学位論文
博士論文
2022年度
2021年度
- 竹森 達也「Motion Design and Control of a Snake Robot in Complex Environments Based on a Continuous Curve Model」
2020年度
- 早川 智洋「Adaptation of a group to various environments through local interactions between individuals based on estimated global information」
2019年度
- 上村 知也「Dynamical analysis of effects of body flexibility on quadrupedal running」
2018年度
- Sajid Nisar 「Toward Novel Remote-Center-of-Motion Manipulators and Wearable Hand-Grounded Kinesthetic Haptics for Robot-Assisted Surgery」
- 村井 亮介 「屋内公共空間の環境認識技術を備えた複数台移動ロボットシステムの社会実装」
2016年度
- 安部 祐一 「感覚情報を用いた脚ロボットの歩容生成に関する研究」
2014年度
- 有泉 亮 「ヘビ型ロボットのパラメトリックな運動の解析およびノンパラメトリックな運動の制御」
- 馬 家昕 「Research on Human-Machine Interfaces of Vigilance Estimation and Robot Control based on Biomedical Signals」
- 五十嵐 広希 「安全性と開発効率を考慮した災害対応ロボットの実用化の方策に関する研究」
2013年度
- 梅本 和希 「非線形システムのロバスト制御とマルチロータ型UAVへの応用」
- 木原 康之 「直接教示に基づいた環境変動に対するロバスト性と適応性をもつロボットの動作生成法に関する研究」
2012年度
- 菅野 貴皓 「受動性に基づく可変スケール型とマルチラテラル型テレオペレーションシステムの構築と評価」
2011年度
- 土橋 宏規 「ロボットセル生産システムのための汎用ハンドに関する研究」
2010年度
- Manoj Kumar Mukul 「BSS-Based Feature Extraction from EEG Signals for Brain-Machine Interface」
2009年度
- 根 和幸 「モデル予測制御に基づく複数移動体の編隊制御に関する研究」
- 矢舩 資洋 「ハプティックデバイスによる操作感提示とその軌道計画に関する研究」
2008年度
- 佐藤 徳孝 「レスキューロボットの操作インタフェースに関する研究」
- 田中 基康 「拘束条件の変化を考慮したヘビ型ロボットの制御」
- 藤澤 隆介 「群ロボットにおけるフェロモン・コミュニケーション」
2005年度
- 遠藤 孝浩 「混合定数系で表現される柔軟アームの力学特性解析と安定化」
2004年度
- 桑田 喜隆 「ミッションクリティカル・タスクにおける意思決定支援に関する研究」
2003年度
- 亀川 哲志 「災害救助活動への適用を考慮したヘビ型ロボットに関する研究」
2001年度
- 伊藤 一之 「GA主導型Q学習による冗長ロボットの制御」
修士論文
2022年度
- 奥田 悠史「アリの協調運搬における動員戦略と採餌効率に関する考察」
- 渋谷 拓海「強化学習による目的地情報を持たないロボット群の動的障害物回避を考慮した誘導」
- 冨山 峻「障害物への巻き付きを利用したヘビ型ロボットの自律移動と移動手法の非一様環境への拡張」
- 松田 宝徳「2本の柔軟アームをもつUAVによる物体の把持運搬制御」
- 森本 祐生「柔軟宇宙機群に対するリーダーフォロワー型姿勢合意制御」
2021年度
- 北田 翼「入力むだ時間をもつ1リンク柔軟アームの有限時間制御」
- 小池 椋介「機械学習によるロボットの離散・連続的構造変数および連続的制御変数の同時最適化手法」
- 田中 翔太「センシング範囲を考慮したロボット群による分散的なターゲット包囲制御」
- 道川 稜平「上肢筋骨格モデルに基づいた電気的筋刺激による仮想重量感提示アルゴリズムの開発」
- 山田 卓生「四足動物における慣性モーメントの種間差に着目した高速走行の動力学解析」
- Li Hanqi「Area Coverage for Information Gathering by UAVs and UGVs with Considering Energy Constraint」
- Zhu Li「Improvement of tactile perception ability to identify features of a lump」
- Alireza Mesbah「A Versatile Teleoperation System With an Intuitive Interface for Cooperative Non-isomorphic Robots」
- KIM DONG HWAN 「温度依存特性を利用した強ノイズ提示による指先触感覚の向上」
2020年度
- 稲澤 真里子「故障関節を有するヘビ型ロボットの環境との相互作用を考慮した配管移動制御」
- 奥田 智也「フィードバック線形化を用いた水中ヘビ型ロボットの先頭経路追従制御」
- 佐野 佳則「Sepherdingに基づく故障に対してロバストな群ロボットの分散誘導制御」
- 細谷 基生那「親指の内転外転を考慮したグローブ型ワイヤ駆動3軸力覚提示デバイスの開発」
2019年度
- 深尾 優斗「群ロボットによる円形物体の分散的な協調運搬制御」
- 池村 翔平「遠隔振動刺激が指先の触覚感度を向上させる原理の実験的検証」
- 三宅 正人「障害物環境におけるロボット群の高速かつ滑らかな移動のための制御アルゴリズム」
- 山口 開陽「高階偏微分方程式を基にしたロボット群のフォーメーション制御」
- 平井 智章「非劣駆動機構で構成される伸縮可能なワイヤ駆動マニピュレータの開発と形状制御」
- SHABANI FARHAD「Energy-Autonomous Swarm Robotic Systems for Water-Quality Monitoring and Water Treatment using Microbial Fuel Cells」
- PARWANA HARDIK「Bearing based Formation Control in SE(3) for Multiple Quadrotors with Limited Field-of-View Constraint」
- Hoang Anh Quy「Effect of Lazy Worker Phenomenon on Energy Autonomous Swarm Robots for Environmental Monitoring」
2018年度
- Chamnongthai Komi 「Fingertip Force Learning with Enhanced Haptic Sensation using Stochastic Resonance」
- 吳 東明 「Grasping, Orientation and Position Control of an Object by Two One-link Timoshenko Arms with Slider Mechanism」
- 張 海越 「Cooperative Transportion of a Disk Object Using Multiple Robots With Two Leaders」
- 安達 真永 「体幹のねじれを考慮したシンプルモデルを用いたPaceおよびTrot歩容の数理解析」
- 越尾 健太郎 「一つのフリーな故障関節をもつ三次元ヘビ型ロボットの捻転を用いた歩容制御」
- 谷重 崇未 「物体搬送タスクにおける操作者自身の作業感覚を創出する操作インターフェース」
- 野村 祐裕 「障害物環境における連結構造を維持した複数UAVの移動制御」
- 山本 耕輔 「探索軌道群生成の自動調整を含めた方策改善法PI2-PAの提案」
2017年度
- Suatac Baris 「Path Following Control of an Underwater 2-link Snake Robot with Screw Drive Mechanism Considering Uncertainties」
- 温 天宇 「Teleoperation System of a Mobile Manipulator for Grasping Operations Using Past Image Records and Force Representation」
- 河合 雄太 「２台の平面宇宙ロボットによる大型柔軟宇宙構造物の協調運搬制御」
- 竹森 達也 「単純曲線の連結による目標形状設計に基づいたヘビ型ロボットの自律はしご登り制御」
- 前田 隆馬 「故障による個体損失を考慮したロボット群の分散的な誘導制御」
- 米田 洋樹 「転倒リスクを考慮したアシストカートによる健康増進のための歩行速度制御」
2016年度
- Chen Kaiwei 「Stabilization and Kinetic Comparison of Gallop/Bound Locomotion of a Quadruped Robot」
- Jean Nassar 「A UAV Teleoperation System Using Subimposed Past Image Records」
- 勝本 匡博 「平均化システムに基づく水中ヘビ型ロボットの経路追従制御」
- 小西 保彰 「過去画像履歴を用いた脚ロボットの遠隔操作システム」
- 髙野 徹 「水陸両用ねじ推進ヘビ型ロボットの開発と水中における位置制御」
- 早川 智洋 「多様な連結形状を持つ脚モジュラーロボットの自律分散的な歩容生成システム」
2015年度
- Sajid Nisar 「Design of a Backdrivable Remote Center of Motion Mechanism for Minimally Invasive Surgery Manipulators」
- 張 一弛 「外乱推定オブザーバと筋電信号による 意図推定を用いた歩行アシストカートの制御」
- 太田 雄介 「平均化モデルを用いたヘビ型ロボットの軌道追従制御」
- 加藤 健太 「応答曲面法に基づく最適化における失敗試行への対応と環境変数の導入」
- 上村 知也 「体幹に柔軟性をもつ四脚ロボットのシンプルな力学モデルを用いた運動解析」
- 小林 裕介 「分散的手法に基づく複数の移動ロボット群の すれ違いを考慮した編隊制御」
- 村田 諒介 「仮想環境における操作者の身体動作を用いた 移動マニピュレータ操作システム」
2014年度
- Al-Joboury Ali Salman Mohammad 「Comparison of Galloping and Bounding Gaits Using a Newly Developed Quadruped Robot LYNX」
- Kim Bo Hyeon 「Cooperative Transportation of a Disk Object by Multiple Robots without Communication」
- 李 維佳 「ヘビ型ロボットの横滑り抑制を考慮したロングジャンプ制御」
- 池田 拓也 「複数台マルチロータ型UAVによる物体の協調把持および運搬制御」
- 室 恵二 「3次元モデルに基づく形態可変車輪型移動ロボットの倒立および位置制御」
- 吉本 昌弘 「個体ごとに性能が異なるロボット群の単一リーダによる誘導」
2013年度
- Songtong Sira 「Haptic Teleoperation System of a Mobile Manipulator Using Past-Image View for Reaching Task」
- 小川 雄一 「アリがコロニーの大域的情報を推測し行動を変化させている可能性に関する考察」
- 坂井 大斗 「障害物環境下における連結グラフ構造を維持したロボット群の移動制御」
- 棚瀬 将康 「左右脚間位相差に着目した四足走行運動の生成および解析」
- 古谷 大 「路面情報とダイナミクスを考慮した移動ロボットのための速度制約地図の自動生成」
- 渡邉 優介 「流体力を考慮した水陸両用ねじ推進ヘビ型ロボットの設計と試作」
2012年度
- 豊島 聡 「ヘビ型ロボットのエネルギー効率に基づいた推進速度と接地箇所の最適性」
- 花本 惣平 「マクロモデルによるグンタイアリの利他行動の解析と種の競争優位性に関する考察」
- 山崎 隆太 「体幹の屈伸を考慮した四脚ロボットにおけるバウンド歩容の解析」
2011年度
- キム テヒョン 「速度制約領域への進入軌道を考慮した自律移動ロボットの軌道計画」
- 有泉 亮 「ヘビ型ロボットによるサイドワインディング推進の運動解析」
- 安部 祐一 「足場が脆弱な傾斜環境における4脚ロボットの歩行方法」
- 後藤 悠介 「接地位置推定を用いたクローラ型ロボットの半自律走行」
- 新 隼人 「移動ロボットのための走行路面分類に基づく速度制約領域の生成手法」
2010年度
- 後藤 清宏 「乗り心地と速度制約を考慮した搭乗型自律移動ロボットの軌道計画」
- 星野 恵一 「ヘビ型ロボットの接地部反力を考慮した跳躍制御」
- 三浦 裕介 「アリの行動モデルの構築と群における分業の有効性の検証」
- 吉田 一哉 「隊形の抽象化と配置の最適化に基づくロボット集団の先頭追従制御」
2009年度
- 金井 僚太朗 「フリッパーアームを有する移動ロボットの半自律走行制御」
- 佐藤 太樹 「水陸両用ネジ推進ヘビ型ロボットの開発」
- 清水 裕亮 「ロボット群の他個体誘引におけるフェロモン・トレイル持続時間の最適化」
- 塚野 洋章 「円柱曲面上におけるヘビ型ロボットの滑落回避を考慮した軌道追従制御」
- 真野 隼人 「移動ロボットのための行動履歴地図の統合化」
- 水本 尚志 「センサ情報の不確かさ・通信制約を考慮した被災地情報の収集・統合インタフェース」
- 廖 于靖 「Shape transformation control of a mobile robot with wheel-arm units for high viewing position（車輪アームをもつ移動ロボットの高視点モードへの変形制御）」
2008年度
- 伊藤 誠崇 「伝送遅延や動的障害物を考慮した過去画像履歴に基づく遠隔操作システム」
- 今村 光 「フェロモン場を用いた誘引・運搬を行うロボット群の開発」
- 大村 望 「3脚モジュラーロボットの最適結合形態の生成システム」
- 高 勇 「曲面上を運動するねじ推進蛇型ロボットのモデリングと制御」
- 今野 智康 「モーターサイクル用エンジンの吸気量推定モデルの同定」
- 當眞 博太 「小型無人ヘリコプタによる協調運搬フォーメーション制御」
- 宮澤 克規 「無線LAN情報と行動履歴を統合したロボット用環境地図の自動生成システム」
- 楊 冬 「運動学モデルに基づいた二連結クローラ型ロボットの走行制御」
2007年度
- 大谷 浩一 「多様な傾斜面を含む脆弱環境での4脚ロボットの足探り動作と歩行の実現」
- 大平 真生 「多様な結合状態に適用可能な3脚モジュラーロボットの歩容生成システムの開発」
- 新村 諭 「形態可変な車輪型ロボットの部分線形化を用いた倒立制御」
- 原 正哉 「ねじ推進ヘビ型ロボットの先頭追従制御」
- 布施 英孝 「体幹の屈曲による流体力変化を用いた高機動水中ロボットの設計」
- 宮中 斉 「半自律不整地踏破能力をもつクローラアーム型移動ロボットの開発」
2006年度
- 井上 慶重 「2連結移動ロボットの連結部の設計と階段走破性能に関する研究」
- 浦野 裕樹 「むだ時間と拘束条件を考慮した小型無人ヘリコプタの制御」
- 根 和幸 「衝突回避問題に適合した分枝限定法に基づく複数移動体の編隊制御」
- 竹内 崇英 「多目的アームと揺動クローラを有する移動ロボットの半自律制御システムの開発」
- 田中 基康 「ヘビ型ロボットによる物体把持に関する研究」
- 宮内 竜 「移動体遠隔操作におけるオペレータの負荷低減化に関する研究」
- 閔 子 「形態可変な車輪型ロボットの倒立制御」
2005年度
- 大谷 健吾 「重力場におけるモジュラーロボットの移動知の創発」
- 佐藤 徳孝 「災害時のロボットによる環境情報収集のためのインターフェイス開発」
- 里村 章悟 「ねじ推進ヘビ型ロボットの制御」
- 和田 紀彦 「組み替え可能なユニット構造をもつレスキューロボットの開発」
2004年度
- Yu-huan Chiu 「Development and Control of a High Maneuverability Wheeled Robot with Variable Structure Functionality」
2003年度
- 木下 健太 「超冗長系の状態分割による学習の効率化」
- 仙波 快之 「ねじの原理に基づいた推進機構を持つ蛇型ロボットの制御」
- 中野 敬明 「ランドマーク情報に基づく移動ロボットの行動地図作成」
- 長井 三知子 「脚数が変更可能な多脚ロボットの歩容生成」
- 山崎 達弘 「多連結クローラ型レスキューロボット"KOHGA"の開発と操作性向上のための制御」
2002年度
- 遠藤 孝浩 「2リンク柔軟アームに対するＰＤＳ制御器の局所漸近安定性」
- 川合 徹 「ねじの原理に基づいた推進機構を持つ蛇型ロボットの開発」
- 佐藤 博毅 「動力学モデルに基づく蛇型ロボットの軌道追従制御」
- 佐谷 道夫 「トルクユニットを用いた1リンク柔軟アームの制御」
2001年度
- 末永 健太郎 「運動学に基づいた３次元冗長蛇型ロボットの制御」
- 鈴木 隆司 「不整地における４足ロボットの足探り動作を用いた足場に認識と歩行」
- 田中 誠 「Beam-in-Hole 作業のタスク理解とロボットによる作業の実現」
- 服部 敏征 「Acrobat Robot による宙返り運動の実現｣
- 森 健光 「道路ネットワークの変化に対応した移動ロボットの経路再計画」
2000年度
- 飯田 幸美 「分布的および集中的柔軟性をもつ大規模宇宙構造物のPDSS制御」
- 大迫 洋平 「Complementarity System 表現に基づく小惑星サンプルリターンロボットの小惑星接触時における制御」
- 亀川 哲志 「多様な移動形態を持つ３次元超冗長ロボットの開発と制御」
卒業論文
2023年度
- 初谷 優作 「車軸方向の直動機構を有するクローラ式車両多連結ロボットの３次元運動の実現」
- 八谷 和樹 「電気的筋刺激による仮想重量感提示アルゴリズムの3次元姿勢シミュレーション」
- 下村 知広 「不整地における車輪と脚を考慮したモジュラーロボットの構造と制御の同時最適化」
- 津田 世那「仮想空間を用いたアバターシステムの没入感を向上させるインターフェース」
- 矢倉 宙 「硬さ識別能力への用いる指の影響の調査」
- 藤花 彩音 「FUHGA3の転倒時における自律復帰」
- 前田 慎太郎 「円柱状障害物への巻き付きを利用したヘビ型ロボットの自律移動」
- 土井 隆広 「ロボット故障と障害物回避を考慮したShepherdingに基づくロボット群の分散誘導制御」
2022年度
- 井手 俊太 「混合定数系で表現されるティモシェンコ梁の有限時間整定制御」
- 岡 洸斗 「適応的に脚または腰となるユニットで構成されるモジュラーロボットの階段昇降のための自律システム」
- 尾嵜 瑠 「視野角制限のあるUAV群の非線形MPCを用いた分散誘導制御」
- 菊住 健太 「関節故障を考慮した脚ロボットの構造と制御の同時最適化手法」
- 末松 雄弥 「振動提示部冷却効果を用いた確率共鳴現象に基づく指先触感覚向上」
2021年度
- 奥村 和也「斥力を用いた群ロボット誘導における衝突回避制御」
- 清水 進「ロープ長の変化を考慮した劣駆動ロータリークレーンの制御実験」
- 武田 真承「ハプティックフィードバックと確率共鳴現象を用いた指先力学習」
- 森田 瞭平「車軸方向の直動関節により高い踏破性と狭所移動性を両立するクローラ式ヘビ型ロボットの開発」
- 山崎 滉太「車軸方向の直動機構を有するクローラ式車両多連結ロボットの関節可動域を考慮した制御」
2020年度
- 奥田 悠史「群ロボットの協調運搬による複数重量物の片付けタスクにおける分業戦略に関する考察」
- 久保 直哉「2次元平面内における把持機構を持つ群ロボットの分散的な協調運搬制御」
- 渋谷 拓海「ロボット群の衝突回避を考慮した分散誘導制御の実験的検討」
- 冨山 峻「巻き付きを活用したヘビ型ロボットの障害物利用推進」
- 森本 祐生「平面宇宙ロボットを用いた軌道上における大規模柔軟構造物の協調運搬制御」
2019年度
- 小池 椋介「線形マルチエージェントシステムにおける出力フィードバックを用いた動的イベントトリガー合意制御」
- 山田 卓生「質量中心位置の非対称性がバウンド歩容に及ぼす効果の動力学的解析」
- 道川 稜平「ジャミング機構を用いた仮想物体の形状と軟らかさを提示可能なハプティックデバイスの開発」
- 田中 翔太「個体ごとに性能が異なるロボット群の3次元空間における分散誘導制御」
- 北田 翼「混合定数系で表現されるクレーンブームの有限時間振動制御」
- 荒木 謙吾「指先力の変化検知に特化した確率共鳴現象」
2018年度
- 小池 椋介「線形マルチエージェントシステムにおける出力フィードバックを用いた動的イベントトリガー合意制御」
- 山田 卓生「質量中心位置の非対称性がバウンド歩容に及ぼす効果の動力学的解析」
- 道川 稜平「ジャミング機構を用いた仮想物体の形状と軟らかさを提示可能なハプティックデバイスの開発」
- 田中 翔太「個体ごとに性能が異なるロボット群の3次元空間における分散誘導制御」
- 北田 翼「混合定数系で表現されるクレーンブームの有限時間振動制御」
- 荒木 謙吾「指先力の変化検知に特化した確率共鳴現象」
2017年度
- 杉本 遼平 「部分線形化とモデル予測制御を用いた水中ヘビ型ロボットの経路追従制御」
- 滑川 淳 「目標の温度環境を持つ構造体を発散させる群行動則の設計」
- 三宅 正人 「障害物環境における連結性の維持とデッドロック回避のためのロボット群の移動制御」
- 平井 智章 「リンク長が可変なワイヤ駆動式マニピュレータの開発と制御」
- 湊 真司 「遠隔操作における物体把持のための振動提示手法の開発」
- 山口 開陽 「設計に物理パラメータを必要としない1リンク柔軟アームの力制御」
2016年度
- 安達 真永 「3次元空間における四脚モデルを用いたPaceおよびTrot歩容の動力学解析」
- 白谷 暢浩 「転がり拘束を持つ柔軟アームの把持制御」
- 谷重 崇未 「身体動作による広域空間での作業を可能とする移動マニピュレーターの遠隔操作システム」
- 辻本 友樹 「アリによる大域的情報推定のための行動則とコロニーのロバスト性」
- 野村 祐裕 「3次元障害物環境における連結グラフ構造を維持したロボット群の制御」
- 柳谷 太郎 「平均化モデルと予測制御を用いたヘビ型ロボットの経路追従制御」
2015年度
- 飯沼 颯太郎 「速度制約に基づく連結性を考慮した群ロボットの制御」
- 河合 優太 「モデルの不確かさを考慮した形態可変車輪型移動ロボットの倒立制御」
- 竹森 達也 「単純な形状の連結によるヘビ型ロボットの機能的な移動形態の設計」
- 前田 隆馬 「性能に個体差のあるロボット群の視界制限を考慮した誘導」
- 山本 勝久 「非対称性を持った二足歩行モデルによる歩容解析」
2014年度
- 池田垣 平 「1自由度アームを持つマルチロータ型UAVのモデリングと制御」
- 勝本 匡博 「水中ヘビ型ロボットの平均化システムに基づくモデル予測制御」
- 塩野 貴大 「歩行アシストカートの最適アシスト率と筋電情報による使用者の意図推定に関する研究」
- 髙野 徹 「流体力を考慮した水中ねじ推進ヘビ型ロボットのモデリング」
- 山田 文香 「経路積分を用いた方策改善法に基づく多自由度ロボットの周期運動生成」
2013年度
- 榎本 祥英 「経路積分を用いた強化学習に基づく多自由度ロボットの動作生成」
- 太田 雄介 「横滑りを考慮したヘビ型ロボットのモデル予測制御」
- 加藤 健太 「ノイズを考慮した多目的最適化法によるクローラ型ロボットの半自律不整地走行」
- 上村 知也 「体幹の柔軟性を考慮した四脚ロボットのバウンド歩容の実現」
- 小林 裕介 「複数の移動ロボット群のすれ違いを考慮した編隊制御」
- 中村 浩隆 「路面状態と使用者意図の推定による歩行アシストカートの制御」
2012年度
- 池田 拓也 「スライディングモード制御に基づくマルチロータ型UAVのロバスト制御」
- 塩崎 正晃 「任意に結合した３脚モジュラーロボットに適用可能な歩容生成手法」
- 村田 諒介 「過去画像履歴を用いた移動マニピュレータの遠隔操作システム」
- 室 恵二 「スライディングモード制御による形態可変車輪型移動ロボットの倒立制御」
- 吉本 昌弘 「未知障害物のある環境における複数ロボットによる移動体の協調追い込み」
- 中村 浩隆 「路面状態と使用者意図の推定による歩行アシストカートの制御」
2011年度
- 小川 雄一 「アリの行動モデルの構築と餌の密度がコロニーサイズに与える影響の考察」
- 角江 政俊 「ロバストモデル予測制御を用いた形態可変車輪型移動ロボットの倒立制御」
- 坂井 大斗 「近傍のロボットと障害物の識別を必要としない移動ロボット群の制御アルゴリズム」
- 幅崎 昌平 「自己位置推定の不確かさと衝突回避を考慮した複数移動体のモデル予測編隊制御」
- 渡邉 優介 「モデル化誤差を考慮した水中ねじ推進ヘビ型ロボットのロバスト制御」
2010年度
- 豊島 聡 「ヘビ型ロボットのエネルギー効率に基づくSinus-lifting滑走に関する考察」
- 中西 泰三 「他の情報収集機器との情報共有を想定した過去画像履歴を用いた遠隔操作システム」
- 花本 惣平 「軍隊アリの生態シミュレータ構築と利他構造が採餌効率に与える影響の考察」
- 渡辺 雄介 「部分線形化とポリトープ型モデル集合に基づく形態可変車輪型ロボットの倒立制御」
2009年度
- 有泉 亮 「速度履歴に基づくねじ推進ヘビ型ロボットの先頭追従制御」
- 稲垣 孝洋 「移動障害物を考慮した過去画像履歴に基づく遠隔操作システム」
- 大幡 和也 「仮想リーダの速度履歴を用いた複数ロボットの群行動アルゴリズム」
- 奥村 隆史 「フェロモンを用いたロボット群の協調運搬におけるスケーラビリティ」
- 後藤 悠介 「フリッパを有するクローラ型ロボットの転倒回避アルゴリズム」
2008年度
- 後藤 清宏 「速度制約領域を考慮した自律移動ロボットの行動計画と制御」
- 駒井 利之 「水中ねじ推進ヘビ型ロボットの流体抗力を考慮した制御」
- 新 隼人 「多連結移動ロボットの先頭追従性能とユニット構成条件」
- 星野 恵一 「ヘビ型ロボットの跳躍における接地部の姿勢評価」
- 吉田 一哉 「隊形の抽象化に基づくロボット群の先頭追従制御」
2007年度
- 小野 毅 「ペンギン型高機動水中ロボットの開発」
- 久保田 大輔 「フェロモン場を用いて誘引を行うロボット群の行動とフェロモン濃度に関する研究」
- 佐藤 太樹 「水中におけるネジ推進ヘビ型ロボットの制御」
- 塚野 洋章 「円柱曲面上における蛇型ロボットの運動学に基づいた推進制御」
- 真野 隼人 「自律移動ロボットによる行動履歴地図の生成」
- 水本 尚志 「床下点検ロボットの直感的な操作インタフェースの開発」
2006年度
- 伊藤 友也 「多連結クローラ型ロボットの走行制御システムの開発」
- 伊藤 誠崇 「屋外環境における過去画像履歴を用いた遠隔操作システムの開発」
- 今村 光 「フェロモン場を用いた誘引を行うロボット群の開発」
- 高 勇 「運動学モデルに基づいた冗長ねじ推進蛇型ロボットの軌道制御」
- 今野 智康 「モーターサイクル用エンジン空燃比のH∞制御」
- 宮澤 克規 「移動ロボットによる無線LAN環境のマッピングシステムの開発」
2005年度
- 大谷 浩一 「階段状不整地における4脚ロボットの足探り動作と歩行」
- 大平 真生 「３脚モジュラーロボットの開発と協調作業の実現」
- 斉藤 亮介 「入出力への制約条件を考慮した自律型飛行船のモデル予測制御」
- 原 正哉 「ネジ推進機構を持つヘビ型ロボットの遠隔操作システムの構築」
- 藤野 裕典 「3次元距離センサを用いた形状可変・車輪型ロボットの自動段差乗り越え」
- 宮中 斉 「クローラアームを持つ車両多連結ロボットの開発とスタック回避実験」
2004年度
- 新垣 仁 「2 自由度関節を有するネジ推進ロボットの開発と制御」
- 根 和幸 「衝突回避を考慮した複数移動体のモデル予測編隊制御」
- 田中 基康 「ヘビ型ロボットの協調制御」
- 長井 宏和 「LRFを用いた自己位置推定情報に基づく移動体の俯瞰映像提示システム」
- 益田 俊樹 「ヘビ型ロボットの冗長性を用いた自己位置推定」
- 宮内 竜 「カメラ姿勢情報を用いた提示画像安定化システムの開発」
2003年度
- Lim Lai Keong 「ねじ推進機構をもつヘビ型ロボットの軌道追従制御実験」
- 岩崎 圭亮 「危険な斜面での足探り動作を用いた４足ロボットの歩行」
- 掛布 修弘 「動力学モデルに基づくヘビ型ロボットの軌道追従制御実験」
- 佐藤 徳孝 「遠隔操作型ロボットによる簡易な行動地図の作成」
- 藤澤 隆介 「群知能を持つエージェントシステムの行動獲得」
2002年度
- 吉川 雅人 「2台のヘビ型ロボットの協調制御」
2001年度
- 内田 均 「強化学習によるアクロバットロボットの蹴上がり制御」