お知らせ
【Robocup 2026 INCHEON でチーム「SHINOBI」が準優勝しました！】
2026年6月30～7月6日にインチョン(韓国)にて行われましたRobocup 2026 世界大会のレスキューロボット実機リーグで，当研究室のチームである
「SHINOBI」が準優勝致しました．
これらの結果に対して、Best in mechatronic dexterity、Best in autonomous dexterityを受賞しました。 ⇒詳細
「SHINOBI」が準優勝致しました．
これらの結果に対して、Best in mechatronic dexterity、Best in autonomous dexterityを受賞しました。 ⇒詳細
【NHKワールド「BOSAI：Science that Can Save Your Life」で当研究室が出演しました！】
2026年6月20日に放送された、NHKワールドの「BOSAI：Science that Can Save Your Life」にて、当研究室の取り組みが紹介されました。
災害現場の最前線で活躍するレスキューロボットを取材していただきました。
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【関西テレビ「よ〜いドン！」で松野教授が「となりの人間国宝」に認定されました！】
2026年6月15日に放送された、関西テレビの番組「よ〜いドン！」の「となりの人間国宝さん」のコーナーにて、当研究室の取り組みが紹介されました。
私たちのロボットに関する研究や、学生たちの活動風景を取材していただきました。
松野教授が「となりの人間国宝」に認定されました！
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【Robocup JapanOpenでチーム「SHINOBI」が優勝しました】
2026年4月23～25日に滋賀ダイハツアリーナにて行われましたRoboCup Japan Open2026のレスキューロボット実機リーグで，当研究室のチームである「SHINOBI」が優勝致しました．
また、同走破性部門（Best Class in Mobility）で優勝しました。これらの結果に対して、計測自動制御学会賞が贈られました。 ⇒詳細
また、同走破性部門（Best Class in Mobility）で優勝しました。これらの結果に対して、計測自動制御学会賞が贈られました。 ⇒詳細
【World Robot Summit 2025 過酷環境F-REIチャレンジ プラント災害チャレンジに出場しました】
2025年10月7～12日に福島県にて行われましたWorld Robot Summit 2025の過酷環境F-REIチャレンジ プラント災害チャレンジで，当研究室のチームである「SHINOBI」が出場致しました．
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【松野 文俊 先生は2023年5月より大阪工業大学へ移動されました】
【Robocup世界大会2022 Rescue Robot League でチーム「SHINOBI」が優勝しました】
2022年7月13～16日にタイのバンコクにて行われました Robocup世界大会2022 Rescue Robot League で，当研究室のチームである「SHINOBI」が優勝致しました．
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【World Robot Summit 2020 災害対応標準性能評価チャレンジにおいてチーム「SHINOBI」が準優勝しました】
2021年10月8～10日にかけて行われました World Robot Summit 2020 のプラント災害予防チャレンジにおいて，当研究室のチームである「SHINOBI」が準優勝致しました．
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【Kyodai Haptics has won the 2nd place in Student Innovation Challenge in AsiaHaptics 2020】
Team “Kyodai Haptics” from our lab has won the honorary award (second place) in "Student Innovation Challenge".
The challenge, sponsored by Dextarobotics and Fourier Intelligence was part of the international conference AsiaHaptics 2020,
which took place from 9-11 November online (originally Beijing, China).
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【ドイツの公共放送DWの取材内容がYouTubeに掲載されました】
ドイツの公共放送DWの取材内容がYouTubeに掲載されました．
【Robocup世界大会2019 Rescue Robot League でチーム「SHINOBI」が優勝しました】
2019年7月4～7日にかけてオーストラリアのシドニーにて行われました Robocup世界大会2019 Rescue Robot League で，
当研究室と東北大学の多田隈准教授のグループとの合同チームである「SHINOBI」が優勝致しました．
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【Kyodai Haptics wins second prize in Student Challenge, AsiaHaptics 2018】
A team from our lab have participated and won “2nd in place” prize in the “Student Challenge in Automotive Haptics",
which took place from 14-16 November in Incheon, Republic of Korea．
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【World Robot Summit 2018 災害対応標準性能評価チャレンジにおいてチーム「SHINOBI」が優勝しました】
2018年10月17～21日にかけて行われました World Robot Summit 2018 の災害対応標準性能評価チャレンジにおいて，
当研究室と東北大学の多田隈准教授のグループとの合同チームである「SHINOBI」が優勝致しました．
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【IEEE Spectrum video fridayで当研究室の梯子登りヘビが取り上げられました】
2018年10月17～21日にかけて行われました World Robot Summit 2018 の災害対応標準性能評価チャレンジにおいて，
当研究室と東北大学の多田隈准教授のグループとの合同チームである「SHINOBI」が優勝致しました．
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【京大先生シアター】
京大先生シアターで松野教授が紹介されました．
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【ヘビロボットによるはしごの昇降を実現しました】
2017年11月9日に行われたImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ 第五回フィールド公開評価会で、
世界初となるヘビロボットによる梯子昇降を発表しました．
【探検! 京都大学で本研究室が紹介されました】
探検! 京都大学で松野研究室が紹介されました．
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ようこそ 大阪工業大学 松野研究室へ
当研究室での研究の五本柱はロボット、制御、バーチャルリアリティ（VR)、テレオペレーション、レスキューです。
これらは すべてお互いに密接に関係していると共に、何らかの意味で人間とも深く関っています。
当研究室ではメカトロニクス技術をベースに、人間の本質的理解と人間に役立つ機械システムの実現を目指しています。
教育・研究の方針は、学生個々の自主性を重んじ、テーマ着想、理論展開、システム開発、実験、学会発表等を通じて、研究の醍醐味を味わってもらうことです。
メカトロニクスという分野の特性上 機械工学だけでなく、制御、電気・電子回路、プログラミングなど多岐にわたる知識が必要に迫られ、結果的に身につくことでしょう。
松野文俊
News
- Robocup世界大会2026 Rescue Robot League でチーム「SHINOBI」が準優勝致しました
- Robocup世界大会2022 Rescue Robot League でチーム「SHINOBI」が優勝致しました
- World Robot Summit 2020 プラント災害予防チャレンジにおいてチーム「SHINOBI」が準優勝しました
- Kyodai Haptics has won the 2nd place in Student Innovation Challenge
- ドイツの公共放送DWの取材内容がYouTubeに掲載されました
- 千代田化工建設株式会社との共同研究に関するプレスリリースが発行されました
連絡先
大阪工業大学 工学部 電子情報システム工学科 超生物ロボティクス
〒535-0003 大阪府大阪市旭区大宮５丁目１６−１
大宮キャンパス ４号館 電子情報システム工学科
超生物ロボティクス研究室 レスキューロボット実験室
アクセスはこちらから(Access)
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大宮キャンパス ４号館 電子情報システム工学科
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