pp. 4-433～4-434，2013
- 畑山満則，高橋長聖，木村哲也，松野文俊：防災支援機能をもつ養殖業支援シス テムの開発，情報処理学会研究報告書2013-IS-125，No.7，2013
2012年
- 高橋長聖，木村哲也，畑山満則，松野文俊: “東日本大震災津波被災地における水中探査ロボット・GISシステムのニーズ調査-宮城県南三陸町2012年3月～9月調査活動報告-",pp.702-707, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2012
- 花本惣平，松野文俊: “マクロモデルによるグンタイアリの行動シミュレータ構築と利他行動の解析",pp.252-257, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2012
- 小川雄一，花本惣平，辻和希，松野文俊: “アリの行動モデルの構築と餌の密度がコロニーサイズに与える影響の考察",pp.246-251, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2012
- 藤原始史，福永稔典，亀川哲志，五福明夫，松野文俊: “建物内探索ロボットの遠隔操作および環境地図提示実験",pp.749-754, 第55回自動制御連合講演会，2012
- 松野文俊: “東日本大震災におけるロボットによる災害対応支援活動",pp.739-742, 第55回自動制御連合講演会，2012
- 三浦裕介，花本惣平，松野文俊: “アリの行動モデル構築と分業における群の適応的振る舞いに関する考察",pp.325-330, 第55回自動制御連合講演会，2012
- 五十嵐広希，根和幸，松野文俊: “放射線照射実験に基づく移動ロボット搭載用センサの特性評価",pp.743-748, 第55回自動制御連合講演会，2012
- 根和幸，幅崎昌平，福島宏明，松野文俊: “衝突回避と自己位置推定の不確かさを考慮した複数移動体のモデル予測編隊制御",pp.713-718, 第55回自動制御連合講演会，2012
- 五十嵐広希, 竹内栄二朗, 齋藤俊久, 清水正晴, ○根和幸, 佐藤徳孝, 前田弘文, 秋元大, 高森年, 松野文俊, 田所論, 水川真: “搭乗型モビリティロボット向けRTCの開発",日本ロボット学会 第30回学術講演会, 2012
- 梅本 和希，松野 文俊，明聡: “不確かさを含む非線形系に対するロバスト右既約分解を用いた制御系設計", 第12回計測自動制御学会 制御部門大会，2012
2011年
- 新 隼人, 根 和幸, 五十嵐 広希, 金 テヒョン, 豊島 聡, 佐藤 徳孝, 亀川 哲志, 松野 文俊: “災害対応を想定した移動ロボットプラットフォームの開発 第1報：開発コンセプトとハードウェア構成", 第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1J4-3,2011
- 根 和幸, 金 テヒョン, 新 隼人, 安部 祐一, 花本 惣平, 山崎 隆太, 五十嵐 広希, 佐藤 徳孝, 亀川 哲志, 松野 文俊: “災害対応を想定した移動ロボットプラットフォームの開発 第2報：遠隔と自律に対応したソフトウェアモジュールの開発", 第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1J4-2,2011
- 安部 祐一, 金 テヒョン, 山崎 隆太, 豊島 聡, 花本 惣平, 松野 文俊: “足場が脆弱な傾斜環境における4脚ロボットの歩行方法"第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1A1-1,2011
- 金 兌, 根 和幸, 安部 祐一, 新 隼人, 五十嵐 広希, 松野 文俊, 田所 諭, 高森 年, 齋藤 俊久:“自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 第22報 速度制約領域を考慮した軌道計画の改良と検証", 第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1O3-5,2011
- 佐藤 徳孝, 後藤 悠介, 松野 文俊 :“正規化エネルギー安定余裕の解析によるクローラ型レスキューロボットの転倒回避アルゴリズム", 第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1A3-2,2011
- 三浦 裕介, 花本 惣平, 松野 文俊; “アリの行動モデルの構築と群における分業の有効性の検証", 第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1F3-3,2011
- 豊島 聡, 松野 文俊: “ヘビ型ロボットのエネルギー効率に基づくSinus-lifting滑走に関する考察", 第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1G1-1,2011
- 竹内 栄二朗, 田中 一志, 廣 信利, 福井 貴久, 李 昭瞳, 菅原 直樹, 荒川 尚吾, 大野 和則, 田所 諭, 斎藤 俊久, 五十嵐 広希, 松野 文俊, 高森 年: “自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 第23報：自律移動RTC群を用いた屋内外ナビゲーション", 第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2O2-5,2011
- 花本惣平, 松野文俊：“グンタイアリの生態シミュレータ構築と利他行動が採餌効率に与える影響の考察", 第21回日本数理生物学会年会，O-27, 2011
- 後藤清宏，根和幸，佐藤徳孝，松野文俊：“乗り心地と速度制約を考慮した搭乗型自律移動ロボットの軌道計画"，第54回自動制御連合講演会，2011
- 渡辺雄介，福島宏明，松野文俊：“部分線形化とポリトープ型モデル集合に基づく形態可変車輪型ロボットの倒立制御"，第55回システム制御情報学会研究発表講演会，2011
2010年
- 金兌，後藤清宏，五十嵐広希，根和幸，佐藤徳孝，松野文俊：“確率的自己位置推定と速度制約を考慮した軌道生成法"，つくばチャレンジ2010開催記念シンポジウム，つくばチャレンジ2010レポート集No55，2011
- 金兌，後藤清宏，五十嵐広希，根和幸，佐藤徳孝，松野文俊，田所諭，高森年，齋藤俊久：“自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 第20報 確率的自己位置推定と速度制約を考慮した軌道生成法", 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2A3-4，2010
- 五十嵐広希，木村哲也，松野文俊：“屋外自律移動ロボットの実証実験における安全対策について", 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，3A2-2，2010
- 有泉亮，福島宏明，松野文俊：“速度履歴に基づくねじ推進ヘビ型ロボットの先頭追従制御", 第28回日本ロボット学会学術講演会，2P1-2，2010
- 佐藤徳孝，安野俊幸，松野文俊，齋藤俊久，田所諭，高森年：“自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 第18報移動ロボットのための簡易デバッグコンポーネント"，第28回日本ロボット学会学術講演会，3P3-4，2010
- 五十嵐 広希, 木村 哲也, 松野 文俊：“屋外自律移動ロボットの安全性の課題",
安全工学シンポジウム2010，July.2010
亀川哲志，松野文俊：”Robohocネットワークを用いて被災建物内を探索するためのロボットシステムインテグレーション”，第54回システム制御情報学会研究発表講演会，2010 - 水本尚志，佐藤徳孝，畑山満則，松野文俊：”被災地環境において収集された情報の構築・可視化インタフェース”，第54回システム制御情報学会研究発表講演会，2010
- 稲垣孝洋，佐藤徳孝，松野文俊：”移動障害物を考慮した過去画像履歴に基づく遠隔操作システム”，第54回システム制御情報学会研究発表講演会，2010
- 大原伸介，佐藤徳孝，城間直司，松野文俊：”方角指定操作による複数大移動ロボットの半自律制御システムの開発”，第54回システム制御情報学会研究発表講演会，2010
- 西橋哲郎，亀川哲志，五福明夫，佐藤徳孝，松野文俊："複数台のレスキューロボットを遠隔操縦するための Graphical User Interface の評価と改良"，日本機械学会 第22回バイオエンジニアリング講演会講演論文集，pp.119，岡山（2010.1.9）
2009年
- 今村光, 清水裕亮, 藤澤隆介, 松野文俊, フェロモン・コミュニケーションによるロボット群の協調運搬, 第52回自動制御連合講演会, I4-4, 大阪大学豊中キャンパス, Nov. 21-22, 2009
- 水本尚志，佐藤徳孝，松野文俊：”被災地環境において収集された情報の構築・可視化インタフェース”，第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,3M1-2,Dec, 2009
- 星野恵一，田中基康，松野文俊：“ ヘビ型ロボットの跳躍におけるベース部の形状評価”，第27 回日本ロボット学会学術講演会，1 Ｍ 2-03，2009
- 後藤清宏，根和幸，松野文俊，自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 第10報：速度制約領域を考慮した自律移動ロボットの行動計画，第27回日本ロボット学会学術講演会，3D1-07，2009
- 後藤清宏，五十嵐広希，佐藤徳孝，根和幸，松野文俊，田所諭，高森年，齋藤俊久，自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 第13報：速度制約領域を考慮した自律移動ロボットの実機検証，第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2B1-1，2009
- 後藤清宏，佐藤徳孝，五十嵐広希，根和幸，松野文俊，速度制約領域を考慮した行動計画とユーザインタフェースによるナビゲーション，つくばチャレンジ2009開催記念シンポジウム，つくばチャレンジ2009レポート集No51，2010
- 佐藤徳孝，根和幸，松野文俊，齋藤俊久，田所論，高森年，自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 第12報ロボット操縦用iPhone通信モジュール，第27回日本ロボット学会学術講演会，横浜，2009
- 根和幸, 佐藤徳孝, 五十嵐広希,岩切淳, 後藤清宏,金井僚太郎,Chatterjee Ranajit, 松野文俊, 金城隆也, 田所諭, 高森年, 屋外自律移動ロボット用RTCの開発とRWRCでの実証実験, つくばチャレンジ開催記念シンポジウム, バンダイナムコゲームス未来研究所ファンシアター, 2009
- 佐藤徳孝，後藤清宏，根和幸，五十嵐広希，松野文俊，齋藤俊久，田所諭，高森年，"自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 第16報 iPhoneを用いた移動ロボットの地図上ナビゲーション"，第27回日本ロボット学会学術講演会, 1A2-5, Dec, 2009.（奨励賞ベストコンセプト賞受賞）
- 五十嵐 広希，木村 哲也，松野 文俊，つくばチャレンジでの安全性検証の課題，第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1G1-3，2009
- 西橋哲郎，松下史弥，村上典彦，亀川哲志，五福明夫，佐藤徳孝，大村誠司，宇夫陽次朗，松野文俊：”複数台のレスキューロボットを遠隔操縦するためのGUIと被災地用マルチホップ無線ネットワーク機器を自動配置するシステムの評価”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 講演論文集，1A2-H03，福岡, 2009