超生物ロボティクス｜工学部電子情報システム工学科｜OIT研究室ナビ

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工学部

電子情報システム工学科超生物ロボティクス

RobuCup2022世界大会優勝生物は素晴らしい運動知能を持っています。これを理解し、生物を超えるロボットを「守破離」の考え方で研究しています。これまで、アリロボットやヘビロボットなど様々なロボットを創ってきました。また、阪神淡路大震災以降ロボットを災害対応に役立たせるためにレスキューロボットシステムを開発してきました。ロボカップ世界大会レスキューロボットリーグ優勝などの実績があります。

RobuCup2022世界大会優勝

主な研究テーマ

レスキューロボット
モジュラーロボット
群制御
インタフェース
機械システム制御

指導教員

松野　文俊教授 (マツノ　フミトシ)

専門分野

ロボット工学
制御工学
レスキュー工学

研究室がめざすSDGs

教員メッセージ

どんなものでも良いので興味を持ったものに熱をもって取り組んでください。どんなに小さくても良いので夢をもって、それを実現する努力をしてください。どんどん失敗してください。失敗は自身を成長させてくれます。

この研究がかなえる未来

生物から学び生物を超えるロボットを創造し、平常時から緊急時まで対応できるロボットシステムを構築し、安全で安心で暮らせる社会の実現を目指しています。

研究室関連サイト

ロボットヘビがあなたの命を救う？　ドイツの公共放送DW

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