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情報科学部

情報知能学科 学習・先進知能システム


基礎から応用,シミュレーションから実機実装まで幅広く研究をしています
当研究室では,コア技術として,強化学習やニューラルネットワークなどの機械学習を用いた知能化に注目し,先進的な知能システムの構築に関する研究を進めています.特に,「人間のように学習し,自ら進化するロボットのための知能化技術」を研究しています.


基礎から応用,シミュレーションから実機実装まで幅広く研究をしています

主な研究テーマ

  • 多次元冗長システムの自律的学習時間の削減に向けた検討と評価
  • 経験から進化する人工知能に関する研究
  • ドローンの知能化
  • 強化学習を用いた超音波アレイセンサの指向性設計

指導教員

小谷直樹 講師 (コタニ ナオキ)

専門分野

  • 人工知能
  • 機械学習
  • ロボット

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